- •Динаміка
- •3.1. Динаміка і її основні задачі
- •3.2. Динаміка матеріальної точки
- •3.2.1. Диференціальні рівняння руху матеріальної точки
- •3.2.2. Дві задачі динаміки матеріальної точки
- •Перша (пряма) задача динаміки точки
- •Друга (обернена) задача динаміки точки
- •3.2.3. Прямолінійні коливання матеріальної точки
- •3.2.3.1. Вільні коливання матеріальної точки
- •3.2.3.2. Згасаючі коливання матеріальної точки
- •Вимушені коливання без урахування опору середовища
- •3.2.3.4. Вимушені коливання при наявності опору
- •Питання для самоконтролю
- •3.3. Загальні відомості про механічну систему
- •3.3.1. Механічна система і сили, що діють на її складові
- •3.3.2. Маса і центр мас системи
- •3.3.3. Моменти інерції
- •Теорема Гюйгенса
- •Обчислення осьових моментів інерції деяких однорідних тіл
- •3.3.4. Диференціальні рівняння руху механічної системи
- •Питання для самоконтролю
- •3.4. Загальні теореми динаміки
- •3.4.1. Кількість руху і теореми про зміну кількості руху матеріальної точки і системи
- •Питання для самоконтролю
- •Теореми про зміну моментів кількості руху матеріальної точки та механічної системи
- •Кінетичний момент твердого тіла відносно осі обертання
- •Теорема моментів
- •Диференціальне рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої осі
- •Обчислення кінетичного момента в деяких випадках руху твердого тіла
- •Питання для самоконтролю
- •3.4.3. Кінетична енергія і робота. Теореми про зміну кінетичної енергії
- •3.4.3.1. Кінетична енергія
- •3.4.3.2. Робота сили
- •3.4.3.3. Теореми про зміну кінетичної енергії
- •3.5 Динаміка плоскопаралельного руху твердого тіла
- •Питання для самоконтролю
- •Кінетостатика і елементи аналітичної механіки
- •4.1. Принцип Даламбера
- •Принцип Даламбера для механічної системи
- •Зведення сил інерції точок твердого тіла до найпростішого виду
- •Поступальний рух твердого тіла
- •Питання для самоконтролю
- •4.2. Принцип можливих переміщень
- •Поняття про можливу роботу
- •4.3. Загальне рівняння динаміки
- •4.4. Рівняння Ланранжа другого роду
- •4.4.1. Силове поле
- •4.4.2. Потенціальна енергія силового поля
- •4.4.3. Закон збереження механічної енергії
- •4.4.4. Узагальнені координати, швидкості і сили
- •4.4.5. Диференціальні рівняння руху механічної системи в узагальнених координатах (рівняння Лагранжа другого роду)
- •Питання для самоконтролю
- •Література
Питання для самоконтролю
-
Чи залежать можливі переміщення точки від сил, прикладених до неї?
-
Яка в’язь називається ідеальною?
-
Дайте визначення узагальненої координати механічної системи.
-
Умову якого стану визначає принцип можливих переміщень?
-
Як виражається сума елементарних робіт сил системи через узагальнені сили?
-
Що таке узагальнена сила, яка її розмірність?
-
Які сили називають потенціальними? Наведіть приклади.
-
Який вигляд мають рівняння Лагранжа другого роду? Чому дорівнює кількість цих рівнянь для даної механічної системи?
-
Який вигляд набувають рівняння Лагранжа другого роду для механічної системи, що знаходиться під дією тільки потенціальної сили?
Література
-
М.А.Павловський. Теоретична механіка. Київ, 2002
-
С.И.Рустамов, В.И.Турбин. Теоретическая механика. Киев, Вищ.шк., 1992
-
В.Л. Цывильский . Теоретическая механика. Москва, 2001
-
С.М.Тарг. Кратний курс теоретической механики. Москва, 1986
-
А.А.Яблонский, .М.Никифорова. Курс теоретической механики, 1,2т., Москва, 1984
-
Н.Н.Никитин. Курс теоретической механики. Москва, 1990
-
И.В.Мещерский. Сборник задач по теоретической механике. Москва, 1986 г. (а також більш ранні видання)
-
М.И .Бать, Г-Ю.Джанелидзе, А.С.Кельзон. Теоретичеекая механика в примерах задачах. т. 1,2 Москва, 1990
-
А.А.Яблонский и др. Сборник заданий для курсових работ по теоретической механике. Москва, 1985
-
М.Б.Яскілка. Збірник завдань для розрахунково-графічних робіт з теоретичної механіки. Київ, Вищ.шк., 1999