Вариант 23

Рис. 2.23. Установка для пропитки древесных материалов в автоклаве:

1 - бак использованной жидкости; 2 - автоклав; 3 - насос для закачки пропиточной

жидкости; 4 - подогреватель жидкости; 5 - вакуум-насос

Установка для пропитки древесных материалов в автоклаве

Автоклав сообщается с вакуум-насосом для обеспечения эффектив­ной пропитки древесных материалов маслянистыми антисептиками. Про­питочный раствор подогревается паром в трубчатом теплообменнике до T_o = 90…95 °С (рис. 2.23). Насос служит для создания в автокла­ве гидравлического давления до 0,8 МПа.

Регулируемым параметром является температура пропиточного рас­твора в теплообменнике, регулирующее воздействие оказывается на подачу пара. Объект описывается уравнением (1.6, а решение его 1.8).

Статические и динамические характеристики камеры приведены в таблице.

№	Объект автом-и	Канал регулир-ия	τо, мин	T1, мин	T2, мин	Kоб
23	Установка для пропитки	Температура пропиточного раствора ─ расход воды	0,17	0,16	0,42	0,24°С/ кг/ч

Вариант 24

Рис.15. Варочный бассейн для пропарки чураков: 1 - стенки бассейна; 2 - мотовило;

3 - рельсы; 4 - барботажная паровая труба; 5 - насос для подачи воды

Варочный бассейн с мотовилом для проварки чураков

Насыщенный пар подается в барботажную трубу и подогревает воду до T_o = 60 °С (в зимнее время). Насос подает в бассейн свежую воду для поддержания заданного уровня.

Регулируемым параметром является температура воды в бассейне, регулирующее воздействие осуществляется изменением подачи пара (рис.2.24). Объект описывается уравнением (1.1, а решение его 1.3).

Максимально допустимое динамическое отклонение параметра Х₁ = 5 °С. Допустимое остаточное отклонение Х_ост = ±2,5 °С.

Статические и динамические характеристики камеры приведены в таблице.

№	Объект автом-и	Канал регулир-ия	τо, мин	T1, мин	T2, мин	Kоб
24	Варочный бассейн	Температура воды ─ расход пара	156	522	-	0,30°С/ кг/ч

Используемая литература

4. Учебно-методическое обеспечение.

4. 1. Рекомендуемая литература.

а) Основная литература

1. Шишмарев В.Ю. Теория автоматического управления. Учебник для вузов. М: Академия, 2012. – 352 с.

2. Гайдук А.Р. и др. Теория автоматического управления: Учебное пособие. СПб., Лань, 2011 – 464 с. http://e.lanbook.com

3. Ощепков а. Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в matlab сПб., Лань, 2013 – 208 с. Http://e.Lanbook.Com

б) Дополнительная литература

1. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. Профессия. 2003.- 752 с.

2. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического регули­рования, М: Наука, 1975г., 992с.

3. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления.- СПб.: «ПОЛИТИКА», 1998.-295 с.

4. Лукас В.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1990. - 416 с.

5. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Питер. 2005

6. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: Уч. Пособие М: Наука 1988г., 256с

7. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: Уч. Пособие М: Наука 1988г., 256с.

8. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами: Учеб. для вузов. - М.: Энергоиздат, 1985. - 292 с.

9. Софиева Ю.Н., Софиев А.Э. Теория автоматического управления. - М.: МГАХМ, 1994. - 191 с

10. Теория автоматического управления, часть 1/Под редакцией А.А. Воронова - М: Высшая школа, 1977г.,304с., ИЛ

11. Теория автоматического управления, часть 2/Под редакцией А.А. Воронова - М: Высшая школа, 1977г.,288с., ИЛ

Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулиро­вания и управления: Уч. Пособие для втузов М: Наука 1989г., 304с.

12. Теория автоматического управления: Учебник для вузов: в 2 ч./ Под ред. А.А.Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1986. - ч.1 -367 с.; ч.2 - 504 с.

в) Учебно-методическое обеспечение для самостоятельной работы

1. Втюрин В.А., Пашковский И.В. Теория автоматического управления. Учебное пособие к курсовому проекту -http://spbftu.ru/academy/faculties/feu/cafedra/uasa/study/.:ТАУ.ВТ. ,2009. -111 c.

2. Втюрин В.А, Пашковский И.В., Филимонов Б.А Анализ систем автоматического регулирования лесосушильных камер//Современные проблемы лесозаготовительных производств, производства материалов и изделий из древесины. Материалы Международной научно-практической конференции 27-28 марта 2009 г- .: ,2009. № 1, c. 147-153

3. Спиридонов Е.В., Яхонтов Ю.К. Анализ и синтез линейных систем автоматического управления: Методические указания к выполне­нию курсового проекта по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов по специальности 21.03. С-Петербург: ЛТА 1994г., 27с.

4. Спиридонов Е.В., Яхонтов Ю.К. Анализ нелинейных систем авто­матического управления: Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов по специальности 21.03. С-Петербург: ЛТА 1993г., 26с.

5. Яхонтов Ю.К., Пашковский И. В. Синтез оптимальных управлений методом последовательных приближений. Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия им С. М, Кирова ИПО СПб ЛТА г. Санкт-Петербург 2002 г.

6. Яхонтов Ю.К., Пашковский И.В. Специальные разделы теории управления Учебное пособие рекомендовано УМК ф-та МТД-СПБГЛТУ .: ИПО , 2011. -16 c. Тираж 0. Размещено http://spbftu.ru/academy/faculties/feu/cafedra/uasa/study/

г) Ресурсы информационно-телекомммуникационной сети «Интернет»

1. ЭБС http://e.lanbook.com

2. http://spbftu.ru/

2. http://spbftu.ru/academy/faculties/feu/cafedra/uasa/study/

д) Информационные технологии

MATLAB and SIMULINK, LabVIEW, Mathcad. Сиам, Самсим, ТАУ

47