2.2 Рекомендации для выполнения расчетов на отдельных этапах проектирования

Несмотря на указанные особенности в порядке расчета машин того или иного типа, объема этих расчетов, основные этапы при проектировании остаются неизменными. Поэтому рассмотрим особенности выполнения основных расчетов.2.2.1 Построение циклограмм исполнительных механизмов технологических машин

Ц

Рисунок 2.1. Циклограмма исполнительных механизмов технологических машин.

икловой диаграммой машины называется, на которой представлены совмещенные в течение кинематического цикла машины циклограммы исполнительных цикловых механизмов (рис. 2.1).

Цикловой диаграммой механизма называется диаграмма, показывающая все фазы движения (рабочий ход, холостой ход, выстой) рабочего органа данного механизма в течение кинематического цикла машины.

Циклограммы строятся в прямоугольной системе (линейные и прямоугольные циклограммы) и полярной системе координат (круговые циклограммы).

Для построения циклограмм в прямоугольной системе координат начерчивают сетку с числом строк, равным количеству рабочих органов (рис. 1). По оси абсцисс откладывает в масштабе время кинематического цикла (Т_к) или соответствующий ему угол поворота главного вала машины (_к)

(_к)=wТ_{к ,}

где w - угловая скорость вращения главного вала.

В линейной циклограмме условно все виды движений рабочего органа откладывают в виде отрезков ломаной линии с соответствующими надписями. При этом наклоная прямая соответствует перемещению рабочего органа, а линия, параллельная оси абсцисс - выстою:

В прямоугольной циклограмме условные движения изображаются в виде прямоугольников с соответствующими надписями и штриховкой.

Круговая циклограмма изображается концентрическими окружнос­тями, образующими кольца, поделенные на части, соответствующе периодам рабочего и холостого ходов и выстояв механизмов с соответствующими надписями и штриховкой.

Синхронная диаграмма машины является разновидностью цикловой диаграммы и представляет собой диаграмму, в которой совмещены графики истинных перемещений рабочих органов исполнительных механизмов на протяжении кинемат

Рисунок 2.2. Синхрограмма машины.

ического цикла машины (рис.2.2).

Основной задачей расчета цикловых диаграмм проектируемых машин является такая увязка работы исполнительных механизмов которая обеспечивает получение минимального времени кинематического цикла машин, а, следовательно, максимальной ее производительности.

Построение циклограммы машины производится в следующей последовательности.

1. Анализируется технологический процесс и определяется необходимые рабочие органы машины.

2. Выбирается основной исполнительный механизм.

3. Определяется момент отсчета времени кинематического цикла, в котором все механизмы занимают начальное положение, в которой рабочий орган основного механизма находится в одном из крайних положений.

4. Выбирается структура исполнительных механизмов и состав­ляются их кинематические схемы из условия соблюдения заданных технологических перемещений рабочих органов.

5. Строятся синхронные диаграммы механизмов.

6. Выявляются элементы технологических операций, имеющие совмещение по времени.

7. Выявляются возможности совмещения во времени рабочих и холостых ходов механизмов.

8. Определяются минимальные относительные фазовые углы, определяющие начало и последовательность рабочих ходов каждого рабочего органа.

9. Строится цикловая диаграмма и рассчитывается время кинема­тического цикла.

Сведения по циклограммам можно найти а литературе [3], [4], [7], [9].