Лекції-2 год. Лаб робота -2 год Сам. Робота – 8 год. Рекомендована література осн. – [1-5], дод.- [6-9].

3.1.2. Модуль «Різновиди, властивості та принцип дії промислового контролера».

Родини програмуємих контролерів компанії Rockwell Automation : склад, технічні характеристики. Принципи роботи програмуємого контролера SLC500: структурна схема, програмний скан, розподіл ресурсів пам’яті користувача, методи адресації каналів.

Лекції-2 год. Сам. Робота – 6 год. Рекомендована література: осн.–[1-5], дод. - [6-9].

3.1.3. Модуль «Апаратні засоби промислового контролера та функціональна організація промислового контролера»

Модулі введення/виведення: класифікіція, функціональні схеми, характеристики. Загальна характеристика процесора контролера та комунікаційного модуля. Склад рівней керування. Характеристика рівней керування апаратними засобами, типовими операціями, операціями користувача, рівней керуючих автоматів та адаптації.

Лекції-2 год. Лаб. Робота -2 год. Сам. Робота – 6 год. Рекомендована література: осн.–[1-5], дод. - [6-9,11].

3.1.4. Модуль «Стандартні мови програмування промислових контролерів»

Мови програмування SFC, FBD, LD, ST, IL промислових контролерів за стандартом IEC 61131: загальна характеристика, типи даних, типові елементи та конструкції, приклади програмування. Програмні засоби програмування. Пакет програмування RSLogix500.

Лекції-2 год Сам. Робота –6 год. Рекомендована література: осн.–[1-2], дод. - [6-10].

3.1.5 . Модуль «Опис мови драбинних діаграм»

Загальні відомості про інструкції мови. Структурна схема рангу. Різновиди рангів. Базові інструкції: бітові, таймерів, лічільників, тощо.

Лекції-2 год. Лаб робота -8 год. Сам. робота – 6 год. Рекомендована література: осн.–[1-4], дод. - [6-9].

3.2 Блок змістових модулів «Проектування задач керування»

3.2.1 Модуль «Булеві функції, предикати та автоматний опис».

Основні етапи проектування систем керування. Вимоги до документації на систему керування.. Розробка схеми системи керування. Види формалізованих описів задач керування. Булеві функції: визначення, способи задання та мінімізації. Загальні відомости про логіку предикатів. Скінчені автомати: визначення, способи задання та мінімізації. Автомати Міллі та Мура. Перетворення граф – схеми алгоритму у граф автомату.

Лекції-2 год. - 4 год. Сам. робота – 8 год. Рекомендована література: осн.– [1], дод. -[12-20].

3.2.2. Модуль « Опис управляючих алгоритмів і процесів»

Визначення та властивості керуючих алгоритмів. Мови задання алгоритмів; логічні схеми алгоритмів, формули переходів, матричні та графічні схеми алгоритмів та їх модіфікації. Мережі Петрі: поняття, способи задання, порядок виконання. Вікористання мереж Петрі для аналізу керуючих процесів.

Лекції-2 год.. Сам. робота – 6 год. Рекомендована література –[1], дод. -[17,20,34,35].

3.2.3. Модуль «Діаграма State Flow та мова програмування HDL»

Діаграма State Flow: загальні відомості, графічні елементи, формати опису станів та переходів, звязок з моделью у пакеті Simulink. Приклад моделювання. Мова програмування HDL: загальні відомості, графічні елементи, формати опису станів та переходів. Приклад опису поведінки на мові VHDL.

Лекції-2 год.. Сам. робота – 6 год. Рекомендована література: осн.– [1], дод. - [21-27].

3.2.3. Модуль «Уніфікована мова моделювання UML»

Уніфікована мова моделювання UML; загальні відомості, концептуільная модель. Діаграми: різновиди, призначення, графічні елементи. Приклад опису поведінки на мові UML.

Лекції-1 год.. Сам. робота –год. Рекомендована література: осн.–[1], дод. - [31,32].

3.3. Блок змістовних модулів «Програмування контролерів»

3.3.1. Модуль «Розширені інструкції»

Інструкції порівняння, обчислення математичні, переміщення, логічні та тригонометричні Інструкції програмного управління, управління массивом, секвенсоров, додаткові інструкції. Рядкові інструкції, інструкція PID – регулювання. Розрахунок часу виконання рангу.

Лекції-2 год. Лаб. роботи - 6 год Сам. робота – 4 год. Рекомендована література: осн.–[1,2], дод. - [6-9,37,38,41,43].

3.3.2. Модуль «Програмування логіки керування та операційних .автоматів»

Програмування булевих функцій.. Операційні автомати. Генератори стимулюючих дій

Лекції-2 год.. Сам. робота –6год. Рекомендована література: осн. - [1, 3], дод. -[6 - 9],

3.3.3. Модуль «Програмування керуючих автоматів»

Розробка графа станів системи керування. Розробка блок-схеми алгоритму системи керування. Детальне опрацювання інтерфейсу системи та об’єкта керування. Розрахунок перехідних вузлів Автомати з фіксованою зміною станів. Універсальні автомати. Автомати з довільною зміною станів

Лекції-2 год. Лаб. роботи - 4 год. Сам. робота –6 год. Рекомендована література: осн. - [1, 3], дод. -[6 - 9].

3.4. Блок змістовних модулів «Людино - машиний інтерфейс (ММІ)»

3.4..1. Модуль «Загальні відомості про ММІ»

Людино - машиний інтерфейс: основні поняття, призначення ММІ, можливості пакета ММІ RSView32. SCADA – системи.

Лекції-2 год. Лаб. роботи - 4 год. Сам. робота –8 год. Рекомендована література: осн. - [1 - 5]. дод. -[6 - 9].

3.4..2. Модуль «Створення бази тегов»

Поняття, класифікація, конфігуювання тегів. Властивості тегов памяти та тегов приладів. Обмін інформацією з іншими додатками за допомогою механізмів DDE та OPC.

Лекції-2 год. Лаб. роботи - 2 год Сам. робота –6 год. Рекомендована література –[1].

3.4.3. Модуль «Графічна підсистема»

Графічні екрани керування: структура, основні елементи, засобі створення, способи навігації. Види поведінки графічних об’ектів. Тренди: визначення та конфігування.

Лекції-2 год. Лаб. роботи - 2 год. Сам. робота –6 год. Рекомендована література –[1-5].

3.3.4. Модуль «Підсистеми тривожної сигналізації, регістрації даних та діяльности»

Загальні відомості про тривоги. Різновиди, властивості, засоби конфігування алармів. Призначення, різновиди, засоби конфігування файлів регістрації даних. Призначення, різновиди, засоби конфігування файлів регістрації діяльности.

Лекції-2 год. Лаб. роботи - 2 год. Сам. робота – 6 год. Рекомендована література –[1-5].

3.4.5 Модуль «Поведінковий сінтез додатку людино - машиного інтерфейсу»

Події, макроси, VBA - програми: призначення, різновиди, засоби конфігування. Программування автоматів засобами пакетів людино - машиного інтерфейсу.

Лекції-2 год. Лаб. роботи - 2 год. Сам. робота –6 год. Рекомендована література –[1, 2].

3.4.6. Модуль»Основні етапи проектування додатків людино - машиного інтерфейсу»

Проектування інформаційно-логічної моделі процесу керування. Побудова моделей підсистем даних, графіки, тощо. Введення моделей у додаток людино - машиного інтерфейсу. Веріфікація додатку людино - машиного інтерфейсу.

Лекції - 1 год.. Сам. робота – 6год. Рекомендована література –[1].