-
Контрольные вопросы
-
Что такое динамическое звено?
-
Что такое типовое динамическое звено?
-
Чем отличается консервативное звено от других позиционных звеньев?
-
В чём состоит различие между идеальным и реальным дифференцирующими звеньями?
-
В чём состоит особенность звена чистого запаздывания?
-
Какие типовые динамические звенья являются элементарными?
-
Список рекомендуемой литературы
1. Макаров, И. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал) / И. М. Макаров, Б. М. Менский. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.
2. Лукас, В. А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.
3. Солодовников, В. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов / В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев. – М.: Машиностроение, 1985. – 536 с.
4. Котов, К. И. Автоматическое регулирование и регуляторы. – М.: Металлургия, 1987. – 384 с.
Приложение А
Таблица А.1 – Временные характеристики типовых динамических звеньев
|
Тип звена |
Переходная характеристика |
Весовая характеристика |
|
УЗ |
|
|
|
АЗI |
|
|
|
АЗII |
|
|
;
Продолжение таблицы А.1
|
Тип звена |
Переходная характеристика |
Весовая характеристика |
|
КБЗ |
|
|
|
ИИЗ |
|
|
|
КНЗ |
|
|
;
Продолжение таблицы А.1
|
Тип звена |
Переходная характеристика |
Весовая характеристика |
|
РИЗ |
|
|
|
ИЗ |
|
|
|
ИДЗ |
|
|
Продолжение таблицы А.1
|
Тип звена |
Переходная характеристика |
Весовая характеристика |
|
РДЗ |
|
|
|
ФЗ |
|
|
|
ЗЧЗ |
|
|
Таблица А.2 – Частотные характеристики типовых динамических звеньев
|
Тип звена |
Частотные характеристики |
Логарифмические частотные характеристика |
|
УЗ |
|
|
|
АЗI |
|
|
;
;
;
;
;
;
;
;
Продолжение таблицы А.2
|
Тип звена |
Частотные характеристики |
Логарифмические частотные характеристика |
|
АЗII |
|
|
|
КБЗ |
|
|
;
;
;
;
;
Продолжение таблицы А.2
|
Тип звена |
Частотные характеристики |
Логарифмические частотные характеристика |
|
КБЗ |
|
|
|
КНЗ |
|
|
|
ИИЗ |
|
|
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
Продолжение таблицы А.2
|
Тип звена |
Частотные характеристики |
Логарифмические частотные характеристика |
|
ИИЗ |
|
|
|
РИЗ |
|
|
|
ИЗ |
|
|
;
;
;
;
;
;
Продолжение таблицы А.2
|
Тип звена |
Частотные характеристики |
Логарифмические частотные характеристика |
|
ИЗ |
|
|
|
ИДЗ |
|
|
|
РДЗ |
|
|
;
;
;
;
;
;
;
;
;
Продолжение таблицы А.2
|
Тип звена |
Частотные характеристики |
Логарифмические частотные характеристика |
|
РДЗ |
|
|
|
ФЗ |
|
|
;
;
;
;
;
;
Продолжение таблицы А.2
|
Тип звена |
Частотные характеристики |
Логарифмические частотные характеристика |
|
ЗЧЗ |
|
|
;
;
;
;
Составители
Галина Алексеевна Алексеева
Иван Владимирович Чичерин