
- •Топография с основами геодезии Курс лекций минск
- •Предисловие
- •1. Введение
- •1.1. Предмет и задачи топографии и геодезии
- •1.2. Краткий очерк развития топографии и геодезии
- •1.3. Единицы мер в топографии и геодезии
- •2. Общие сведения
- •2.1. Форма и размеры Земли
- •Размеры земного эллипсоида
- •2.2. Методы определения формы и размеров Земли
- •2.3. Методы проецирования земной поверхности
- •2.4. Размеры участков земной поверхности, принимаемые за плоскость
- •2.5. Cистемы координат, применяемые в топографии и геодезии
- •2.6. Ориентирование направлений в топографии и геодезии
- •Связь между полярной и прямоугольной системами координат
- •3. Топографические планы и карты
- •3.1. Понятие о плане и карте. Основные свойства и элементы топографических карт
- •3.2. Проекции топографических карт. Зональная система плоских прямоугольных координат
- •3.3. Масштабы планов и карт
- •3.4. Разграфка и номенклатура карт
- •3.5. Понятие о картографической генерализации
- •3.6. Условные знаки топографических карт
- •Центры (местоположения) объектов, изображаемых внемасштабными условными знаками
- •3.7. Рельеф земной поверхности и его изображение на топографических картах
- •3.8. Определение плановых координат и измерение ориентирующих направлений на топографических картах
- •3.9. Анализ топографических карт. Географическое описание местности
- •4. Основы теории ошибок измерений
- •4.1. Понятие об измерениях
- •4.2. Классификация ошибок измерений
- •4.3. Свойства случайных ошибок
- •4.4. Оценка точности результатов равноточных измерений. Арифметическая середина
- •4.5. Оценка точности результатов неравноточных измерений
- •5. Измерения углов
- •5.1. Теодолиты и их виды. Устройство оптических теодолитов
- •5.2. Поверки теодолитов
- •5.3. Установка теодолита и измерение горизонтальных углов
- •5.4. Измерение вертикальных углов
- •5.5. Измерение магнитных азимутов
- •6. Измерение расстояний
- •6.1. Непосредственное измерение расстояний
- •6.2. Определение неприступных расстояний
- •6.4. Понятие об электромагнитных измерениях расстояний
- •7. Геодезические опорные сети
- •7.1. Виды геодезических опорных сетей
- •7.2. Плановая съемочная геодезическая сеть
- •7.3. Математическая обработка теодолитного хода
- •Ведомость вычисления координат
- •7.4. Вычисление координат отдельных точек
- •7.5. Понятие о спутниковых системах позиционирования
- •8. Определение высот точек земной поверхности. Нивелирование
- •8.1 Геометрическое нивелирование
- •8.2. Нивелиры и их устройство
- •8.3. Поверки и юстировки нивелиров
- •8.4. Нивелирование трассы
- •8.5 Обработка результатов геометрического нивелирования Математическая обработка включает два вида работ: вычислительную и графическую (построение профиля).
- •8.6. Тригонометрическое нивелирование
- •8.7. Физические способы нивелирования
- •9. Топографические съемки
- •9.1. Классификация съемок
- •9.2. Способы съемки ситуации и рельефа
- •9.3. Тахеометрическая съемка
- •9.4. Мензульная съемка
- •9.5 Современная технология производства топографической съемки
- •10. Фототопографические съемки
- •10.1. Общие сведения об аэрофотосъемке
- •10.2. Комбинированная съемка
- •10.3. Дешифрирование фотопланов и аэрофотоснимков
- •10.4. Понятие о стереотопографической съемке
- •10.5. Наземная фототопографическая (фототеодолитная) съемка
- •11. Ориентирование на местности
- •11.1. Ориентирование по карте
- •11.2. Определение сторон горизонта по небесным светилам и местным предметам
- •Литература
Ведомость вычисления координат
Номер угла |
Угол, β |
Дирекц. угол, α (азимут) |
Длина линии (горизонталь- ные пролож.) S, м |
Приращение координат, м |
Координаты, м
| |||||||||||||||
измеренный |
исправл. |
вычисленные |
исправленные | |||||||||||||||||
град. |
мин. |
сек. |
град. |
мин. |
град. |
мин. |
± |
Δх |
± |
Δу |
± |
Δх |
± |
Δу |
± |
х |
± |
у | ||
|
|
|
-08 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
105 |
33 |
08 |
105 |
33 |
|
|
|
|
+0,05 |
|
-0,01 |
|
|
|
|
|
0,00 |
|
0,00 |
|
|
|
|
|
|
117 |
45 |
307,80 |
- |
143,31 |
+ |
272,40 |
- |
143,26 |
+ |
272,39 |
|
|
|
|
2 |
80 |
40 |
00 |
80 |
40 |
|
|
|
|
+0,06 |
|
-0,02 |
|
|
|
|
- |
143,26 |
+ |
272,39 |
|
|
|
|
|
|
217 |
05 |
402,56 |
- |
321,15 |
- |
242,75 |
- |
321,09 |
- |
242,77 |
|
|
|
|
3 |
79 |
30 |
00 |
79 |
30 |
|
|
|
|
+0,03 |
|
-0,01 |
|
|
|
|
- |
464,35 |
+ |
29,62 |
|
|
|
|
|
|
317 |
35 |
208,80 |
+ |
154,16 |
- |
140,84 |
+ |
154,19 |
- |
140,85 |
|
|
|
|
4 |
153 |
53 |
00 |
153 |
53 |
|
|
|
|
+0,02 |
|
|
|
|
|
|
- |
310,16 |
- |
111,23 |
|
|
|
-07 |
|
|
343 |
42 |
152,72 |
+ |
146,58 |
- |
42,86 |
+ |
146,60 |
- |
42,86 |
|
|
|
|
5 |
120 |
24 |
07 |
120 |
24 |
|
|
|
|
+0,04 |
|
-0,01 |
|
|
|
|
- |
163,56 |
- |
154,09 |
1 |
|
|
|
|
|
43 |
18 |
224,70 |
+ |
163,52 |
+ |
154,10 |
+ |
163,56 |
+ |
154,09 |
|
0,00 |
|
0,00 |
Σβизм. |
540 |
00 |
15 |
540 |
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Σβтеор. |
540 |
00 |
00 |
|
|
117 |
45 |
1296,68 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f β +0˚00΄15΄΄ угловая невязка |
|
+ 464,26 + 426,50 + 464,35 + 426,48 |
|
|
|
| ||||||||||||||
|
- 464,46 - 426,45 - 464,35 - 426,48 |
|
|
|
| |||||||||||||||
Fβдоп. = 3t√n = 1,5΄√5 = 3,35΄ |
|
Σ Δх= -0,20;Σ Δу= +0,05 0,00 0,00 |
|
|
|
|
Абсолютная
невязка fабс.=±
Относительная
невязка
fотн.=.
В случае допустимости полученной фактической абсолютной невязки, величины невязок fx иfyраспределяются с обратным знаком пропорционально длинам сторон теодолитного хода. Для этого определяют долю поправки на каждые 100 м периметра полигона. То есть каждую из невязок fx иfy делят на значение длины полигона в сотнях метров и вычисляют поправки в каждое приращение пропорционально длине соответствующей линии. Поправки вводят со знаком обратным знаку невязки. Сумма поправок должна равняться невязке с обратным знаком. Поправки вводят в вычисленные приращения и получают исправленные приращения координат. Контроль уравнивания приращений: в замкнутом теодолитном ходеΔхуравн.= 0;Δууравн.= 0.
Для вычисления координат точек теодолитного хода необходимо знать координаты исходного пункта. Если они не известны, то задаются условно.Координаты вычисляются в следующем порядке – координата последующей точки равна координате предыдущей точки плюс приращение между этими точками:
.
Контролем вычисления координат в замкнутом теодолитном ходе служит получение координат исходного пункта.
Обработка материалов разомкнутого теодолитного хода имеет небольшие отличия от вычислений в разомкнутом ходе. Разомкнутые теодолитные ходы прокладываются между двумя твердыми сторонами, для которых известны дирекционные углы. В замкнутом теодолитном ходе обычно измеряются внутренние горизонтальные углы, а в разомкнутом – могут измеряться или левые или правые по ходу лежащие углы. Кроме того, измеряются примычные углы, которые образованы твердыми сторонами и сторонами хода.
Для разомкнутого теодолитного хода теоретическая сумма углов равна:
а) для измеренных правых по ходу углов
;
б) для измеренных левых по ходу углов
,
где αн и αк – дирекционные углы начальной и конечной твердых сторон; n – число углов хода, включая и примычные.
Дирекционные углы сторон разомкнутого теодолитного хода вычисляют по следующим формулам:
а) для измеренных правых по ходу углов
;
б) для измеренных левых по ходу углов
,
где αп+1 и αn – дирекционные углы последующего и предыдущего направлений; βn-(n+1) – горизонтальный угол, образованный последующим и предыдущим направлениями.
Контролем правильности вычисления дирекционных углов является получение известного дирекционного угла конечной твердой стороны.
Невязки в приращениях координат fx и fy в разомкнутом ходе определяются по формулам:
fx=∑Δxвыч. - ∑Δxтеор.=∑Δxвыч. - (xк - xн);
fy =∑Δyвыч. -.∑Δyтеор.=∑Δxвыч. - (yк - yн),
где xк. xн. yк. yн. – абсциссы и ординаты соответственно известных конечной и начальной твердых точек хода.
Дальнейшая обработка выполняется аналогично, как и в замкнутом ходе. Контролем вычисления координат хода будет получение координат xк и yк конечного пункта.
Графическое оформление результатов теодолитного хода состоит в построении координатной сетки, нанесении точек теодолитного хода по координатам при помощи измерителя и поперечного масштаба и нанесении ситуации на план (см. п. 9.3).