На сортировку / 5 / 77728 / Omt_2_Aydos

АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ

Коммерциялық емес акционерлік қоғамы

«Электрмен жабдықтау және энергияның жаңғыртылған көздері» кафедрасы

№ 2 Есептік-сызбалық жұмыс

Пәні: Микропроцессорлық техника негіздері

Тақырыбы: Кернеуді автоматты түрде реттеу

Мамандығы: 5В071800 – «Электроэнергетика»

Орындаған: Сериков Н Тобы: Эк-15-1

Қабылдаған: асс. Желдикбаева А.Т.

____________ __________ «______» _________ 2017 ж.

^{(бағасы) (қолы)}

Алматы 2017

Есептеу-сызба жұмыс №2. Кернеуді автоматты түрде реттеу

Жұмыстың мақсаты: бағдарламаның жұмысын және УМК-7 – де имитацияланатын АРПН типті кернеу реттегішінің жұмысын зерттеу. Реттегіш берілген диапазондағы кернеуді автоматты түрде қолдайды.

1.1 Жаттығуды орындау

Сұлбаға сәйкес жалғауларды орнатыңыз. Анцапфтарды кернеуді жоғарылату және төмендету жағына қарай жылжытатын қозғалтқыштың функцияларын корректордың көмегі арқылы қолмен іске асырамыз. Егер PORTC –дағы «көбейту» разрядына сәйкес шам жанса, онда корректорды кернеуді жоғарылату жағына қарай бұраймыз. Егер PORTC – дағы «азайту» разрядына сәйкес шам жанса, онда корректорды кернеуді төмендету жағына қарай бұраймыз. Берілген U_tek кернеу U_min<U_tek<U_max диапазонында болған кезде, қойылған мақсатқа жеттік деп есептейміз. Егер корректордың бастапқы мәні U_min>U_кор<U_max диапазонынан аз болса онда бірінші қадамда бұл мәнді ұлғайту қажет, егер ол U_min<U_кор>U_max жоғары болса онда оны азайту керек.

1-кесте. Бастапқы деректер

Нұсқа №	Umin	Umax	Sch_in	Uкор	(+)	(-)
	00101001	10100101	130	2,5

УМК-7-ге қосылған компьютерден дайын жобаны ашыңыз. Қажет болса УМК-7 – мен байланысты қалпына келтіріңіз: Debugger>Connect.

Тапсырмаға сәйкес Umin, Umax айнымалыларының мәнін және Sch_in циклдер санын өзгертіңіз.

Жобаны компиляциялаңыз: Project>Make.

Бақылау терезесін құрыңыз. Бақылау терезесі Umin, Utek, Umax, UMENSH, Sch_in және PORTC регистрлерін қосады.

Бағдарламаны микроконтроллерге жазыңыз: Debugger>Program.

Кернеу корректорын қажетті мәнге қойыңыз.

Run батырмасын басу арқылы бағдарламаны қосыңыз. Индикаторларда «жоғарылату» және «төмендету» нұсқауына сәйкес шам жанады.

Halt батырмасын басыңыз. Терезені PrtSc түсіріңіз және сақтаңыз. Бағдарламаны қайта қосыңыз: Reset, әрі қарай Run. Корректорды шам өшкенше нұсқауға сәйкес бағытта баяу бұраймыз. Halt батырмасын басыңыз. Терезені PrtSc түсіріңіз және сақтаңыз. Сіз кернеуді тапсырмаға сәйкес қойдыңыз.

Жұмыстың бағдарламасының мәтіні:

include "p16F877A.inc"

U_min EQU h'40'

U_max EQU h'41'

U_tek EQU h'42'

UMENSH EQU h'43'

Sch_in EQU h'44'; ішкі кідіріс циклінің санағышы.

org h'00'

nop

nop

nop

org h'05'

clrf STATUS

clrf PORTC ; С портының регистрін тазалау

movlw B'00110101' ; тапсырма бойынша U_max мәні

movwf U_max

movlw B'00001101' ; тапсырма бойынша U_min мәні

movwf U_min

movlw B'01000001' ; АЦТ қосу. Жиілігі Fosc/8

movwf ADCON0

bsf STATUS,5

movlw B'00000111'

movwf TRISA; А портының 0-2 биттерін кіріске тағайындау

;movlw B'00001111'

;movwf TRISB PORTB 0-3 биттерін кіріске баптау

;clrf TRISD ; PORTD шығысқа баптау

clrf TRISC ; PORTC шығысқа баптау

movlw B'10000111' ; TMR0 алдына бөлгіш қою

movwf OPTION_REG ; TMR0 1:256 бөліну коэффициентімен қосу

movlw B'00001110'

movwf ADCON1 ; АЦТ баптауы – сол жаққа реттеу, аналогты ;канал RA0

bcf STATUS,5

;movlw B'00000111'

;movwf PORTD

Main

btfss INTCON,T0IF ; TMR0 толып кетуін күту

goto Main

bcf INTCON,T0IF ; TMR0 –ден үзіліс жалауын тастау

bsf ADCON0,GO ; АЦТ қосу

Wait

btfss PIR1,ADIF ; түрлендірудің аяқталуын күту, ADIF =1 болған кезде

goto Wait

movf ADRESH,W ;түрлендіру нәтижесін шығару

bcf STATUS,C

movwf Utek

movf Umax,W

movwf UMENSH

movf Utek,W

subwf UMENSH,f; Umax - Utek

btfss STATUS,C; Егер С=0, онда Utek Umax –тан артық кернеуді азайту ;керек, егер С=1 онда Umin – Utek тексеру керек

call UMEN

movf Umin,W

movwf UMENSH

movf Utek,W

subwf UMENSH,f; Umin - Utek

btfss STATUS,C; Егер С=0, онда Utek Umin -нен артық, кернеу рұқсат ;етілген ауытқу диапазонында және оны өзгертудің қажеті жоқ

call NORMA

call UVEL

goto$

UMEN

movlw b'00000001'

movwf PORTC

call Timer

goto Main

return

UVEL

movlw b'10000000'

movwf PORTC

call Timer

goto Main

return

NORMA

movlw b'00000000'

movwf PORTC

call Timer

goto Main

return

Timer

movlw D'2'; тек ретке келтіру (отладка) үшін, әрі қарай тапсырмадан

movwf Sch_in; ішкі санағыштың мәнін қоямыз.

N_in

decf Sch_in,F; Sch_in санағышының мәнін 1-ге азайтамыз.

btfss STATUS,Z; егер Sch_in санағышы нөлденсе, GOTO өткізіп ;жібереміз. goto N_in; Z=0 болған кезде ғана іске қосылып кетеді.

return

end

1-сурет

2-сурет. 2,5В болғанда 3 бит жанды

3-сурет. 2 В болғанда 3 бит өшті

4-сурет. 1 вольт болғанда 6 бит жанды

5-сурет. 1,5 В болғанда 6 бит өшті

Қорытынды

Есептік сызба жұмысының мақсаты бағдарламаның жұмысын және УМК-7 – де имитацияланатын АРПН типті кернеу реттегішінің жұмысын зерттеу. Реттегіш берілген диапазондағы кернеуді автоматты түрде қолдайды. Сұлбаға сәйкес жалғауларды орнаттық. Анцапфтарды кернеуді жоғарылату және төмендету жағына қарай жылжытатын қозғалтқыштың функцияларын корректордың көмегі арқылы қолмен іске асырамыз. Егер PORTC –дағы «көбейту» разрядына сәйкес шам жанса, онда корректорды кернеуді жоғарылату жағына қарай бұраймыз. Егер PORTC – дағы «азайту» разрядына сәйкес шам жанса, онда корректорды кернеуді төмендету жағына қарай бұраймыз. Берілген U_tek кернеу U_min<U_tek<U_max диапазонында болған кезде, қойылған мақсатқа жеттік деп есептедік. Егер корректордың бастапқы мәні U_min>U_кор<U_max диапазонынан аз болса онда бірінші қадамда бұл мәнді ұлғайту қажет, егер ол U_min<U_кор>U_max жоғары болса онда оны азайту керек.

Тапсырмаға сәйкес U_min, U_max айнымалыларының мәнін және Sch_in циклдер санын өзгертіп отырдық. Жобаны компиляцияладық: Project>Make. Бақылау терезесін құрып және U_min, U_tek, U_max, UMENSH, Sch_in және PORTC регистрлерін қостық. Бағдарламаны микроконтроллерге жаздық: Debugger>Program. Кернеу корректорын 2,5В қойдық. Run батырмасын басу арқылы бағдарламаны қосып және индикаторларда «жоғарылату» және «төмендету» нұсқауына сәйкес шам жанады. Halt батырмасын басу арқылы, терезені PrtSc түсіріп және сақтадық. Бағдарламаны қайта қосып: Reset, әрі қарай Run. Корректорды шам өшкенше нұсқауға сәйкес бағытта баяу бұрап отырдық. Halt батырмасын басып және терезені PrtSc түсіріп және сақтадық.

Әдебиеттер тізімі

1. Погребинский М.П. Микропроцессорные системы управления электротехническими установками. – М.: МЭИ, 2003.

2. Информатика. Базовый курс. Учебное пособие для вузов под ред. Симоновича С.В. - СПб.: Питер, 2003.

3. Катцен С. PIC микроконтроллеры. Все, что необходимо вам знать. – М.: Додека, 2008.

4. Копесбаева А.А. Микропроцессорные комплексы в системах управления. Учебное пособие. - Алматы. АИЭС, 2010.

5. Кохц Дитер. Измерение, управление с помощью PIC-контроллеров. - Киев: Наукова думка, 2007.

6. Заец Н.И. Радиолюбительские конструкции на PIC. – М.: Солон, 2003.

7. Яценков В.С. Микроконтроллеры Microchip. Практическое руководство. – 2 –е изд. исп. и допол. – М.: Горячая линия – Телеком, 2005.

8. Фрунзе А.В., Фрунзе М.А. Микроконтроллеры? Это же просто. - М.: ООО ИД СКИМЕН, 2003.

9. Дьяков А.Ф., Овчаренко Н.И. Микропроцессорная релейная защита и автоматика электроэнергетических систем. - М.: - Издательство МЭИ, 2000.

10. Однокристальные 8-разрядные FLASH CMOS микроконтроллеры компании Microchip Technology Incorporatid. ООО «Микро-Чип». - Москва, 2002.

11. Акименков М.В., Мустагулова Б.Ж. Цифрлық техника негіздері. 5В071800 – Электр энергетикасы және 5В081200 – Ауыл шаруашылығын энергиямен қамтамасыз ету мамандығының студенттері үшін есептеу-сызба жұмыстарды орындау бойынша әдістемелік нұсқаулықтар. – Алматы: АЭжБУ, 2016. – 17 б.

11