- •1. Основные типы опорных связей балок
- •2. Теория пар сил на плоскость
- •3. Главный вектор и главный момент
- •3.1. Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •4. Уравнения равновесия твердого тела под действием произвольной плоской системы сил
- •5. Уравнения равновесия твердого тела под действием плоской системы параллельных сил
- •6. Центр параллельных сил. Координаты центра параллельных сил
- •7. Координаты центра тяжести однородного тела
- •8. Матрица жесткости плоского стержня в местной системе координат
- •9. Матрица перехода из общей системы координат в местную
- •10 Матрица жескости стержня в общей системе координат
- •11. Формирование матрицы жесткости всей конструкции
- •12 Учет граничных условий
- •13 Формирование вектора нагрузки
- •14. Определение вектора перемещений стержневой системы.
- •15. Формирование векторов перемещения каждого стержня.
- •17. Определение вектора усилий стержня
- •18. Приведение знаков в результирующем векторе усилий к принятому в сопротивлении материалов.
- •26. Построение эпюр моментов в балках
- •1. Основные типы опорных связей балок
- •2. Теория пар сил на плоскость
- •3. Главный вектор и главный момент
17. Определение вектора усилий стержня
При вычислении усилий в конечном элементе необходимо сформировать для него вектор перемещений Zi. Его размерность равна шести, составляющими являются перемещения концевых сечений. Формирование вектора Zi производится путем выборки из вектора Z для всей конструкции элементов, соответствующих номерам узлов начала и конца рассматриваемого стержня.
Чтобы получить вектор концевых усилий в местной системе координат, необходимо преобразовать вектор Zi, из общей системы координат в местную по формуле
Z(i)’=Vz(i)
С помощью матрицы жесткости конечного элемента Ri’ определим вектор концевых усилий (реакций) для каждого стержня в местной системе координат:
ri`=Ri`Zi`
Физический смысл легко понять. В самом деле, элементы строк матрицы Ri' представляют собой реакции на концах стержня по соответствующим направлениям от всех от всех единичных перемещений. Умножив поэлементно единичную реакцию на соответствующее реальное перемещение и просуммировав полученные слагаемые (в соответствии с правилом умножения матрицы на вектор), получим окончательное значение усилия по данному направлению. Компонентами вектора ri' являются продольное усилие, поперечное усилие и изгибающий момент в начальном и конечном узлах стержня , действующие по направлениям соответствующих перемещений.
18. Приведение знаков в результирующем векторе усилий к принятому в сопротивлении материалов.
Ранее нами принято следующее правило знаков: положительное концевое усилие направлено в положительном направлении соответствующего перемещения. В то же время в строительной механике принято особое правило знаков. Например, если поперечная сила в начальном и концевом сечениях стержня направлена вверх, то в результате решения она получится положительной в обоих случаях. В то же время согласно правилу знаков, принятому в строительной механике, направленная вверх поперечная сила в концевом сечении считается отрицательной. Приведем наглядную схему, показывающую, в каком случае знак полученного решения необходимо изменить.
19. Растяжение – сжатие стержней



20 Потенциальная энергия при растяжении-сжатии стержней

21. Диаграмма растяжения


22. Момент инерции прямоугольника


23. зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей

24. вычисление моментов инерции сложных фигур


25. Определение опорных реакций в балке
Для определения опорной реакции балки, свободно лежащей на обеих опорах, берут сумму моментов от всех нагрузок, действующих на данную балку, относительно второй опоры, и делят эту сумму моментов на длину пролета. Реакцию на другой опоре возможно, определить так же, как разность между суммой всей нагрузки в пролете и ранее вычисленной реакцией на первой опоре.
Задача-пример №1.

