Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лекции власов (Оптимальное управление).doc
Скачиваний:
24
Добавлен:
27.10.2018
Размер:
842.75 Кб
Скачать

Понятие вариации функционала

Y(f(x)), рассматривается «точка» f0(x) и Y(f0(x)), даем приращением аргумента η(x)

Y(f0(x) + η(x)) – новое значение функционала.

Рассмотрим разность

ΔY=Y(f0(x) + η(x)) – Y(f0(x))

Функционал Y(f(x)) называется дифференцируемым в точке f0(x), если

ΔY=Yл(η(x) + O(׀׀η(x)׀׀)

lim O(׀׀η(x)׀׀)/׀׀η(x)׀׀=0

׀׀o׀׀0

Вариация – главная линейная часть приращения функционала дифференц, функционала.

η(x)=λh(x), где h(x) - тоже вариация аргумента

ΔY=Yл(λh(x) + O( )) = λYл(h(x)) + O( )

ΔY/λ = Yл(h(x)) + O( )/λ

limΔY/λ=Yл(h(x))

λ→0

Yл=∂/∂λ Y(f0+λη)׀λ=0

δy=∂/∂λ Y(f0+λη)׀λ=0 правило вычисления

Вариация функционала

Задача: Вычислить δy в точке f(x)=x, если1

y=0∫f3(x)dx

1 1 1 1

∂y=∂/∂λ 0∫(f0+λη)3dx׀λ=0 = 0∫3(f0+ηλ)2ηdx)׀λ=0 = 0∫3f02ηdx = 0∫3x2η(x)dx

Лекция№6

Необходимое условие экстремума функционала

аргумент

Y(f(x)) – задан функционал

f0(x) – выбранное значение аргумента (конкретная функция)

Даем вариацию аргументу f0(x) + η(x) (вариация аргумента)

Получаем два значения функционала аргумента

Y(f0(x)) и Y(f0(x) + η(x))

ΔY=Y(f0(x) + η(x)) – Y(f0(x))

Если ΔY имеет один и тот же знак при любой η(x), то f0(x) – точка экстремума (это условие экстремума)

ΔY имеет одинаковый знак, при любых Δx

- для малых

если

- это линейный функционал относительно

1) Пусть

при

2) Пусть

при -

в силу линейности

постоянный множитель можно вынести!

- необходимое условие

если не так, экстремума быть не может

Задача Эйлера. Уравнение Эйлера.

аргумент

Y(f(x)) – задан функционал

f0(x) – выбранное значение аргумента (конкретная функция)

Даем вариацию аргументу f0(x) + η(x) (вариация аргумента)

Получаем два значения функционала аргумента

Y(f0(x)) и Y(f0(x) + η(x))

ΔY=Y(f0(x) + η(x)) – Y(f0(x))

Если ΔY имеет один и тот же знак при любой η(x), то f0(x) – точка экстремума (это условие экстремума)

ΔY имеет одинаковый знак, при любых Δx

- для малых

если

- это линейный функционал относительно

1) Пусть

при

2) Пусть

при -

в силу линейности

постоянный множитель можно вынести!

- необходимое условие

если не так, экстремума быть не может

Лекция №7

Функционалы, зависящие от высших порядков

Условия закрепления y(х)

y(x1) = y1 y(n-1)(x1) = y1(n-1)

y(x2) = y2 y(n-1)(x2) = y2(n-1)

y(n-2)(x1) = y1(n-2)

y(n-2)(x2) = y2(n-2)

=

- вещественный множитель

Находим то, что содержит , дифференцируем по промежуточному аргументу, а затем по основному.

=

Лекция №8

Функционалы, зависящие от нескольких аргументов (векторного аргумента)

выборочное производство: y1,y2,...,yn

должны производные много (n штук)

но так нельзя!

Функционал зависит от одного аргумента

Вводим только 1 значение :

Функционал, зависящий от одного векторного аргумента

- вариация

Условие экстремума функционала:

Какое бы приращение аргумента мы ни взяли

Частный случай тоже

Исчезнет вся сумма и останется

Выбраны y зависит только от х.

Продифференцируем по частям

Воспользуемся основной леммой вариационного исчисления.

2)

n)

......................... cистема из n уравнений Эйлера

В каждое уравнение входят абсолютно все аргументы y1,...,yn (так как F(y1,...,yn))

решаем систему совместно

Пример 1:

Пример 2:

Не зависит от y2

Замечание: Что, если есть еще и старшие производные переменного аргумента

С помощью переобозначений приведем к функциональной зависимости от первой производной.

Но можно записать уравнение Эйлера-Пуассона для каждой выбранной функции.