
Матвеенко А.М. (ред.) - Системы оборудования летательных аппаратов - 2005
.pdfСредства аварийного спасения экипажей самолетов и вертолетов 489
3. В ращ ение с угловой скоростью сох ^ = 5 р ад /с в течение 3 м ин (при сни ж ении систем ы с больш их вы сот).
Л ю бое вращ ение катапультируем ой систем ы в свободном п о лете обусловливает наличие дополнительны х перегрузок.
П ри одноврем енном действии линейной перегрузки, угловой скорости и углового ускорения в расчет приним ается м аксим аль ное суммарное значение линей ной перегрузки в области головы — ж и зн ен н о важ ного органа, находящ егося в наибольш ем удалении от центра вращ ения.
В м ом ент катапультирования, при выходе систем ы из кабины , человек подвергается ударном у воздействию воздуш ного потока. Н аибольш ее воздействие воздуш ного потока проявляется во вре м я движ ени я К К по нап равляю щ им рельсам и в первы е доли се кунды после отделения его от самолета.
П р и воздействии воздуш ного потока н а откры тое кресло с ч е ловеком последний будет приж им аться потоком к спи нке кресла. П р и нахож дении экипаж а в закры той герм етической капсуле (от деляем ой кабине) он, наоборот, в силу торм ож ения систем ы в о з душ ны м потоком будет испы ты вать действие и н ерцион ны х сил, направленны х против потока.
И з условия защ иты экипаж а от воздействия воздуш ного потока при катапультировании в откры том К К установлена предельная скорость его п ри м ен ен и я Vt = 1100 к м /ч , а при исп ользован ии средств аэродинам и ческой защ иты — 1400 км /ч .
А эродинам и ческая защ ита — деф лектор представляет собой устройство, вы двигаю щ ееся из н и ж ней части кресла перед туло вищ ем летчика. За деф лектором образуется сры вная зона, харак теризую щ аяся пон иж ен ны м давлением воздуш ного потока.
П ри поки дан и и JIA в откры том катапультном кресле н а ско рости Vf—700...750 к м /ч требуется стандартная п р и вязн ая систем а без дополнительны х средств защ иты конечностей и л и ц а при н а л и ч и и н а лице летчика кислородной маски.
П р и |
V: > 750 к м /ч и особенно 900 к м /ч необходим а д о п о л н и |
тельная |
ф и ксац и я кон ечн остей в виде ограничителей разброса |
рук и защ ита л и ц а см отровы м щ итком защ итного ш лем а (ЗШ ). П ри Vj > 1000 к м /ч требуется защ ита головы и л и ц а ш лем ом
с опускаю щ им ся при катапультировании светоф ильтром .
П р и Vj > 1200 к м /ч требуется стандартная систем а ф и ксац и и туловищ а и кон ечн остей летчика в сочетании с защ итой от во з душ ного потока (В К К с ГШ или ВС).
П ри Vt - 1200... 1400 км /ч для обеспечения надежного спасения экипаж а также рекомендованы катапультные установки открытого типа с дополнительной защ итой от воздуш ного потока дефлектором.
П р и катапультировании в отдельны х случаях могут возникать столкновени я частей тела человека с деталям и кон струкции ката
490 Системы аварийного спасения экипажей и пассажиров JIA
пультируем ой систем ы . Это сопровож дается локальны м и удара м и, которы е н а м аксим альн ой скорости полета могут достигать больш их величин. Д опустим а сила удара не более 2000...2500 Н при наличии н а голове защ итного ш лема.
ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ
К СИСТЕМАМ АВАРИЙНОГО ПОКИДАНИЯ ЭКИПАЖЕМ ЛА
О сновны м и требовани ям и , предъявляем ы м и к систем ам ава рий ного поки дан и я, являю тся:
■обеспечение безопасности абсолю тны х и относительны х тр а екторий К К ;
■ |
спасение эки п аж а при предельно возм ож ны х реж имах полета |
|
|
по величине скоростного н ап ора (qmax) и чисел М во всем д и а |
|
|
пазоне вы сот полета от |
до Атах; |
■ |
вы сокая надеж ность всех подсистем К К . |
|
|
П еречисленны е требования |
м ож но конкретизировать, разде |
лив их н а следую щ ие три группы .
1. О беспечение безопасности траекторий, определяемой безопас ностям и откры тия аварийного выхода, движ ения кресла с летчиком после отделения от JIA, движ ения летчика относительно кресла пос ле отделения их друг от друга, призем ления (приводнения), а также забросом на высоту, достаточную для раскры тия параш ю та, при к а тапультировании из самолета, находящ егося н а земле.
2. О беспечение ф изиологической переноси м ости проц есса к а тапультирования, достигаем ой ограничением перегрузки от си л о вого воздействия энергодатчика, перегрузок при торм ож ении К К потоком воздуха после отделения от ЛА, угловых скоростей кр ес л а с летчиком в свободном полете, а такж е защ итой летчика от воздействия скоростного напора.
3. О беспечение безотказности срабаты вания катапультирую щ их устройств исклю чением возм ож ности ош ибочны х действий (ум еньш ение числа операци й, необходим ы х для катапультирова н и я до одной-двух; использование ун и ф и цированн ого привода катапультирования; введение указателя необходим ости катапуль тировани я); безотказны м срабаты ванием систем К К при воздейс твии всех возм ож ны х сочетаний парам етров ф изических условий; м аксим альн ой простотой эксплуатационного обслуж ивания.
УСЛОВИЯ ВЫБОРА САС И ЕЕ КОМПОНОВКИ НА ЛА
Д ля вы бора систем ы спасени я при п роекти ровании JIA н ео б ходим о учитывать:
1)тип JIA, реж им ы полета, скоростны е и вы сотны е характерис тики в м ом ент катапультирования;
2)условия работы членов эки п аж а в самолете;
Средства аварийного спасения экипажей самолетов и вертолетов 491
Рис. 14.11. Возможный вари ант компоновки кабины J1A
3)позу, которую необходим о при н ять экипаж у перед катапуль тированием ;
4) |
перегрузки, действую щ ие н а экипаж при катапультировании |
|
и после него; |
5) |
наличие индивидуального снаряж ени я экипаж а; |
6) |
условия и средства, обеспечиваю щ ие вы ж ивание эки п аж а п о с |
|
ле при зем лен ия (приводнения). |
|
А нтропом етрические разм еры тела человека являю тся исход |
ны м и при проекти ровании каб и н JIA и разм ещ ен ии в них членов экипаж а. Главное вни м ан ие при определении разм еров кабин ы обы чно сосредоточено н а неи збеж н ом ком п ром иссе между созда нием м аксим альны х удобств членам эки п аж а и отведением им м иним альны х объемов.
Д л я о б есп еч ен и я п о л о ж ен и я глаза н а л и н и и в и зи р о в а н и я (рис. 14.11) н еоб ходи м о п редусм отреть регу л и р о вку ч аш к и К К в п ределах 180 м м в в ер ти кал ьн о м н ап р ав л ен и и . Н а рис. 14.11 и в табл. 14.4 представлен возмож ны й вариант разм ещ ения К К в ка бине J1A.
|
Таблица 14.4 |
|
Характерные размеры компоновки кабины |
Размеры, мм |
Характеристика размеров |
А = 950...975 |
Длина аварийного выхода с человеком |
Б = 375...400 |
Расстояние между ручкой управления «на себя» и мяг |
|
кой спинкой кресла по средней регулировке чашки |
В = 185...200 |
Располагаемый размер конструкции кресла по перпен |
|
дикуляру к наклонной раме кабины |
Г = 800 |
Длина аварийного выхода из кабины без кресла |
Д - 850...950 |
Длина кабины относительно средней части спинки |
|
(расстояние между спинкой и приборной доской) |
492 Системы аварийного спасения экипажей и пассажиров JIA
|
Продолжение табл. 14.4 |
Размеры, мм |
Характеристика размеров |
Е = 750 |
Расстояние от заголовника до щитка оборудования |
Ж = 210 |
Расстояние от линии визирования до обвода фонаря |
3 = И + К... |
Высота кабины от пола до обвода фонаря |
И = 1020... 1120 |
Расстояние от верхней точки экрана фонаря до заднего |
|
края жесткого элемента плоскости сиденья |
К = 100...200 |
Расстояние от линии пола до заднего края сиденья при |
|
нижнем положении чашки |
Л = 180 |
Регулировка кресла по высоте |
М = 750 |
Ширина кабины при сброшенном фонаре на уровне |
|
плеч члена экипажа |
Н = 700 |
Рабочая ширина кабины в области плеч члена экипажа |
О = 900 |
Ширина кабины в месте локтей члена экипажа |
П = 600 |
Расстояние между вертикальными пультами на уровне |
|
голеней члена экипажа |
Р = 880 |
Расстояние от заднего края сиденья в верхнем положе |
|
нии до подпедальной площадки |
Угол 16...18° |
Установочный угол кресла* |
Угол 5... 10° |
Наклон плоскости сиденья носимого аварийного запаса |
*У маневренных JIA с большой энерговооруженностью угол наклона кресла в полете может увеличиваться до 30...60° для лучшей переносимости перегрузок при мане]вре или может быть заранее установлен на определенную величину. При этом действие перегрузок в направлении голова — таз уменьшается, а в направле нии спина — грудь увеличивается.
СПАСЕНИЕ ЭКИПАЖА ВЕРТОЛЕТА
О собенно трудно реш ается проблем а спасения экипаж а верто лета, в то врем я когда количество смертны х случаев н а 100 ООО лет ны х часов при авариях вертолетов приблизительно в три раза вы
ше, чем при авариях самолетов.
Часто встречаю щ аяся аварийн ая посадка вертолета н а реж име авторотации несущ его вин та возм ож на только при достаточном
запасе вы соты полета в м ом ент во зн и кн овен и я летного п р о и с ш ествия, управляем ости вертолета (исправности систем ы управ лен и я) и достаточно вы соком м астерстве летчика. П ри этом с к о рость сни ж ения вертолета мож ет достигать 30 м /с (при потере р о тора — до 190 м /с).
Средства аварийного спасения экипажей самолетов и вертолетов 493
С пасени е катапультировани ем членов эк и п аж а вертолета с в я зан о с р еш ен и ем ряда слож ны х технических задач. В частности, катапультировани е из вертолета вверх возм ож н о только после отстрела л оп астей несущ его ви н та вертолета, которы й н еобходи м о осущ ествить, во -первы х, для всех л оп астей о дноврем енно, во -вторы х, без п овреж дени я отстреливаем ы м и л о п астям и друго го вертолета (при полете боевы х вертолетов звеном ). К атап уль тироваться вн и з не см огут эк и п аж и вертолетов, находящ ихся на м алой вы соте полета в м ом ент во зн и к н о в ен и я авар и й н о й ситу ации . С огласн о статистике такое случается в 80 ...95% летны х прои сш ествий .
Н аиболее прием лем ы м реш ен ием проблем ы спасени я членов эки п аж а вертолета является сниж ение действую щ их на человека перегрузок за счет п р и м ен ен и я энергопоглощ аю щ их кресел, а
такж е ударопоглощ аю щ их |
кон струкций ш асси |
и ни ж ней части |
ф ю зеляж а вертолета. П ри |
этом учиты вается, |
что разруш ение |
конструкций сидений является наиболее опасной и часто встреча ю щ ейся причиной травм ирования человека. О чень важ но сохра нить при ударе о землю ж изненное пространство в кабине экипаж а. С читается, что объем кабины экипаж а не долж ен ум еньш аться бо лее чем н а 15 %. В этой же связи необходимо предотвратить сры в и прон и кн овен и е в кабину эки п аж а двигателя или вала редуктора вертолета.
Ещ е одна опасность — возни кн овен ие пож ара при аварийном призем лении (он возни кал приблизительно в 40 % аварийны х п о садок вертолетов на сушу). В связи с этим необходим ы м ер о п р и яти я по защ ите членов эки п аж а от пож ара.
В настоящ ее врем я созданы энергопоглощ аю щ ие кресла, обес печиваю щ ие сниж ение ударной перегрузки, зам еренной н а полу вертолета, с более чем 40 еди ниц до 20...25 еди ниц перегрузки, за м еренной в области таза человека. Д ля поглощ ен ия эн ерги и кр ес ло снабж ается ам ортизаторам и, которы е долж ны им еть возм ож но м еньш ие м ассу и объем при м аксим альной эн ергоем кости, сохра нять заданное усилие при обж атии с различны м и начальны м и скоростям и . Во всех случаях посадки уровень перегрузок н а кр ес ле не долж ен превы ш ать заданное значение, а это возм ож но лиш ь в том случае, когда усилие ам ортизации не зависит от скорости нагруж ения.
Всему ком плексу излож енны х требований в настоящ ее врем я лучш е всего соответствую т ам ортизаторы одноразового действия, работаю щ ие н а п ри нци пе разруш ения кон струкции при ударе (соты , пенопласты , деф орм ируем ы е трубы и т .п .) [52].
494Системы аварийного спасения экипажей и пассажиров JIA
74.2.КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ КАТАПУЛЬТНОГО КРЕСЛА
ЭНЕРГОДАТЧИКИ КК
В ы брос К К из JIA осущ ествляется с пом ощ ью энергодатчика — устройства, способного сообщ ить К К скорость, необходимую для безопасного покидания. Н аиболее ш ироко использую тся п и р о технические устройства (стреляю щ ие м еханизм ы (С М ), ракетны е двигатели).
П ростей ш и й С М (рис. 14.12) работает следую щ им образом . П р и вы дергивании боевой ч еки ударн ик накалы вает кап сю ли
п и ропатрона (при м ен ение двух |
капсю лей повы ш ает безотказ |
ность работы ). |
П од давлением образую щ ихся |
пороховы х газов порш ень ш арикового зам ка перем ещ ается, сж им ая пруж ину, ш ари ки см е щ аю тся и освобож даю т внутренний цилиндр от связи с внеш ним . В нутренний цилиндр н ач и нает ускорен но перем ещ аться, увлекая за собой кресло с летчиком .
К м ом енту разделения стреляю щ его |
м еха |
н и зм а К К будет двигаться со скоростью |
Р к к 0 |
(ее назы ваю т начальной скоростью катапульти рования).
П риближ енное значение скорости К кк0 м ож но определить по ф орм уле
Рис. 14.12. Схема СМ:
1 — боевая чека; 2 — двухбойковый удар ник с боевой пружи ной; 3 — пиропат рон; 4 — внутренний цилиндр, шарнирно скрепленный с крес лом; 5 — наружный цилиндр, прикреп ленный к полу каби ны; 6 — шариковый замок, удерживаю щий механизм в ис ходном положении
* к к 0 ^ 2 0 7 л L , |
|
||
где L — ход С М ; л |
— ко эф ф и ц и ен т полноты |
||
диаграм м ы пк = f(L ). |
|
|
|
Эту ф орм улу м ож но получить, если вы раж е |
|||
ние для работы , необходим ой |
для ускорения |
||
К К до скорости Кк к |
, приравнять к работе СМ : |
||
т V,ККп |
г |
шах |
п, |
|
LmgnK |
где т — м асса К К ; g — ускорение свободного падения; я™*1* — предельно допустим ая (по ф и зиологическим норм ам ) перегрузка. П р и н яв g » « 10 м /с 2, а я™3* < 20, получим
*ККП < 207лХ
Конструкция систем катапультного кресла |
495 |
Из этого выражения следует, что Ккк0 можно увеличить лишь посредством увеличения длины активного участка L. Возможным
вариантом решения данной задачи является применение телеско пического стреляющего механизма (ТСМ).
ТСМ состоит из трех-четырех вложенных друг в друга труб, раз двигающихся при выстреле. Применение ТСМ позволяет увеличить начальную скорость катапультирования при увеличении массы по рохового заряда. Однако с увеличением числа труб коэффициент полноты диаграммы ц уменьшается из-за потерь давления в местах соединения труб. Кроме того, искривление ТСМ в результате воз действия воздушного потока на кресло может вызвать его заклини вание. Поэтому общая длина ТСМ обычно не превышает 2,5 м.
С помощью ТСМ длиной 2,5 м можно разогнать КК до скоро сти Ккк0 = 22...24 м/с, что в ряде случаев обеспечивает безопасный перелет через киль самолета при скорости полета до 1200 км/ч.
Использование пороха в энергодатчиках катапультных уст ройств объясняется тем, что он имеет высокую объемную концен трацию энергии. В единице объема пороха в 200...500 раз больше энергии, чем у обычных горючих смесей, и в 1000 раз больше, чем у смеси водорода с кислородом.
Помимо высокой объемной концентрации энергии для пороха характерна большая скорость ее выделения. Этим объясняется большая мощность взрыва. Так, при взрыве 1 кг тротила выделя ется 4 • 106 Дж (950 ккал), время взрыва равно 1 • 10~5 с. Мощ ность, развиваемая при этом, составляет приблизительно 400 млн кВт • 0,1 (КПД) = 40 млн кВт!
В современных энергодатчиках используются бездымные по роха, так как они имеют значительно большую «силу пороха» и способность гореть параллельными слоями, что позволяет уп равлять притоком газов, образующихся при его горении. Под си лой пороха понимают работу, которую могли бы совершить газы, образующиеся при сгорании 1 кг пороха, если их нагреть от 273 К до температуры горения и дать им расшириться при постоянном атмосферном давлении. Сила нитроглицериновых порохов изме няется в пределах 8 • 105...12,5 • 105 Дж/кг.
Для характеристики работоспособности ракетных порохов ис пользуют единичный импульс реактивной силы или удельную тя гу (приращение количества движения за счет сгорания 1 кг топ лива). Единичный импульс зависит от природы, состава пороха и в некоторой степени от условий истечения продуктов горения из камеры двигателя. Для применяемых порохов единичный им пульс изменяется от 2000 до 2500 Н • с/кг.
Получить необходимую скорость катапультирования при сохра нении допустимого значения перегрузки можно было бы с помощью РД, но поскольку включение РД непосредственно в кабине JIA опас
496 Системы аварийного спасения экипажей и пассажиров JIA
но из-за возможности ожога летчика, повреждения его снаряжения или оборудования кресла факелом, отражающимся от стенок, не обходимо предварительно катапультировать систему из JIA.
Эта задача успешно решается с помощью комбинированного стреляющего механизма (КСМ), состоящего из СМ и порохового РД, который обычно включается в действие после прохождения креслом 2/3 пути в направляющих рельсах. Вредное воздействие газов от реактивного двигателя на экипаж в многоместных само летах исключается применением перегородок или устройств для отвода газов за борт самолета. РД обеспечивает разгон кресла до скорости 30 м/с и более от начальной (12... 14 м/с). Указанной скорости достаточно для безопасного перелета через киль совре менного самолета при скоростях полета до 1400 км/ч.
Для исключения вращающего момента от тяги во время работы РД вектор тяги должен проходить через центр масс системы (рис. 14.13). Данное обстоятельство определяет появление не только вертикальной, но и горизонтальной составляющей тяги. Из-за действия горизонтальной составляющей уменьшается пере грузка торможения пх:
пх = (X — Rx)/G.
Уменьшение перегрузки ихпри скорости полета свыше 1100 км/ч необходимо, так как она достигает при этом своих предельно пе реносимых значений (40).
Применение в катапультных устройствах РД позволяет решить задачу спасения экипажа при малых (нулевых) высотах полета JIA. Для успешного катапультирования из JIA, находящегося на ма лой высоте, требуется больший импульс, чем для перелета крес ла через киль самолета на большой скорости.
Рис. 14.13. Силы, действующие на КК при катапультировании:
R — тяга РД; Rx, R — проекции вектора тяги R на оси х и у; л — аэродинамическая сила лобового сопротивления; G— вес КК с летчиком