k2-02

ЗАДАНИЕ К2-32

Дано: 0, 120, 120, 0, 60, v_B= 10 м/с, АД=ДВ, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,8 м, ₁=10 с^-2.

Найти: скорости , , , ускорение .

РЕШЕНИЕ:

Определение . Зная направления и найдем положение МЦС звена АВ (т.С₂). Тогда

(1)

Из рисунка следует, что АВС₂ – прямоугольный. Т.е. , . Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ. Тогда = 5,77 (м/с).

Определение . Используем свойство равенства проекций скоростей точек на звено ВЕ. Тогда и = 11,55 (м/с).

Определение . Из (1) =9,62 (1/с).

Определение . Т.к. т.А движется по окружности, то и

Направления векторов: АО₁ в сторону вращения (₁), – вдоль АО₁ от А к О₁

==83,2 (м/с²), =4 (м/с²).

Тогда ускорение т.А равно

==83,33 (м/с²).