6. Проверим корректность определения линейной скорости точки b,
применив графические способы.
Определим линейную скорость точки B способом полюса.
Для
определения линейной скорости точки B
звена
AB
за
полюс выбираем точку A,
так как для нее известны значение и
направление линейной скорости, найденные
по (2.1). Тогда линейная скорость точки B
определится
выражением
,
(2.7)
Где
- линейная скорость точки B
при
ее вращении вокруг полюса A,
следовательно,
,
В
(2.7)
известны
величина и направление вектора
линия
вектора
линия
вектора
Построим
треугольник векторов (2.7).
Из
произвольной точки O2
в
выбранном масштабе построим вектор
и
прямую,
параллельную
линии
вектора
Чтобы
определить вершину треугольника,
из
конца вектора
проведем
прямую,
параллельную
линии вектора
Точка
пересечения этой линии с линией вектора
определит вершину треугольника и
следовательно,
конец
вектора
Из полученных графических построений, пользуясь масштабом, найдем:
=102
м/с
.
Применив
теорему о проекциях линейных скоростей,
определим
линейную скорость точки B,
проецируя
векторы
на
звено AB:
Углы γ1 и γ2 определим из схемы механизма (см. рис. 2.4, б). Получим
Тогда
Сравнив
полученные двумя графическими способами
значения линейных скоростей
,
убеждаемся, что относительная погрешность
не превышает допустимой – 5% (способ
полюса – 0,25%, способ проекций – 0,12%).
Полученные в пп. 4 – 6 результаты приведем
в виде таблицы по форме
табл. 2.3.
|
Способ определения |
Линейные скорости, м/с |
Угловые скорости, с—1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Аналитический |
120 |
102,3 |
40,9 |
11,6 |
23,2 |
0,9 |
8,1 |
10,2 |
2,3 |
2,3 |
|
|
Графический |
— |
102 102,1 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
|
