
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Особенности двигателей серии 4а
- •9.3. Особенности двигателей серии аи и аир
- •9.4. Новая серия ра
- •9.5. Задание на проектирование.
- •9.6. Расчет размеров зубцовой зоны статора
- •9.7. Выбор воздушного зазора
- •9.8. Расчет ротора
- •9.8.1. Фазные роторы
- •9.8.2. Короткозамкнутые роторы
- •9.8.3. Сердечники роторов
- •9.9. Расчет магнитной цепи
- •9.9.7. Магнитное напряжение воздушного зазора
- •9.9.2. Магнитное напряжение зубцовой зоны статора
- •9.9.3. Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора
- •9.9.4. Магнитное напряжение ярм статора и ротора.
- •9.10. Параметры асинхронной машины
- •9.10.1. Активные сопротивления обмоток статора и фазного ротора
- •9.10.2. Индуктивные сопротивления обмоток двигателей
- •9.10.3. Сопротивления обмоток двигателей с короткозамкнутыми роторами
- •9.10.4. Относительные значения параметров
- •9.11. Потери и кпд
- •9.12. Расчет рабочих характеристик
- •9.13. Расчет пусковых характеристик
- •9.14. Особенности расчета характеристик асинхронных
- •9.15. Особенности теплового и вентиляционного
- •9.16. Примеры расчета
- •9.16.1 Расчет асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •9.16.2. Расчет асинхронного двигателя с фазным ротором
9.8.3. Сердечники роторов
Сердечники роторов асинхронных двигателей при D2 < 990 выполняют с непосредственной посадкой на вал без промежуточной втулки. В двигателях с высотой оси вращения h ≤ 250 мм применяют посадку сердечников на гладкий вал без шпонки. В двигателях больших размеров сердечники крепят на валу с помощью шпонки. Ее диаметр ротора превышает 990 мм, то сердечник шихтуют из отдельных сегментов и крепят на втулке ротора или на продольных ребрах, приваренных к валу (оребренные валы) (см. гл. 8).
В большинстве двигателей с высотой оси вращения h ≥ 250 выполняют аксиальные каналы в целях некоторого улучшения условий охлаждения ротора и снижения его массы и момента инерции.
Рис. 9.42. Характерные размеры зубцовой зоны
короткозамкнутого ротора с обмоткой из
вставных прямоугольных алюминиевых шин
Рис. 9.43. Аксиальные вентиляционные
каналы в сердечнике ротора:
а — расположение каналов в один ряд(mк2 = 1);
б — расположение каналов в два ряда (mк2 = 2)
Аксиальные каналы (рис. 9.43) могут быть расположены в одном ряду (mк2 = 1) или при больших диаметрах ротора в двух рядах (mк2 = 2). Число аксиальных каналов в сердечнике ротора обычно колеблется от 9 до 12, а их диаметр (dк2) — в пределах от 15 до 30 мм. Большие диаметры выполняют в роторах двигателей с большим числом полюсов. При расположении каналов в два ряда их диаметры уменьшают.
Радиальные каналы в сердечнике ротора, так же как и в статоре, выполняют лишь при длине сердечника, превышающей 0,25...0,3 м. В таких роторах необходимо предусматривать также и выполнение аксиальных каналов, которые служат для прохода охлаждающего воздуха к радиальным каналам.
Наличие каналов, их диаметр и расположение оказывают влияние, на магнитное напряжение ярма ротора и должны учитываться при расчете магнитной цепи.
Внутренний диаметр сердечника ротора Dj при непосредственной посадке на вал равен диаметру вала DВ и может быть определен по формуле
DB ≈ kB Da. (9.102)
Значения коэффициента kB даны в табл. 9.19.
Таблица 9.19. Значения коэффициента
h, мм |
50...63 |
71. ..250 |
280...355 |
400.. .500 | |||
2p |
2...6 |
2...8 |
2 |
4...12 |
4 |
6 |
8...12 |
kB |
0,19 |
0,23 |
0,22 |
0,23 |
0,2 |
0,23 |
0,25 |
Если сердечник ротора насажен на втулку или оребренный вал, то внутренний диаметр Dj, м, определяется исходя из допустимой индукции в ярме ротора (см. § 9.9) с использованием следующих выражений:
hj = Ф/ (2Bj lст2 kc); Dj = D2 – 2 (hп2 + hj).
9.9. Расчет магнитной цепи
Расчет магнитной цепи проводят для режима холостого хода двигателей, при котором для асинхронных машин характерно относительно сильное насыщение стали зубцов статора и ротора. Как отмечено в гл. 4, насыщение зубцовых зон приводит к уплощению кривой поля в воздушном зазоре (рис. 9.44). Пересечение реальной (уплощенной) кривой поля 2 в зазоре с основной гармонической 1 происходит в точках, отстоящих от оси симметрии одного полупериода кривой на угол 35°. Поэтому за расчетную индукцию принимается не амплитудное значение, а Врасч = Вmax cos ψ ≈ Вmax cos 35° ≈ 0,82 Bmax. По Врасч следует
Рис. 9.44. Распределение индукции в воздушном
зазоре асинхронного двигателя:
1 — ненасыщенного (синусоидальная кривая);
2 — насыщенного (уплощенная кривая)
определить Нрасч по основной кривой намагничивания и увеличить затем результат в k = 1/ 0,82 раз, приведя напряженность к амплитудному значению индукции. Для воздушного зазора, имеющего линейную зависимость Н = f (B), эта операция равносильна непосредственному определению магнитного напряжения зазора по Вδ. При определении магнитных напряжений участков магнитной цепи с нелинейными магнитными характеристиками влияние уплощения учитывается специальными кривыми намагничивания для зубцов и ярм асинхронных двигателей, построенными по основной кривой намагничивания с учетом указанных зависимостей. При этом принимают
аδ
= 2/ π ≈
0,637 и kв
= π / (2)
≈ 1,11.
Марку электротехнической стали рекомендуется выбирать в зависимости от высоты оси вращения проектируемого асинхронного двигателя:
Марка стали......... |
2013 |
2212 |
2214 |
2312 |
2412 |
Высота оси вращения, мм. |
45...250 |
160...250 |
71...250 |
280...355 |
280...560 |
Расчет магнитной цепи проводят в следующей последовательности.