G1 |
Объект |
pH |
|
|
|
|
|
|
pH 0
R0 |
(≤) |
|
pH |
|
≤ δ |
|
|
|
|||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(>) |
||
|
(+) |
|
|
|
|
|
R2 |
sign( pH −δ) |
|||||
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(−)
R1
Рис. 3.14. Структурная схема системы регулирования рН с двумя регуляторами.
3.6.Регулирование параметров состава и качества
Впроцессах химической технологии большую роль играет точное поддержание качественных параметров продуктов (концентрация определенного вещества в потоке и т.п.). Эти параметры сложно измерить. В некоторых случаях для измерения состава используют хроматографы, которые выдают результаты измерения в дискретные моменты времени (по продолжительности цикла работы хроматографа).
Дискретность измерения может привести к значительным дополнительным запаздываниям и снижению динамической точности регулирования. Чтобы уменьшить нежелательное влияние задержки измерения, используют модель связи качества продукта с переменными, которые измеряют непрерывно. Эта модель может быть достаточно простой; коэффициенты модели уточняют, сравнивая рассчитан-
ное по ней и найденное в результате оче- |
|
xp (t) |
|
1 |
|
|
|
|
y(t) |
||||
редного анализа значение качественного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
параметра. Таким образом, одним из ра- |
|
4 |
|
|
y(t) |
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
циональных способов регулирования ка- |
|
~ |
|
|
|
|
y(ti ) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x(t) |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
чества является регулирование по кос- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
венному вычисляемому |
показателю |
с |
Рис. 3.15. Блок-схема АСР параметра качества |
||||||||||
уточнением алгоритма |
его расчета |
по |
продукта: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
данным прямых анализов. В промежут- |
1 – объект; 2 –анализатор качества; 3 – вычислительное |
||||||||||||
устройство; 4 – регулятор |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ках между измерениями показатель качества продукта может быть рассчитан экстраполяцией ранее измеренных значений.
Блок-схема системы регулирования параметра качества продукта показана на рис. 3.15. Вычислительное устройство в общем случае непрерывно рассчитывает оценку показа-
теля качества ~x (t) по формуле
~x (t) = F1 (~y(t)) + F2 ((t −ti ), y(ti ), y(ti−1 ),...),
26