Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Туркин Методичка инженерное прект Посл.doc
Скачиваний:
89
Добавлен:
28.10.2018
Размер:
811.01 Кб
Скачать

3.3 Порядок Расчета систем управления технологических машин

До недавнего времени разработка релейных систем управления проводилась больше частью интуитивно так как теория логического синтеза подобных устройств очень молода. Начало ее можно отнести к 1936-38 г.г., когда советский ученый В. И. Шестаков, американец К. Шенон и японцы А. Накасима и М. Ханафа применили для решения задач релейной техники математический аппарат булевой алгебры (алгебры-логики).

Опираясь на математический аппарат алгебры-логики, можно практически рассчитать (синтезировать) однотактные и многотактные релейные устройства электрических систем управления технологическими машинами легкой промышленности и бытового обслуживания. В то время метод Булевой алгебры может быть использован для синтеза систем управления машинами-автоматами с другими типами приводов гидравлическими, пневматическим, пневмогидравлическим.

Структурную схему многих машин швейного и обувного производства можно представить следующим образом: приводной кулачковый вал (главный), каждый из кулачков этого вала механически связан с соответствующим рабочим инструментом машины и задает закон движения. Для машин, где движение рабочих инструментов строго синхронизованы друг относительно друга во времени, такая система является целесообразной. Примером являются любые швейные машины, в которых взаимодействие механизмов иглы, челнока, нитепритягивателя и других определяют ее работоспособность.

В то же время во многих машинах необходимость такой синхронизации в работе ее инструментов отсутствует: достаточно соблюдать лишь заданную очередность их работы. В этом случае при проектировании громоздких машин, брать за основу описанную схему часто становится нецелесообразным, так как машина становится слишком сложной.

Установка на машине нескольких двигателей, каждый из которых приводит в движение один или несколько рабочих инструментов, выполняющих свои операции в заданной последовательности, зачастую упрощает ее конструкцию. В качестве примеров подобных машин можно повести затяжные машины типа ЗЖ с гидравлическим приводом, автоматизированные не гидравлические прессы для вырубания детали обуви, полуавтоматические гладильные и формующие прессы и прочнее.

При выполнении курсовых и дипломных проектов зачастую возникает задача по проектированию системы управления. Обычно эта задача связана с разработкой децентрализованной системы путевого управления. Такая система обычно состоит из взаимосвязанных двухпозиционных логических элементов (в электрических контактных цепях это реле, кнопки конечные выключатели и т. д.), обеспечивающих заданную циклограммой (тактограмой) последовательность работы.

Система централизованного путевого управления является сугубо индивидуальной для каждой из циклограмм. Это и затрудняет ее проектирование.

Методика разработки децентрализованных систем путевого управления на основании интуиции проектировщика, требует использование специалистов высокой квалификации и не гарантирует оптимального варианта системы. Использование аппарата алгебры-логики позволяет проектировать варианты систем управления наиболее простых и надежных, выполнять подобную работу могут студенты при курсовом и дипломном проектировании.

При проектировании многотактных систем, у которых комбинация выходных сигналов определяется не только состоянием входных сигналов в данный момент времени, но и зависит также от значений входных сигналов существовавших до этого (когда приходится запоминать порядок следования входных сигналов), необходимо следовать следующей методики:

1. На основании анализа работы заданной схемы строят линейную циклограмму (тактограмму).

2. Каждому из сигналов присваивают индекс, например x1, x2 и т. д.

3. Выполняют анализ (нереализуемой) тактограммы с целью введения функции памяти.

4. Составляют таблицу истинности.

5. Определяет логические функции.

6. Минимизируют логические функции.

7. Реализует логические функции электрическими цепями.

Материалы для проектирования СУ изложен в литературе: (12), (1).