- •Содержание
- •Введение
- •1. Выбор и расчет основных параметров асинхронного двигателя с фазным ротором.
- •1.1 Определение главных размеров асинхронной машины.
- •1.2. Обмотка, пазы и ярмо статора.
- •2. Расчет фазного ротора
- •3. Параметры двигателя.
- •4. Проверочный расчет магнитной цепи.
- •5. Схема развертки обмотки статора.
- •6. Механическая характеристика асинхронного двигателя.
- •7. Расчет пусковой диаграммы и пускових сопротивлений для автоматического пуска.
- •7.1 Расчёт пусковых сопротивлений асинхронного двигателя с фазным ротором.
- •7.2 Пусковая диаграмма асинхронного двигателя.
- •7.3 Схема управления при помощи командоконтроллера.
- •Заключение
- •Список литературы
2. Расчет фазного ротора
Для нормальной работы асинхронного двигателя необходимо, чтобы фазная обмотка ротора имела столько же фаз и полюсов, сколько и обмотка статора, т.е. и.
Число пазов на полюс и фазу ротора , а также число пазов роторадолжно отличаться от числа пазов статора и определяется по формуле:
;
;
Для определения числа витков:
; ;
В фазе роторов с катушечной обмоткой (когда ) устанавливается значение ЭДС фазы Е2:
при соединении в звезду:
;
где - напряжение на контактных кольцах в момент пуска двигателя, которое должно находиться в пределах 150 - 200 В.
Число эффективных проводников в пазу:
;
Уточняется число витков в фазе:
;
и проверяется
;
Фазный ток ротора:
;
где - коэффициент, учитывающий влияние тока намагничивания и сопротивления обмоток на отношение, принимается по рис.2.1.
- коэффициент для приведения параметров неподвижного ротора к параметрам статора.
;
где ,- обмоточные коэффициенты статора и ротора.
Значения коэффициентов для диаметральных обмоток приведены в табл. 1.7 [1].
Рисунок 2.1 – Зависимость коэффициента
от коэффициента мощности.
Внешний диаметр ротора определяется по формуле:
;
где δ – ширина воздушного зазора.
Для двигателей при размерах внутренних диаметров от 50 до 200 мм, воздушный зазор принимается в пределах 0,3...0,5мм.
Принимается воздушный зазор .
Зубцовое деление (зубцовый шаг) ротора:
;
Количество эффективных проводников вначале определяется при условии, что число параллельных ветвей в обмотке равно единице ().
Сечение эффективных проводников определяется, исходя из допустимой плотности тока , которая для мягких секций принимается в пределах, для машин мощностью 1-100 кВт (большая плотность для машин меньшей мощности).
Условие не выполняется, эффективный проводник разделяется на три элементарных в одном эффективном - .
Далее по табл. 1.5 [1], выбираются стандартное сечение проводника , ближайшее к; марка провода; диаметры и сечения «голого» и изолированного проводов.
Выбирается провод ПЭТ-155, ,,,.
Уточняется плотность тока:
Уточненное значение плотности тока лежит в рекомендуемых пределах .
Размеры паза зубца и пазовая изоляция.
Общее число проводников в пазу:
;
Площадь, занимаемая проводниками:
Свободная площадь паза:
где - коэффициент заполнения свободной площади паза изолированными проводниками.
Ширина и высота шлица паза:
;
В фазных роторах с катушечной обмоткой выполняют прямоугольные открытые пазы, ширину паза выбирают из соотношения:
;
Высоту паза можно определить из формулы :
, где
После предварительных расчетов необходимо уточнить размер зубца ротора в наиболее узком сечении и проверить соответствие индукцииее допустимому значению.
Рисунок 2.2 – Эскиз паза ротора.
3. Параметры двигателя.
Параметрами асинхронного двигателя называют активное и индуктивное сопротивление обмоток статора R1, X1, ротора R2, X2, сопротивление взаимной индуктивности X12 и расчетное сопротивление R12 (Rμ), введением которого учитывают потери мощности в стали статора.
Для расчета активного сопротивления необходимо определить среднюю длину витка обмотки, состоящую из суммы прямолинейных пазов и изогнутых лобовых частей катушки:
- для статора:
- для ротора:
Точный расчет длины лобовой части обмотки трудоемок, поэтому необходимо использовать эмпирические формулы. Ниже приводятся формулы для расчета лобовой части всыпных обмоток:
- для статора:
;
- для ротора:
;
где - коэффициент, принимаемый по таб. 1.8 [1], для;
- длина вылета прямолинейной части катушек из паза от торца сердечника до начала отгиба лобовой части;
- средняя ширина катушки, определяется по дуге окружности, проходящей по серединам высот пазов:
- в статоре:
;
- в роторе:
;
- относительное укорочение шага обмотки, для диаметральных обмоток.
Общая длина проводников фазы обмотки:
- для статора:
- для ротора:
Активное сопротивление фазы обмотки:
где - удельное сопротивление медного материала обмотки; при расчетной температуре 75°С с изоляцией класса А, В, Е; при расчетной температуре 115 ° С с изоляцией F, H.
- для статора:
- для ротора:
Используя приведённые выше выражения, определяется активное сопротивление фазы обмотки статора и неподвижного ротора с контактными кольцами.
Приведенное сопротивление ротора определяется по формуле: