Задачник по ТУС
.pdfГЛАВА 8 ХОДКОСТЬ СУДНА
8.1 Понятие ходкости и буксировочного сопротивления
Ходкость – способность судна двигаться с заданной скоростью при минимальных затратах мощности.
Если судно, плавающее на поверхности воды, неподвижно, то в каждой точке его погруженной поверхности действует гидростатическое давление, пропорциональное плотности воды и погружению этой точки под поверхностью воды. Равнодействующая давлений в этом случае сводится к вертикальной силе, равной весу вытесненной судном воды.
При движении судна с постоянной скоростью υ изменяются давления p
по всей смоченной поверхности и, кроме того, появляются касательные напряжения , обусловленные свойством вязкости жидкости. Это приводит к тому, что при движении судна равнодействующая сил, действующих на его погруженную в воду поверхность (смоченную поверхность), не будет вертикальной силой, а будет иметь горизонтальную составляющую, направленную в сторону, противоположную скорости судна. Вертикальная составляющая ∙ уравновешивает вес судна, а горизонтальная представляет силу б, противодействующую движению судна и называемую буксировочным сопротивлением.
8.2 Понятие полного сопротивления, буксировочной мощности и пропульсивного коэффициента
Величина полного сопротивления зависит от размеров судна, формы его корпуса, характера и состояния подводной обшивки, скорости и режима движения. Сила полного сопротивления состоит из сопротивления трения тр, сопротивления формы ф, волнового сопротивления в и воздушного сопротивления возд.
Сопротивление трения тр является результатом того, что вода обладает вязкостью, и частицы воды, непосредственно прилегающие к обшивке судна, как бы прилипают к нему и движутся вместе с ним. По мере удаления от корпуса судна скорость движения частиц воды уменьшается и на некотором расстоянии от него частицы воды остаются в покое. Слой, в котором наблюдаются возмущение частиц воды, называется пограничным слоем, его ширина растет от носа к корме. Трения между частицами воды в пограничном слое и является сопротивлением трения. Сопротивление трения зависит от скорости судна, режима движения, величины смоченной поверхности, шероховатости и выступающих частей этой поверхности.
Сопротивление формы ф возникает вследствие влияния вязкости воды на распределение давлений по поверхности судна. Известно, что по мере приближения к корме давление воды уменьшается. Вместе с увеличением
150
скорости движения частиц это приводит к образованию завихрений. Сопротивление формы зависит от скорости судна и формы его корпуса. За полными обводами возникают большие вихревые зоны, чем за плавными обводами.
Волновое сопротивление в возникает из - за изменения давления вдоль движущегося судна, которое приводит к искривлению свободной поверхности жидкости и возникновению носовой и кормовой систем корабельных волн. Усилие, затраченное судном на генерацию корабельных волн, и есть волновое сопротивление в.
Волновое сопротивление зависит от скорости судна, формы его корпуса, глубины и ширины фарватера. На мелководье и в узких каналах волнообразование значительно увеличивается, что приводит к росту волнового сопротивления.
Так как судно движется не только в водной, но и в воздушной среде то, надводная часть судна испытывает сопротивление воздуха, называемое воздушным сопротивлением возд.
Таки образом, полное сопротивление при движении судна представляется в виде суммы
= тр + ф + в + возд, кН. |
(8.1) |
Если известно полное сопротивление при движении судна с заданной скоростью , то нетрудно определить мощность, которую нужно затратить на передвижение (буксировку) судна с этой скоростью. При этом будет совершаться работа равная ∙ ∙ . Работа, производимая силой в единицу времени, называется буксировочной мощностью
б = ∙ , кВт. |
(8.2) |
Для того чтобы судно двигалось с постоянной скоростью, его движитель должен непрерывно создавать и поддерживать движущую силу, равную по величине и направленную противоположно силе полного сопротивления. Такая движущая сила, развиваемая движителем, называется упором .
Самым распространенным движителем на транспортных судах является гребной винт.
Мерой совершенства судового движителя является пропульсивный коэффициент полезного действия, представляющий собой отношение буксировочной мощности б к эффективной мощности e, подведенной к движителю.
= Nб . |
(8.3) |
Ne |
|
Эффективной мощностью e называется мощность, отдаваемая судовому
151
движителю главным двигателем, которая учитывает потери в движителе и передаче (валопроводе, редукторе и муфте).
Повышению ходкости судна способствуют такие мероприятия по снижению полного сопротивления:
-совершенствование формы корпуса;
-применение бульбообразной формы носовой оконечности;
-уменьшение смоченной поверхности крупных судов (за счёт увеличения полноты обводов);
-уменьшение количества выступающих частей судна и придания им обтекаемой формы;
-очистка судового корпуса от обрастания;
-покраска подводной части корпуса самополирующимися красками; оптимизация параметров гребных винтов, их очистка и полировка.
8.3Расчет полного сопротивления
Разделение полного сопротивления воды движению судна на составляющие (8.1), основано на гипотезе о независимости составляющих, т.е. это значит, что весомость жидкости и волновое сопротивление не влияют на сопротивление трения и формы, а вязкость и сопротивление трения и формы не влияют на волновое сопротивление.
Для расчета сопротивления воды используют выражение
= ∙ |
∙ 2 |
∙ , кН, |
(8.4) |
|
2 |
||||
|
|
|
где – коэффициент полного сопротивления;– плотность забортной воды, т/м3;– скорость судна, м/с;– смоченная поверхность судна, м2.
Поэтому выражение (8.4) можно представить в виде
= ( |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
) ∙ |
∙ 2 |
∙ + , кН, |
(8.5) |
тр |
ф |
в |
шер |
в.ч |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
возд |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где коэффициент полного сопротивления представлен в виде суммы:тр – коэффициент сопротивления трения;
шер – коэффициент шероховатости;в.ч – коэффициент выступающих частей;
ф – коэффициент сопротивления формы;в – коэффициент волнового сопротивления.
Коэффициент трения тр определяется по формуле
152
тр = 0 ∙ , |
(8.6) |
где 0 – коэффициент сопротивления трения плоской гладкой пластины;
– коэффициент, учитывающий кривизну судовой поверхности. Коэффициент приблизительно составляет при соотношении главных
размерений BL = 10, = 1,02 и при BL = 6, = 1,08. Если соотношение главных
размерений имеет промежуточное значение, тогда коэффициент определяется линейной интерполяцией.
Коэффициент 0 зависит от режима движения жидкости в пограничном
слое. При малых числах Рейнольдса наблюдается ламинарное движение, т.е. слоистое движение, при котором отсутствует перемешивание частиц между слоями жидкости. При больших числах Рейнольдса ламинарное движение теряет устойчивость и переходит в турбулентное, сопровождаемое интенсивным перемешиванием частиц и обменом энергией между слоями жидкости.
При движении судов практически по всей длине обтекание имеет турбулентный характер и величина 0 = (Re), полученная экспериментально,
хорошо аппроксимируется функцией, графики которой показаны на (рис. 8.1)
0 = |
0,455 |
, |
(8.7) |
(lgRe)2,58 |
где Re L – число Рейнольдса;
– длина судна, м;– кинематический коэффициент вязкости, зависит от температуры
забортной воды и определяется по (рис. 8.2).
Рис. 8.1 Кривые для определения сопротивления трения гладкой пластины при турбулентном режиме обтекания
153
Рис. 8.2 Кинематическая вязкость воды: 1) – пресной; 2) – соленой.
Площадь смоченной поверхности судна зависит от коэффициента полноты водоизмещения , и определяется по теоретическому чертежу или приближенным формулам
L T 1,36 1,13 |
B , м2, при 0,45 |
(8.8) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
L T |
2 1,37 0,274 B |
, м2, при 0,45 |
(8.9) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
где – длина судна, м;– осадка судна, м;– ширина судна, м.
Надбавка на шероховатость поверхности, для новых свежеокрашенных корпусов, в зависимости от длины судна определяется по (табл. 8.1).
Таблица 8.1 – Коэффициент шероховатости поверхности судн шера
, м |
До 150 |
150 – 210 |
210 – 250 |
250 – 300 |
300 |
– 350 |
350 |
– 400 |
шер 10-3 |
0,4 – 0,3 |
0,2 |
0,1 |
0 |
– |
0,1 |
– |
0,2 |
154 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение коэффициента сопротивления выступающих частей, в зависимости от длины судна для одновинтовых судов определяется по (табл.
8.2).
Таблица 8.2 – Значение коэффициента сопротивления выступающих частей в.ч, для одновинтовых судов
, м |
До 130 |
130 – 200 |
200 – 400 |
в.ч 10-3 |
0,15 |
0,10 |
0,05 |
Для двухвинтовых судов, в зависимости от количества рулей и коэффициента полноты водоизмещения, значение коэффициента сопротивления выступающих частей определяется по (табл. 8.3).
Таблица 8.3 – Значение коэффициента сопротивления выступающих частей в.ч., для двухвинтовых судов
Коэффициент полноты |
Количество рулей |
в.ч 10-3 |
водоизмещения |
|
|
0,55 – 0,6 |
{1 |
0,45 |
|
2 |
0,60 |
0,60 – 0,70 |
{1 |
0,40 |
|
2 |
0,55 |
Коэффициент сопротивления формы вычисляется по формуле |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,09 ∙ |
|
∙ √ |
√ |
, |
(8.10) |
||||
|
ф |
|
|
2 ∙ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где – погруженная площадь мидель–шпангоута, м2; |
|
|
||||||||||||
- площадь смоченной поверхности судна, м2; |
|
|
|
|||||||||||
– длина кормового |
|
|
заострения, |
равная расстоянию |
от конца |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цилиндрической вставки корпуса до кормового перпендикуляра, м. |
|
|
||||||||||||
Коэффициент волнового сопротивления в является функцией от чисел |
||||||||||||||
Фруда по длине судна Fr |
|
|
|
|
и определяется по (рис.8.3). |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
g L |
|
|
|||||||||||
Более точное значение сопротивления можно найти, используя |
||||||||||||||
результаты модельных испытаний в опытовом бассейне. |
|
|
||||||||||||
В этом случае сумму сопротивлений формы ф и волнового |
в, |
|||||||||||||
представляют как остаточное сопротивление |
|
|
|
|
|
|
||||||||
ост = вол + ф = − тр, кН, |
(8.11) |
|||||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
155 |
|
= ( |
|
+ |
) ∙ |
∙ 2 |
∙ = |
|
∙ |
∙ 2 |
∙ , кН, |
(8.12) |
ф |
|
ост |
|
||||||||
ост |
|
в |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
||
где – плотность забортной воды, т/м3; |
|
|
|
|
|
||||||
– скорость судна, м/с;
– площадь смоченной поверхности судна, м2;
аост = ф + в – коэффициент остаточного сопротивления. Этот коэффициент
мост находят для модели по результатам испытаний и используют для натурного судна ност при условии равенства чисел Фруда модели и судна
= м √g ∙ м
где м, н – скорость модели и судна, м/с; g – ускорение свободного падения, м/см, н – длина модели и судна,м.
в
= н , (8.13) √g ∙ н
2;
Рис. 8.3 Зависимость коэффициента волнового сопротивления в = (Fr): 1 – на глубокой воде; 2 – в глубоком, но узком канале; 3 – на мелкой воде.
Воздушное сопротивление вычисляется по формуле
|
|
|
|
|
∙ ( ± |
)2 |
|
|
|
= |
|
∙ |
возд |
в |
|
∙ , кН, |
(8.14) |
возд |
|
|
|
|||||
возд |
|
|
|
2 |
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где возд = 0,4 – 1,3 – коэффициент воздушного сопротивления;
возд – плотность воздуха, т/м3;– скорость судна, м/с;
± в – проекция скорости ветра на направление движения судна (знак плюc для вcтречного ветра, знак минус – для попутного), м/с;
156
н – площадь проекции надводной части корпуса судна и его надстроек на плоскость мидель-шпангоута, м2.
Более точно воздушное сопротивление определяют, используя результаты продувок в аэродинамической трубе моделей надводных частей корпусов судов.
8.4 Приближенный способ адмиралтейских коэффициентов для оценки буксировочной мощности
Наиболее простым способом оценки буксировочной мощности судна, связанной с полным сопротивлением, является способ адмиралтейских коэффициентов, согласно которому буксировочная мощность определяется формулой
|
2 |
∙ 3 |
|
|
|
3 |
|
||
б = |
|
|
, кВт, |
(8.15) |
|
|
|||
|
а |
|
||
где – весовое водоизмещение судна, т;– скорость судна, уз;а – адмиралтейский коэффициент.
B практике эксплуатации флота этот способ часто применяют для пересчета буксировочной мощности или мощности главных двигателей при изменении осадки. При этом используется условие постоянства адмиралтейского коэффициента c изменением осадки в пределах 10 %:
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
3 |
∙ 3 |
|
3 |
∙ 3 |
|
|
|
|||
1 |
1 |
|
= |
2 |
2 |
, |
|
(8.16) |
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
б1 |
|
|
б2 |
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
3 |
∙ 3 |
|
|
3 |
∙ 3 |
|
|
||
|
1 |
1 |
= |
|
2 |
2 |
, |
(8.17) |
||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
e1 |
|
|
|
e2 |
|
|
|
|
где индекс 1 относится к известному состоянию судна, a индекс 2 – к изучаемому.
8.5 Приближенный способ расчета буксировочной мощности по методу Будницкого Ю. А
Простой способ расчета буксировочной мощности предложен Ю. А. Будницким. Способ основан на обработке материалов модельных и натурных испытаний, выполненных в опытовых бассейнах и на натурных судах ряда государств.
157
Буксировочная мощность представляется формулой |
|
б = 0 ∙ ∙ , кВт, |
(8.18) |
где 0 – определяется по графику базового судна (рис. 8.4), имеющего = 0,55,
и относительную длину l |
|
L |
|
= 6,0 в зависимости от весового водоизмещения |
|
|
|
|
|
||
|
|
||||
3 |
|
|
|
||
∆ и эксплуатационной скорости ;– коэффициент, определяемый по графику (рис. 8.5), в зависимости от
числа Фруда и относительной длины ;– коэффициент, определяемый по графику (рис. 8.6), в зависимости от
и параметра 0,8 ∙ 1/8 ∙ .
, т
Рис. 8.4 Буксировочная мощность базового судна
158
Рис. 8.5 Зависимость коэффициента от и
Рис. 8.6 Зависимость коэффициента от и параметра 0,8 ∙ 1/8 ∙
159
