-
Меры безопасности
Чтобы исключить систематические ошибки ЦП, применяются принципиально разные ЦП серии SIMATIC S7 в канале А и В.
Чтобы в значительной степени исключить или распознать ошибки в обработке канала, проводится ряд тестирующих и контрольных мер между отработкой внешних сигналов на входе и на выходе.
Проводятся следующие проверки и контроли, преимущественно выходящие за рамки системных проверок устройств управления:
Тестирующие и контрольные меры в канале A и канале B:
-
Контроль проводки датчиков посредством переключающего контакта (входная периферия)
-
Тестирование аппаратных средств на входе (входная периферия)
-
Тестирование аппаратных средств на выходе (выходная периферия)
-
Динамический тест предохранительных отключающих цепей (внутренний тест системы)
-
Динамический тест памяти образа процесса входов (внутренний тест системы)
-
Динамический контроль тест-программ на циклическую обработку (внутренний тест системы)
-
Непрерывное сравнивание обоих каналов на предмет совпадения сигналов
-
Электронный контроль сторожевого устройства (внутренний тест системы). Обнаружение ошибок ведет к срабатыванию контроля сторожевого устройства или предохранительной цепи, что в свою очередь вызывает наложение аварийного тормоза или срабатывание цепи блокировки пуска.
-
Контроль проводки
Входные сигналы, касающиеся безопасности, контролируются на предмет короткого замыкания и обрыва провода. Контроль проводки проводится при помощи антивалентных сигналов датчиков. В каждом случае сигнал при срабатывании переключающего контакта (или размыкающего/замыкающего контакта) датчиков подается в качестве входного сигнала на канал А или канал В (смотри рис. 6-1). Сигнал тока покоя подается на канал А, сигнал рабочего тока – на канал В.
Провода к внешним датчикам непрерывно контролируются на предмет короткого замыкания и обрыва. Посредством сравнивания неравнозначности логических значений сигналов распознается короткое замыкание провода (на канал А и канал В подается сигнал „H“) или обрыв провода (на канал А и канал В подается сигнал „L“).
Обе неисправности ведут к срабатыванию соответствующей в зависимости от датчика предохранительной функции канала или к срабатыванию контроля проводки. Кроме того сообщается о каждом повреждении линии.
-
Тестирование аппаратных средств на входе
При помощи тестирования аппаратных средств на входе контролируется правильное функционирование входных блоков. Это необходимо для того, чтобы гарантировать правильную работу входов при поступлении сигналов, касающихся безопасности. Следующий перечень показывает группы сигналов, которые можно рассматривать, как сигналы, касающиеся безопасности.
-
Питание интерфейсных блоков
-
Защитный выключатель для контроля неравнозначности
-
Сигналы обратной связи предохранительных цепей
-
Сигналы шахтных выключателей
-
Коммутационный контакт фрикционного колеса
-
Сигналы аппаратных средств стволовой сигнализации
-
Сигналы обратной связи от среднего напряжения
-
Сигналы аппаратных средств привода/переключающего устройства/тормоза
-
Температура шкафа WTC
В нормальном режиме эксплуатации на выходе Q0.0 высокий уровень напряжения и таким образом +24 В пост. тока на выходе. Этим напряжением +24 В постоянного тока питаются все сигналы. Если активировано тестирование аппаратных средств на входе, то выход Q0.0 меняет высокий на низкий уровень напряжения. Эта смена сигналов контролируется в образе процесса входов.
Рисунок 5‑42: Тестирование аппаратных средств на входе
С помощью регулярной проверки эти тестом может быть распознана ошибка на входе.
Тест проводится все 24 ч при наложенном аварийном тормозе. Его можно проводить либо вручную (после запроса тестирования), либо автоматически, например, после регулярной проверки конечных выключателей. Выполнение тестирования регистрируется.