приборов
Характеристики типовых динамических звеньев
Наименование
звена
Усилительное
Дифференцирующее
Интегрирующее
Инерционное
Реальное
дифференцирующее
Колебательное
Дифференци- Передаточна альное я
уравнение функция
y(t) S x(t)
y(t) S dx(t) dt
t
y(t) S x(t)dt
0
T dydt y S x
T dydt y S dxdt
d 2 y |
2d |
dy |
|
|
dt2 |
dt |
|||
o |
|
|||
2 |
y S 2 |
x |
|
|
o |
o |
|
|
W ( p) S
W ( p) Sp
W ( p) Sp
W ( p) S 1 Tp
W ( p) Sp 1 Tp
W ( p)
S 2
p2 2d о p 2
o о
Двигательное |
T |
d 2 y |
dy |
S x |
W ( p) |
S |
||
|
2 |
|
|
|||||
dt |
dt |
p 1 Tp |
||||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
Примеры реализации типовых динамических звеньев
Усилители, делители тока и напряжения, мостовые схемы, рычажные, зубчатые и другие механические передачи
Тахогенераторы, дифференцирующие RC и LC контуры, включенные в обратную связь операционного усилителя
Электродвигатели шаговой конструкции, реверсивные датчики, интегрирующие RC и LC контуры в цепях обратной связи
Чувствительные элементы многих приборов, пневматические, гидравлические элементы, электронные цепи типа RC и LC
Системы, содержащие квазиупругие, инерционные и диссипативные элементы, между которыми происходит обмен энергией. Электроизмерительные механизмы, электромеханические осциллографы, акселерометры, виброметры
В чистом виде практически не существует, используется для моделирования механических и электромеханических устройств (электро-, гидро-, пневмодвигатели), в которых угол поворота выходного звена является интегралом от входного напряжения