
Матвеенко А.М. (ред.) - Системы оборудования летательных аппаратов - 2005
.pdfФизические основы процесса обледенения |
419 |
ный характер. Поэтому нормативные документы требуют, чтобы ПОС самолета эффективно работала в диапазоне температур от О до —30 °С, а вертолета — от 0 до —20 °С.
Авиационные двигатели могут подвергаться обледенению так же и при небольших положительных температурах. Это объясня ется адиабатическим расширением воздуха при течении в каналах воздухозаборников.
При этом одновременно со снижением температуры потока происходит конденсация содержащейся в воздухе влаги, что спо собствует обледенению компрессора или ВНА двигателя. Норма тивными документами устанавливается расширенный темпера турный диапазон, в котором двигатель должен защищаться от об леденения, от +10 до —30 °С.
Образование льда на поверхностях JIA при полете в среде, со держащей переохлажденные капли, может быть представлено как результат двух явлений: соударения капель с поверхностью и пос ледующего растекания и замерзания этих капель. Зона на пере дней кромке профиля, в пределах которой происходит оседание капель (этот процесс носит название улавливания или захвата), является зоной улавливания (рис. 12.2). Часть поверхности про филя, в пределах которой происходит течение капель перед их за мерзанием, называется зоной растекания капель.
Зона улавливания ограничивается двумя траекториями движе ния капель в воздушном потоке, являющимися касательными к поверхности (рис. 12.3). Сначала, на достаточно большом уда лении от передней кромки профиля, траектории движения капель совпадают с линиями тока воздуха. Затем под воздействием воз мущений, распространяющихся вперед по потоку, капли начина ют отклоняться от линий тока воздуха, и часть их, находящаяся выше и ниже касательных траекторий, проходит мимо профиля, &та часть, которая содержится между касательными траектория
Рис. 12.2. Соотношение зоны улавли вания 1у, зон растекания S' и S" и зоны защиты профиля /
Рис. 12.3. Схема улавливания капель воды:
— линии тока воздуха;---- траекториидви жения капель, касательные к поверхности
14*
420 Противообледенительные системы ЛА
ми, оседает на передней кромке профиля. Величина зоны улавлива ния зависит в основном от скорости полета и диаметра капель — чем выше скорость и больше диаметр капель, тем больше зона улавли вания и тем большая доля воды, содержащейся в воздухе, оседает на передней кромке. Уменьшение относительной толщины профи ля и радиуса закругления передней кромки также приводит к уве личению размеров зоны улавливания. По этой причине при ост рых кромках, характерных для профилей сверхзвуковых самоле тов, может быть захвачено до 90 % водяных капель, содержащихся в воздушном потоке, в то время как относительно толстый дозву ковой профиль может захватить всего около 15 % капель.
Обычно величина зоны захвата не превышает 5...6% хорды профиля, а диаметр капель, оседающих на поверхности, лежит в диапазоне от 5 до 75 мкм [39].
Размеры зоны растекания воды по поверхности зависят от тем пературы, скорости полета, способа защиты от обледенения и ря да других факторов.
В совокупности зона улавливания и зона растекания составля ют зону защиты профиля, минимальный размер которой ограни чен зоной улавливания, а максимальный — обычно не превышает 15 % хорды профиля.
Кроме указанных выше температуры окружающей среды и диа метра переохлажденных капель существенное влияние на процесс обледенения оказывают водность окружающей среды и связанная с ней интенсивность обледенения. Под водностью окружающей среды понимается масса воды, находящейся в капельно-жидком состоянии, в одном кубическом метре объема. Зависимость вод ности от температуры воздуха приведена на рис. 12.4.
Интенсивность обледенения — это скорость образования льда, характеризующаяся изменением толщины ледяного слоя в единицу времени. Интенсивность обледенения за
W,г/м* |
висит от водности окружающего воздуха, |
|
|
а также от диаметра переохлажденных ка |
|
|
пель. |
|
|
Обледенение JIA чаще всего происхо |
|
|
дит при прохождении атмосферных об |
|
|
лачных фронтов. С точки зрения воз |
|
|
никновения обледенения из всего мно |
|
|
гообразия облачных образований следует |
|
|
выделить две их разновидности — слоис |
|
|
тые и кучевые облака [8]. |
|
|
Слоистые облака могут иметь толщи |
|
Рис. 12.4. Зависимость вод |
ну от 200 до 2000 м, по фронту достигать |
|
размера до 1000 км, а их протяженность |
||
ности окружающей среды от |
||
ее температуры |
может находиться в пределах от 200 до |
Формы и виды льдообразований |
421 |
900 км. По своей структуре это в основном капельные, |
иногда |
с примесью кристаллов льда, облака с диаметром капель от 3 до 20 мкм. Средняя водность слоистых облаков составляет около 0,18 г/м3, интенсивность обледенения может достигать 2 мм/мин, а вероятность его возникновения — до 85 %.
Кучевые облака могут иметь толщину до нескольких километров, по фронту имеют размер до 20...30 км и, как правило, идут грядами в зоне, имеющей протяженность от 30 до 100 км от фронта. По своей структуре — это капельные облака с диаметром капель около 12 мкм. Средняя величина водности в кучевых облаках составляет около 0,36 г/м3, интенсивность обледенения в верхней части облака до стигает 5 мм/мин, а вероятность обледенения около 70%.
Г2.3. ФОРМЫ И ВИДЫ ЛЬДООБРАЗОВАНИЙ
В зависимости от условий обледенения наросты, образующи еся на поверхности JIA, могут иметь различные форму и вид. На иболее распространенными формами ледяных наростов являются клинообразная и желобообразная (корытообразная) (рис. 12.5).
Клинообразный нарост образуется при температуре наружного воздуха — Ю...15°С и ниже. В этом случае капли воды, попадающие на поверхность JIA, замерзают практически мгновенно. Между за мерзшими каплями остаются воздушные полости, поэтому по виду такой лед обычно бывает матовым, имеет шероховатую поверхность и молочно-белый цвет. Характерным свойством такого льда яв ляется практически полное отсутствие зоны растекания капель.
Корытообразный ледяной нарост образуется при относительно небольших отрицательных температурах наружного воздуха — от 0 до —7 “С. Его форма объясняется тем, что в этих условиях капли воды замерзают не сразу, а растекаются по поверхности. Послед нее происходит из-за повышения температуры воды при переходе кинетической энергии капель в тепловую в результате соударения капель с поверхностью и из-за выделения скрытой теплоты крис таллизации при их замерзании. В результате растекания водяных капель по поверхности JIA образуются два ледяных барьера, в зна чительной степени искажающих форму профиля. Если скорость полета JIA достаточно велика для того чтобы температура тормо
а)
Рис. 12.5. Формы льдообразований:
а — клинообразная; 6 — желобообразная (корытообразная); в — рогообразная; г — проме жуточная
422 |
Противообледенительные системы ЛА |
жения потока в области передней кромки профиля была положи тельной, то образуется разновидность корытообразной формы — рогообразный нарост. Лед, образующийся в этом случае на повер хности ЛА, как правило, прозрачный, стекловидный и не имеет воздушных включений.
В диапазоне температур окружающего воздуха от —7 до —10 °С равновероятно образование льда любой из указанных, а также промежуточных форм.
12.4. ВЛИЯНИЕ ОБЛЕДЕНЕНИЯ НА ЛЕТНЫЕХАРАКТЕРИСТИКИ И БЕЗОПАСНОСТЬ ПОЛЕТОВ ЛА
Обычно обледенению подвержены следующие поверхности аг регатов ЛА:
1)передние кромки крыла и оперения;
2)входные кромки воздухозаборников двигателей;
3)ВНА компрессора двигателя или, при его отсутствии, первые ступени компрессора;
4)лопасти и обтекатели воздушных винтов турбовинтовых или винтовентиляторных двигателей;
5)лопасти несущих и рулевых винтов вертолетов;
6)остекление кабины экипажа;
7)обтекатели радиолокационных и радиосвязных антенн;
8)датчики пилотажно-навигационных приборов, выходящие в поток.
Обледенение крыла и оперения оказывает большое влияние на летные характеристики, устойчивость и управляемость самолета. Искажение формы и появление неровностей и шероховатости на поверхности носовой части профиля существенно влияют на подъемную силу и сопротивление крыла. Нарушение ламинарно го обтекания профиля и возникновение местных отрывов потока, существенно увеличивающих толщину пограничного слоя, при водят к значительному возрастанию сопротивления и уменьше нию подъемной силы. В общем приросте сопротивления самолета при обледенении доля крыла и оперения составляет до 70...80%. Как хорошо видно из сравнения поляр чистого и обледеневшего профиля, обледенение приводит к снижению качества крыла
ивсего JIA в целом (рис. 12.6) и к усложнению условий полета.
Вслучае обледенения не только возрастает сопротивление JIA
иснижается его качество, но и значительно уменьшается зна
чение максимального коэффициента подъемной силы Сутах (рис. 12.7). Существенно, что при этом заметно, на 6...8°, умень-
Влияние обледенения на безопасность полетов JIA |
423 |
|
8 |
16 а? |
Рис. 12.6. Влияние обледенения на аэродина |
Рис. 12.7. Влияние обледенения на |
|
мическое качество: |
коэффициент Су профиля и вели |
|
К] — чистый профиль; К2 — в условиях обледенения |
чину критического угла атаки |
шается величина критического угла атаки, при котором происхо дит срыв потока, а максимальное значение коэффициента подъ емной силы снижается в 1,5... 1,8 раза.
Наиболее опасно проявляет себя обледенение крыла и опере ния на взлетно-посадочных режимах полета.
При взлете обледеневшего самолета коэффициент подъемной силы крыла с выпущенной механизацией уменьшается, а сопро тивление возрастает интенсивнее, чем у крыла с убранной меха низацией. В результате значительно увеличиваются скорость от рыва, длина разбега и взлетная дистанция. Сильная турбулизация потока вызывает тряску самолета и осложняет управление им на самом напряженном этапе полета. Наконец, что наиболее опасно, увеличивается скорость сваливания, а так как эффективность ор ганов управления при обледенении заметно снижается, самолет может войти в режим сваливания [13].
При выполнении посадки в условиях обледенения наиболее за метно изменяются характеристики устойчивости и управляемости самолета. Ледяной нарост, образовавшийся на носке крыла, обтека емого под большим углом атаки, уменьшает радиус кривизны носка, искажает профиль, и поэтому местные срывы потока начинаются значительно раньше, чем на чистом крыле. При убранных закрылках это приводит к развитию тенденции самолета к пикированию, если крыло прямое, или кабрированию, если крыло стреловидное. При глубоком развитии срыва на обледеневшем крыле возможно свали вание самолета и потеря поперечной устойчивости. При выпуске за крылков происходит скашивание потока и угол атаки горизонталь ного оперения может достигать больших отрицательных значений, близких к критическим (рис. 12.8) [50]. Если при этом на передней кромке стабилизатора имеется ледяной нарост, то возможен срыв
424 |
Противообледенительные системы ЛА |
Рис. 12.8. Возникновение срыва потока на стабилизаторе на посадочном режиме полета:
а г о — Угол атаки горизонтального оперения при скосе потока; а ' 0 — угол атаки горизон тального оперения, вынесенного из зоны скоса потока
потока на его нижней поверхности. Срыв потока сопровождается уменьшением отрицательной подъемной силы горизонтального оперения и нарушением продольной балансировки. У самолета развивается самопроизвольная тенденция к пикированию с одно временным приращением отрицательной перегрузки — так назы ваемой "клевок", что может явиться причиной катастрофы.
Уменьшить опасность срыва при обледенении горизонтально го оперения можно с помощью ряда конструктивных мер: увели чением площади и плеча подъемной силы стабилизатора, приме нением более несущих (несимметричных) профилей, профилиро ванием щелей на стабилизаторе перед рулем высоты, выносом стабилизатора из зоны интенсивного скоса потока за крылом и уменьшением эффективного удлинения стабилизатора.
К потере управляемости самолета может привести обледенение щелей органов управления, передних кромок рулей, элеронов, за крылков, стыков секций предкрылков, примерзание органов уп равления при полете в условиях переохлажденного дождя или мокрого снега.
Образование льда на входной кромке воздухозаборника иска жает воздушный поток на входе двигателя, приводит к увеличе нию гидравлического сопротивления воздухозаборника и паде нию расхода воздуха через компрессор. Снижение расхода воздуха может привести к перегреву турбины, а возникающие срывы и за вихрения потока — к помпажу или даже к останову двигателя.
Обледенение лопаток ВНА или первых ступеней компрессора двигателя может быть довольно интенсивным. Из-за больших цен-
Влияние обледенения на безопасность полетов JIA |
425 |
|||||
Рис. 12.9. Влияние обледенения на |
|
? |
|
|
|
|
КПД воздушного винта: |
|
^ |
|
|
|
|
1 — без обледенения; 2 — при обледене- |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
, 5 |
|
|
|
|
|
0 |
, 4 |
|
|
|
|
|
|
0 , 4 |
0 , 8 |
1 ,2 |
1 ,6 |
2 , 0 V0/ n n |
тробежных сил, действующих на ледяные наросты, лед может самопроизвольно сбрасываться, что приводит к дисбалансу рото ра и появлению вибраций. Причем уровень этого дисбаланса мо жет быть таким, что он может привести к разрушению подшип ников ротора и его заклиниванию.
Обледенение воздушных винтов по формам и видам образую щегося льда мало отличается от обледенения крыла и оперения. Однако протяженность зоны обледенения по хорде лопасти может достигать 25...27 %. Протяженность зоны обледенения по радиусу винта составляет 40...60%, считая от оси вращения. Концевые сечения обледенению не подвергаются из-за аэродинамического нагрева и повышенного уровня вибраций. Обледенение винта приводит к падению его КПД на 12...16% (рис. 12.9) и соответ ствующему уменьшению скорости полета на 20..30 км/ч (только за счет обледенения винта). Самопроизвольный сброс льда с ло пастей и обтекателя винта приводит к сильной тряске, дисбалансу винта и в отдельных случаях — к разрушению опорных подшип ников вала винта. Лед, сбрасываемый с обтекателя, может приво дить к существенным повреждениям лопастей винта, двигателя и элементов конструкции ЛА.
Вертолетные винты гораздо более чувствительны к обледенению, чем самолетные, а само их обледенение отличается своеобразием. Это связано с тем, что скорости обтекания лопастей изменяются в очень широких пределах, вплоть до отрицательных в зоне обрат ного обтекания (рис. 12.10). В зоне обратного обтекания интенсив
|
""Ш ....... — |
|
|
У мп |
|
|
^ r T T T |
|
|
->■ |
|
Рис. 12.10. Схема образования зоны обратно |
1t t t t t t | f f ‘ Ml ' |
|
го обтекания несущего винта (i^g): |
|
|
7 — эпюра окружных скоростей потока, набегаю |
> -ив |
|
щего на переднюю кромку лопасти; 2 — эпюра го |
||
ризонтальной скорости; 3 — суммарная эпюра ско |
MOB |
|
ростей; НП — направление полета |
||
-- |
426 |
Противообледенительные системы ЛА |
ность обледенения по передней кромке очень невелика и лишь слегка возрастает вдоль лопасти (рис. 12.11). Далее она начинает довольно быстро возрастать и, начиная с некоторого радиуса и до конца лопасти, увеличивается примерно пропорционально рас стоянию от оси вращения. Кроме того, обледенению подвергают ся втулка и все детали управления винтом. Обледенение винта
] , м м /м и н
*»
с&
"V V
XX
Рис. 12.11. Зависимость интенсивности обледенения лопасти несущего винта от
скорости горизонтального полета верто-
лета!
1 Vn = 0 ; К. п ~ Ю 0..Л20 км/ч
Рис. 12.12. Схема защиты самолета от обледенения:
1—электрообогреватель датчика углов атаки; 2 — датчик сигнализатора обледенения; 3 — фа ра для освещения носков воздухозаборников двигателей; 4 — электрообогреватель приемни ков полного давления; 5 — электрическая ПОС смотровых стекол фонаря; жидкостно-ме ханическая система защиты смотровых стекол фонаря; жидкостно-механическая система защиты смотровых стекол при посадке, система защиты смотровых стекол и иллюминаторов от запотевания и обмерзания с внутренней стороны; 6, 7 — ПОС кока и ВНА двигателей; 8 — ПОС входной части воздухозаборника двигателя; 9 — ПОС предкрылков; 10 — ПОС хвостового оперения; 11 — фара для освещения носков хвостового оперения
Сигнализаторы обледенения |
427 |
приводит к появлению вибраций, возникающих вследствие са мопроизвольного сброса льда и срывов потока. При этом обычно ухудшается управляемость и, наконец, может произойти потеря устойчивости вертолета.
Обледенение остекления кабины экипажа, обтекателей антенн и датчиков пилотажно-навигационных приборов приводит к ус ложнению условий полета и созданию неблагоприятной обста новки для работы экипажа.
Из изложенного ясно, что для обеспечения безопасности по летов и повышения их регулярности JIA должны оснащаться ПОС, защищающей указанные выше поверхности и агрегаты са молета или вертолета. Типовая схема зон защиты самолета от об леденения приведена на рис. 12.12.
12.5. СИГНАЛИЗАТОРЫ ОБЛЕДЕНЕНИЯ
Эффективность защиты JIA от обледенения в значительной степени зависит от своевременного включения ПОС. С этой це лью на борту JIA в местах с наименьшим искажением набегающе го потока воздуха, обычно в носовой части фюзеляжа, устанавли вают сигнализаторы обледенения. В настоящее время сигнализа торы обледенения не только включают ПОС, но и осуществляют регулирование ее работы в соответствии с условиями обледенения и режимом полета JIA.
Все существующие сигнализаторы обледенения можно разде лить на две группы: сигнализаторы, регистрирующие условия, способствующие возникновению обледенения, и сигнализаторы, регистрирующие наличие льда на поверхности JIA, т. е. факт уже начавшегося обледенения.
Сигнализаторы первой группы реагируют на наличие в атмос фере переохлажденных капель воды, а принцип их действия мо жет быть основан на регистрации электрического тока в цепи дат чика или измерении таких параметров, как интенсивность тепло обмена с окружающей средой и электропроводность датчика. Эти сигнализаторы отличаются высокой чувствительностью, однако могут давать ложные срабатывания, так как не отличают обычные капли воды от переохлажденных, обусловливающих обледенение. Для предотвращения этого явления сигнализаторы первой группы оснащаются датчиками температуры, блокирующими сигнал при положительных температурах окружающей среды.
Сигнализаторы второй группы реагируют непосредственно на слой льда, образовавшегося на датчике. Они несколько уступают в быстродействии сигнализаторам первой группы, так как для об
428 |
Противообледенительные системы ЛА |
разования льда требуется время, но проще по конструкции и ме нее подвержены ложным срабатываниям.
К сигнализаторам обледенения независимо от того, к какой группе они относятся, предъявляется ряд требований:
1)высокая надежность функционирования и достоверность ин формации;
2)высокая чувствительность;
3)сигнализация начала и конца обледенения и автоматическое управление работой ПОС;
4)простота эксплуатации;
5)минимальное аэродинамическое сопротивление, малые габа ритные размеры и масса.
Внастоящее время на серийных ЛА широкое распространение получили вибрационные сигнализаторы обледенения, относящиеся ко второй группе. Конструктивное исполнение этих сигнализаторов
может быть несколько различным, но действуют они на одном и том же принципе. На рис. 12.13 представлен один из возможных вари
|
антов сигнализатора вибрационного типа. |
|
Его работа осуществляется следующим об |
|
разом: штырь сигнализатора 1 сквозь отвер |
|
стие в обшивке 2 выходит в набегающий по |
|
ток, содержащий переохлажденные капли |
|
воды. С помощью обмотки возбуждения 3, |
|
к которой подводится переменное напря |
|
жение, стержень приводится в колебатель |
|
ное движение вдоль своей оси. Образован |
|
ная таким образом электромеханическая |
|
колебательная система колеблется с неко |
|
торой эталонной частотой / э. Вместе со |
|
стержнем колеблется жестко связанный |
|
с ним постоянный магнит 5, наводя в из |
|
мерительной обмотке 4 переменное напря |
|
жение Up, имеющее частоту / р. Эта частота |
Рис. 12.13. Принципи |
регистрируется с помощью электронных |
альная схема сигнали |
устройств и сравнивается с эталонной. |
затора обледенения |
При отсутствии обледенения регистриру |
вибрационного типа: |
емая частота / р совпадает с эталонной / э. |
1 — колеблющийся штырь; |
При образовании слоя льда 6 изменя |
2 — обшивка ЛА; 3 — об |
|
мотка возбуждения; 4 — из |
ются масса и собственная частота колеба |
мерительная обмотка; 5 — |
ний стержня 1 и соответственно — магни |
постоянный магнит; 6 — |
та 5. Возникающее рассогласование частот |
слои льда; q — набегающий |
|
поток; Un, / э — напряже |
/р и / э регистрируется электронным бло |
ние питания и эталонная |
ком, выдающим сигнал об обледенении. |
частота соответственно; Up, |
По величине рассогласования А / = Л, - / р |
/ р — напряжение и часто |
можно судить об интенсивности обледе |
та, регистрируемые изме |
|
рительной обмоткой |
нения. |