- •Введение
- •Общая структурная схема системы управления.
- •Типовые описания блоков (объектов).
- •Общая запись системы уравнений в форме Коши для линейных систем с постоянными коэффициентами.
- •Преобразование Лапласа.
- •Способы описания динамических систем:
- •Свойство обратной связи
- •Статические системы
- •Устойчивость линейных систем
- •Устойчивость систем высокого порядка.
- •Понятие вариации функционала
- •Необходимое условие экстремума функционала
- •Задача Эйлера. Уравнение Эйлера.
- •Функционалы, зависящие от высших порядков
- •Функционалы, зависящие от нескольких аргументов (векторного аргумента)
- •Вариационные задачи с подвижными границами
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа в задачах вариационного исчисления.
- •Достаточные условия экстремума функционала
- •Принцип максимума Понтрягина
- •Уравнение Беллмана
Понятие вариации функционала
Y(f(x)), рассматривается «точка» f0(x) и Y(f0(x)), даем приращением аргумента η(x)
Y(f0(x) + η(x)) – новое значение функционала.
Рассмотрим разность
ΔY=Y(f0(x) + η(x)) – Y(f0(x))
Функционал Y(f(x)) называется дифференцируемым в точке f0(x), если
ΔY=Yл(η(x) + O(׀׀η(x)׀׀)
lim O(׀׀η(x)׀׀)/׀׀η(x)׀׀=0
׀׀o׀׀→0
Вариация – главная линейная часть приращения функционала дифференц, функционала.
η(x)=λh(x), где h(x) - тоже вариация аргумента
ΔY=Yл(λh(x) + O( )) = λYл(h(x)) + O( )
ΔY/λ = Yл(h(x)) + O( )/λ
limΔY/λ=Yл(h(x))
λ→0
Yл=∂/∂λ Y(f0+λη)׀λ=0
δy=∂/∂λ Y(f0+λη)׀λ=0 правило вычисления
Вариация функционала
Задача: Вычислить δy в точке f(x)=x, если1
y=0∫f3(x)dx
1 1 1 1
∂y=∂/∂λ 0∫(f0+λη)3dx׀λ=0 = 0∫3(f0+ηλ)2ηdx)׀λ=0 = 0∫3f02ηdx = 0∫3x2η(x)dx
Лекция№6
Необходимое условие экстремума функционала
аргумент
Y(f(x)) – задан функционал
f0(x) – выбранное значение аргумента (конкретная функция)
Даем вариацию аргументу f0(x) + η(x) (вариация аргумента)
Получаем два значения функционала аргумента
Y(f0(x)) и Y(f0(x) + η(x))
ΔY=Y(f0(x) + η(x)) – Y(f0(x))
Если ΔY имеет один и тот же знак при любой η(x), то f0(x) – точка экстремума (это условие экстремума)
ΔY имеет одинаковый знак, при любых Δx
![]()
-
для малых
![]()
если
![]()
-
это линейный функционал относительно
![]()
1) Пусть
![]()
при
![]()
2) Пусть
![]()
при -![]()
в силу линейности
![]()
постоянный множитель можно вынести!
-
необходимое условие
если не так, экстремума быть не может
Задача Эйлера. Уравнение Эйлера.
аргумент
Y(f(x)) – задан функционал
f0(x) – выбранное значение аргумента (конкретная функция)
Даем вариацию аргументу f0(x) + η(x) (вариация аргумента)
Получаем два значения функционала аргумента
Y(f0(x)) и Y(f0(x) + η(x))
ΔY=Y(f0(x) + η(x)) – Y(f0(x))
Если ΔY имеет один и тот же знак при любой η(x), то f0(x) – точка экстремума (это условие экстремума)
ΔY имеет одинаковый знак, при любых Δx
![]()
-
для малых
![]()
если
![]()
-
это линейный функционал относительно
![]()
1) Пусть
![]()
при
![]()
2) Пусть
![]()
при -![]()
в силу линейности
![]()
постоянный множитель можно вынести!
-
необходимое условие
если не так, экстремума быть не может
Лекция №7
Функционалы, зависящие от высших порядков

Условия закрепления y(х)
y(x1) = y1 y(n-1)(x1) = y1(n-1)
y(x2) = y2 y(n-1)(x2) = y2(n-1)
y(n-2)(x1)
= y1(n-2)
y(n-2)(x2) = y2(n-2)
![]()
![]()
=
- вещественный
множитель
Находим то, что
содержит
,
дифференцируем по промежуточному
аргументу, а затем по основному.
=


![]()





Лекция №8
Функционалы, зависящие от нескольких аргументов (векторного аргумента)

![]()
в
ыборочное
производство: y1,y2,...,yn
должны
производные много
(n
штук)
![]()
но
так нельзя!
Функционал зависит от одного аргумента

Вводим только 1
значение
:

Функционал, зависящий от одного векторного аргумента
- вариация
Условие экстремума
функционала:
![]()
Какое бы приращение
аргумента мы ни взяли
Частный случай
тоже
И
счезнет
вся сумма и останется

Выбраны y
зависит только от х.
Продифференцируем по частям

Воспользуемся основной леммой вариационного исчисления.
![]()
2)

![]()
n)

![]()

![]()
......................... cистема из n уравнений Эйлера
![]()
В каждое уравнение входят абсолютно все аргументы y1,...,yn (так как F(y1,...,yn))
решаем
систему совместно
Пример 1:

Пример 2:

Не зависит от y2
Замечание: Что, если есть еще и старшие производные переменного аргумента

С помощью переобозначений приведем к функциональной зависимости от первой производной.
Но можно записать уравнение Эйлера-Пуассона для каждой выбранной функции.
