
- •Кинематическая схема.
- •Задание.
- •II этап. Расчет общего передаточного числа.
- •III этап. Кинематический расчет валов.
- •IV этап. Клиноремённая передача.
- •1.Проектировачный расчет.
- •V этап. Расчет конической передачи.
- •VI этап. 1. Ориентировочный расчёт и конструирование быстроходного вала конического редуктора.
- •2. Проверочный расчёт ведущего вала конического редуктора на статическую прочность.
- •3. Проверочный расчёт вала на выносливость.
- •VII этап. Подбор подшипников качения.
1.Проектировачный расчет.
1.1. Выбираем сечение ремня по рис. 2.57.
Получаем ремень типа Б, у которого размеры сечения вр=14мм. во=17мм. h=9.5мм. А1=138 мм2.
А1


во
h
1.2. По табл. 2.27 для выбранного сечения ремня Б принимаем диаметр меньшего шкива d1=125 мм.
1.3. Диаметр большого шкива с учётом ε=0.01(к-т скольжения в передаче).
d2= d1*U(1- ε) = 125*4.5(1-0.01) = 556.8 мм.
Принимаем d2=560мм. из стандартного ряда п. 4.10.
1.4. Фактическое передаточное число Uф:
Uф=
=
= 4.52
Отклонения
∆U=
≤ 5
∆U=
1.5. Ориентировочное межосевое расстояние а, мм.
а ≥ 0.55 (d1+d2)+h = 0.55 (125+560) +9.5 = 386.25мм.
Округляем в большую сторону до целого числа.
а=387 мм.
1.6. Определяем длину ремня.
Lp=
2а +0.5 π (d1+d2)+
=2*387
+0.5*3.14(125+560) +
= 1971,65мм.
По табл.2.27 принимаем Lp=2000 мм.
1.7. Фактическое межосевое расстояние, а мм.
A=[2Lp-π(d2+d1)+
]=
=403.68 мм.
1.8. Угол обхвата ремнём меньшего шкива.
α1
=180°-57°
= 180°-57°
=121°
>[α1] =120
1.9.
Скорость ремня, Ѵ
Ѵ=
=
= 4.71
<[Ѵ]=
25
1.10.
Частота пробега ремня U
U=
<[U]=
10÷20
, что гарантирует долговечность в
пределах 2000÷3000 часов.
1.11. Определяем мощность, передаваемую одним ремнём в условиях эксплуатации Р , кВт.
[P]
=
= 1.24 кВт.
Где Po- номинальная мощность, кВт. (т.2.28) Po= 1.39 кВт.
Cα –к-т. угла обхвата на меньшем шкиве.Cα= 0.83
CL- к-т., учитывающий влияние длины ремня L к базовой(эталоновой) Lo= 2240
=
,
CL=
0.95 (т.2.33)
Cu-к-т. передаточного числа Cu= 1.14 при Uрем=4.5 (т.2.31)
Cp- к-т. динамической нагрузки Cp=1 (т.2.30)
1.12. Число ремней в комплекте.
Z=
Принимаем Z=3
<[Z]=10
Где Р1- мощность на I валу = 4 кВт.
Сz – к-т., учитывающий неравномерность нагрузки ремней (стр.128)
СZ = 0.95.
1.13. Сила предварительного натяжения ремня Fо , Н:
Fo
=
Н.
1.14.Окружная сила Ft ,Н:
Ft
=
=
Н.
1.15.Сила натяжения вщ. F1 и вм. F2 ветвей, Н.
F1
= Fo+
F2=
Fo-
1.16. Cила давления ремня на вал.
Fвал.=
Fo*Z*sin200.6*3*sin74°
= 523.5 Н.
V этап. Расчет конической передачи.
Дано:1.Вращающий момент
На ведущем валу.
М1=Т2=99.7 Н*м.
2.Частота вращения ведущего
Вала.n2=160
(ω2=37.68)
3. Передаточное число редуктора.
Uред=2.
Решение:
1. Вращающий момент на ведомом валу редуктора:
М2 = М1* U = 99.7*2 = 199.4 Н*м
2.
Материалы зубчатых колёс. По табл.9.2 для
шестерни и колеса принимаем сталь 35ХМ.
Вид ТО-улучшение с закалкой ТВЧ до
твёрдости поверхности зубьев 49…65 HRC,
GT
= 750
, при предполагаемом диаметре заготовки
шестерни D
< 200 мм. и ширине заготовки колеса S≤
125мм.
Принимаем значение твёрдости зубьев 54HRC.
3. Допускаемое контактное напряжение определяем по формуле (9.37)
[GH] = (δHO/[SH])*KHL
Для материала зубьев шестерни и колеса принимаем закалку при нагреве ТВЧ по всему контуру зубьев.
δHO= 17HRC + 200 (T.9.3)
[SH]=1.2(при закалке) KHL=1 (§9,11)
Допускаемый к-т. к-т. долговечности, учит.
Безопасности режим нагрузки передачи.
[H]=
HL=
4. Допускаемое напряжение изгиба по формуле 9.42.
[GF]=*KFC*KFL=
По
табл. 9.3. GFO=
650
предел
выносливости зуба при изгибе.
[SF]- допускаемый к-т. безопасности
[SF] =1.75 для зубчатых колес, изготовленных из поковок и штамповок.
KFC
=1-к-т.,
учитывающий влияние приложения нагрузки.
KFL =1-к-т. долговечности (при длительно работающей передаче).
5. К-т. ширины зубчатого венца (9.77.)
Ψd=0.166
6. По табл. 9.5 принимаем к-т. неравномерности распределения нагрузки по ширине зубчатого венца KHβ=1.3 (при симметрич. располож.)
7. Внешний делительный диаметр колеса определяем по ф-ле. 9.73.
de2=
165
= 165
Принимаем стандартное значение и ширину зубчатого венца:
de2=160 мм.
b= 25 (т.9.7)
8. Расчётные коэффициенты (т.9.5)
VF= 0.85 –к-т. вида конических колёс.(для прямозубых =0.85)
при Ψd = 0.370 к-т. KFβ = 1.6
9. Внешний окружной модуль по ф-ле. 9.79.
me
≥
=
= 3.55мм.
10. Число зубьев колеса и шестерни.
Z2
=
=
Z1
=
=
Принимаем:
Z1 = 23
Z2 = 45
11. Фактическое передаточное число.
Uф
=
=
Отклонение
∆U=
=
=
12. Углы делительных конусов по ф-ле.:
tg б2 =Uф =1.95 б2 = 62°54̒
б1 = 90 - 62°54̒ = 89°60̒ - 62°54̒ = 27˚6̒
13. Основные геометрические размеры (ф.9.50-4.)
de1 =me*Z1 = 3.55*23= 80.5
Re=
0.5 me
= 0.5*3.55*
= 89.6
R= Re – 0.5b = 89.6 – 0.5*25 =77.1мм.
m=
=
d1= m*Z1 = 3.05*23 = 70.15мм.
d2= m*Z2 = 3.05*45 = 137.25мм.
dae1= de1+ 2me cos б1 = 80.5+2*3.55*0.8902 = 86.82
dae2= de2+ 2me cos б2 = 160+2*3.55*0.4555 = 163.23
14. Средняя окружная скорость колёс.
Ѵ
=
=
2.64 м/с.
по т.9.1. принимаем 9 степень точности.
15. Силы в зацеплении.
Ft
=
= 2905 H.
Радиальная на шестерне и осевая на колесе.
Fr1 =Fa2 = Ft * tg aw * cos б1 = 2905*tg20˚ * cos 27˚6̒ = 941.23 H.
Осевая на шестерне и радиальная на колесе.
Fa1 =Fr2 = Ft * tg aw * cos б1 = 2905*0.36 * 0.45 = 470.61 H.
16. К-т. динамической нагрузки KHV= 1.1 (см. т.9.6.), КНβ =1,3 (не симметрическом расположении колёс.)
17. Расчетное контактное напряжение по ф-ле. 9.74.
GH
=
2.
Контактная прочность зубьев обеспечивается, т.к. 835 н/мм2 меньше допускаемого [GH] = 930 н/мм2.
18. Эквивалентное число зубьев шестерни и колеса по ф-ле. 9.46.
Zv1
=
Zv2=
К-т. формы зуба.
YF1 =4
YF2 = 3.6
19. Принимаем к-ты.
KFV = 1.2 (т.9.6.)
KFβ = 1.5
20. Расчетное напряжение изгиба в основании зубьев шестерни по ф-ле. 9.78.
GF1
= YF1
*
KFβ
* KFV
=
4
2.
277.2 < [GF] = 370н/мм2 т.е. прочность обеспечивается.