ЭП - Лаб 3 / ЭП - Лаб 3
.odtТольяттинский государственный университет
Институт энергетики и электротехники
Кафедра «Электроснабжение и электротехника»
Отчет по лабораторной работе №3
«Замкнутая система электропривода с вентильным двигателем»
по дисциплине «Электрический привод»
Руководитель: Денисов В.А.
Исполнители: Назаров М.А.
Осипов А.Д.
Ковалевич В.Г.
Цветков Е.Д.
Группа: ЭЭТп – 1401
Тольятти, 2017
-
Цель работы
Исследовать режимы работы и механические характеристики вентильного двигателя при действии обратной связи по скорости вращения.
-
Программа работы
-
Проверка работоспособности стенда;
-
Снять электромеханические характеристики при действии обратной отрицательной связи по скорости;
-
Построить механические характеристики при действии обратной отрицательной связи по скорости;
-
Снять регулировочную характеристику для замкнутой системы электропривода;
-
-
Схема электропривода с вентильным двигателем и обратной отрицательной связью по скорости
Рисунок 3.1 – Принципиальная схема лабораторного стенда
-
Механические и регулировочные характеристики замкнутой и разомкнутой системы электропривода
-
Снятие механических и электромеханических характеристик двигателя при регулировании скорости вращения в системе с отрицательной обратной связью по скорости
Таблица 4.1 – Полученные результаты
Uу
В
3
4
Uтг
В
26
26
26
28
26
26
ω
рад/с
228
230
226
300
300
302
I
мA
40
200
300
40
100
200
M
Нм
0
1,2
2
0
0,4
1,2
Продолжение таблицы 4.1
Uу
В
5
6
Uтг
В
26
26
26
26
26
26
ω
рад/с
371
371
370
447
345
372
I
мA
50
200
300
60
200
300
M
Нм
0
1,2
1,9
0
1,1
1,8
Рисунок 4.1 – Регулирование скорости вращения в системе с отрицательной обратной связью по скорости
-
Снятие механических и электромеханических характеристик двигателя при регулировании скорости вращения изменением напряжения статора
Таблица 4.2 – Полученные результаты
Uя
В
24
22
20
Uтг
В
26
26
26
24
24
24
22
22
22
ω
рад/с
470
438
370
484
423
330
446
386
290
I
мA
150
200
300
60
150
300
60
150
300
M
Нм
0,7
1,1
2
0
0,7
1,8
0
0,7
2
Рисунок 4.2 – Регулирование скорости вращения изменением напряжения статора
-
Снятие регулировочной характеристики для замкнутой системы
Таблица 4.3 – Полученные результаты
UУ
В
0
1
2
3
4
5
6
ω
рад/с
0
78
158
228
300
371
447
Рисунок 4.3 – Регулировочная характеристика для замкнутой системы
-
Вывод
В данной лабораторной работе экспериментальным путем исследовали режимы работы и механические характеристики вентильного двигателя при действии обратной связи по скорости вращения. При снятии механических и регулировочных характеристик замкнутой и разомкнутой системы электропривода выяснили, что при заданном постоянном управляющем напряжении и увеличении нагрузки на валу двигателя, скорость вращения вала оставалась постоянной. При регулировании скорости вращения изменением напряжения статора и увеличении нагрузки на валу двигателя наблюдали увеличение момента и уменьшение скорости вращения двигателя линейно уменьшению напряжения в статоре. В замкнутой системе характеристика скорости вращения вала двигателя линейно зависит от управляющего напряжения питания.