Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТФКП лекции Гурина Т.А

..pdf
Скачиваний:
87
Добавлен:
24.07.2017
Размер:
883.39 Кб
Скачать

1.4. Основные элементарные функции и их свойства

21

1.4Основные элементарные функции и их свойства

1.4.1Линейная функция

w = az + b, где a, b = const C.

Линейная функция обратима: z = a1 w − ab , a 6= 0; ∞ 7→ ∞; C ↔ C.

Утверждение 1. Линейная функция является последовательностью растяжения, поворота и сдвига.

Доказательство. Растяжение: w1 = |a|z; поворот: w2 = w1ei arg a, (a = |a|ei arg a);

сдвиг: w = w3 = w2 + b.

Утверждение 2. Линейное отображение обладает круговым свойством (окружность переходит в окружность, прямая - в прямую).

Доказательство. z − z0 = Reit, t [0, 2π];

z = a1 w − ab , z0 = wa0 ab a1 w − a1 w0 = Reit, w − w0 = |a|Rei(t+arg a) - точки окружности.

z − z0 = te, t R+; a1 w − a1 w0 = te

w − w0 = t|a|ei(ϕ+arg a) - прямая.

Утверждение 3. Линейное отображение является преобразованием подобия.

Доказательство. Очевидно.

1.4.2Обратная функция

w = z1; 0 7→ ∞; ∞ 7→0, z = w1 ; C → C

Утверждение 1. Обратное отображение является последовательностью инверсии и отражения.

1

Доказательство. w1 = z ; w2 = w1;

w1 - симметричное отражение относительно единичной окружности.

22

Глава 1. Введение в комплексный анализ

1

|z| · |w1| = |z||z| = 1; arg w1 = arg z

Утверждение 2 (Круговое свойство). Окружности и прямые, проходящие через точку z = 0, переходтят в прямые, а точки, не проходящие через z = 0, переходят в окружности.

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(x2 + y2) + Bx + Cy + D = 0;

 

 

 

x2 + y2 = zz,

 

 

 

 

z +

z

 

 

 

 

z +

z

 

 

 

x =

 

 

 

,

y =

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2i

Azz +

2 + 2i z +

2

2i z + D = 0;

 

 

 

 

 

 

 

B

 

C

 

 

 

B

 

C

 

 

 

z =

1

,

 

=

1

, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

w

 

 

 

 

 

 

2i w + D = 0,

Aww +

+ 2i w + 2

1

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

C

1

 

 

 

 

B

 

 

 

 

C

1

 

 

 

 

 

 

 

2i w +

 

 

 

 

 

 

 

 

Dww +

2

2

+ 2i w + A = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

C

 

 

 

 

 

B

 

 

 

C

 

 

 

Утверждение 3 (Сохранение симметричных точек). Пусть z1 и z2 - симметричные точки.

|z1| · |z2| = R2,

1

 

·

 

1

 

= R2

|w1|

|w2|

1.4. Основные элементарные функции и их свойства

23

1.4.3Дробно-линейная функция

w =

az + b

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cz + d

 

b − dw

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

ad = cb; z =

 

;

 

;

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

cw

a

 

7→ ∞ ∞ 7→c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Утверждение 1. Дробно-линейная функция является последовательностью

линейной, обратной и линейной функций.

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w =

c(az + b)

 

=

a(cz + d) + bc − ad

 

=

a

+

 

bc − ad

;

c(cz + d)

 

 

 

c(cz + d)

 

 

 

 

 

 

 

c(cz + d)

 

c

 

w1 = cz + d, w2 =

1

, w3 =

bc − ad

w2 +

a

.

 

w1

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

Утверждение 2. Для дробно-линейной функции характерны круговое свойство и свойство сохранения симметрии точек (см. выше)

Утверждение 3 (Отображение 3-х точек).

z1, z2, z3 C и w1, w2, w3 C

az + b

! w = f(z) = cz + d, w(zj) = wj, j = 1, 2, 3.

Доказательство.

f1 : z1 7→0, z2 7→1, z3 7→ ∞,

f

(z) =

z − z1

z2 − z3

;

1

 

z − z3

· z2 − z1

f2 : w1 7→0, w2 7→1, w3 7→ ∞,

f

(w) =

w − w1

w2 − w3

.

2

 

w − w3

· w2 − w1

24

 

 

Глава 1. Введение в комплексный анализ

f(z) = f2−1 f1(z)

f1(z) = f2(w)

 

 

 

 

 

 

 

w − w1

w2 − w3

=

z − z1

 

z2 − z3

;

 

 

w − w3

· w2 − w1

 

 

 

 

z − z3

· z2 − z1

Единственность доказывается от противного.

Замечание. Формула трех точек работает и в случае бесконечно удаленных точек, при этом отношения, содержащие бесконечно удаленную точку в числителе и знаменателе, заменяются единицей.

Пример. Написать дробно-линейную функцию, отображающую единичный круг на верхнюю полуплоскость.

Z = {|z| < 1}, W = {Im w > 0}.

z1

= 0

7→w1

= i;

 

 

 

z2

= 1

7→w2

= 0;

 

 

 

 

z3 = ∞ 7→w3 = −i;

 

 

 

 

w − i

 

0 + i

=

z − 0

 

1 − ∞

;

 

 

 

 

 

 

w + i

·

0 − i

z − ∞

·

1 − 0

 

 

w − i

= z;

 

 

 

 

 

w + i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4. Основные элементарные функции и их свойства

25

ww + ii = z;

w − i = −z(w + i), w + wz = i − iz;

w = −iz + i. z + i

1.4.4Степенная функция и радикал

w = zn, n Z+.

z = n w.

w = z2, z = sqrtw

Замечание (Поверхность Римана).

Пример (Функция Жуковского).

1

 

1

 

 

z2 + 1

 

w =

 

 

 

z +

 

 

=2

 

;

2

z

2z

w + 1

 

z + 1

 

 

 

w − 1

=

 

z − 1

 

;

 

 

 

 

 

z= re, z1 = 1r e−iϕ;

 

1

1

e−iϕ

 

1

1

(cos ϕ − i sin ϕ);

w =

 

re+

 

=

 

r(cos ϕ + i sin ϕ) +

 

2

r

2

2r

26

Глава 1. Введение в комплексный анализ

w = u + iv;

u =

1

r +

1

cos ϕ,

2

 

r

 

 

 

 

 

 

1

1

 

v =

 

r −

 

 

sin ϕ;

2

r

1.4.5Экспонента и логарифм

Определение 1.

ez := lim 1 + z n

n→∞ n

Утверждение 1. ez = ex (cos y + i sin y)

Доказательство. Найдём |ez| −?

1 +

z

 

n

 

 

1 +

x + iy

 

 

 

1 +

x

 

 

 

y

 

n

 

 

 

 

x

 

 

2

 

 

 

y

 

2

n/2

 

 

 

=

 

 

=

 

 

 

+ i

 

 

 

 

 

=

1 +

 

 

 

+

 

 

 

=

n

 

 

n

n

n

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x x2 + y2

 

 

n/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

при

 

 

→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

это эквивалентно

 

 

1 +

 

2x n/2

 

 

 

ex,

при

 

n

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, |ez| = ex.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→ ∞

 

 

Найдём arg(ez)−?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

z

 

n

 

 

1

 

 

x

 

 

 

y

 

 

= n arctg

 

n +

y

 

 

 

 

 

 

 

arg 1 − n

 

= n arg

+ n

 

+ in

 

 

 

1 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

= y, при n → ∞

 

 

1.4. Основные элементарные функции и их свойства

27

Таким образом, arg ez = y. Следовательно, ez = ex (cos y + i sin y)

Утверждение 2. ez1+z2 = ez1 · ez2

Доказательство.

ez1 · ez2 = ex1 (cos y1 + i sin y1) · ex2 (cos y2 + i sin y2) =

= ex1 ex2 (cos (y1 + y2) + i sin (y1 + y2)) = ez1+z2

Утверждение 3. ez – периодическая функция. Период T = 2πi

Доказательство.

ez+T = ez, eT = 1, T = T1 + iT2

eT (cos T2 + i sin T2) = e0 (cos 2π + i sin 2π)

T1 = 0, T2 = 2πk, T = i 2πk, T = i 2πk

Утверждение 4. eiz = cos z + i sin z Формула Эйлера.

Доказательскво позже.

Утверждение 5.

z= x + i 0

z= x + i 2π

 

z

x

 

x

w = ez

= ex

(cos 0 + i sin 0)

= ex

 

w = e

= e

(cos 2π + i sin 2π)

= e

Определение 2. Натуральный комплексный логарифм, обратный z = ew, обозначается w = ln z.

28

Глава 1.

Введение в комплексный анализ

Утверждение 1. Из того, что

arg w 6= 0 следует что

 

0 < Im z < 2π

Утверждение 2. ln(z1 · z2) = ln z1 + ln z2

Доказательство.

 

 

z1 · z2 = eln(z1·z2), z1 = eln z1 , z2 = eln z2 , eln z1 · eln z2 = eln z1+ln z2 = z1 · z2

Утверждение 3. ln z = ln |z| + i arg z

Доказательство.

 

 

z = |z|ei arg z,

ln z = ln |z| + ln ei arg z = ln |z| + i arg z

Замечание. Многозначный логарифм

Ln z = ln z + i Arg z = ln |z| + i arg z + i πk, k = 0, ±1, ±2, ...

1.4.6Тригонометрические функции и обратные к ним

ei z = cos z + i sin z,

e−i z = cos z − i sin z,

cos z :=

ei z + e−i z

,

sin z :=

ei z − e−i z

.

2

 

 

 

 

2 i

Утверждение 1. cos z является композицией линейной функции, экспоненты, функции Жуковского.

 

1

1

 

Доказательство. w1 = i z, w2 = ew1 , w3 =

 

w2 +

 

 

2

w2

1.4. Основные элементарные функции и их свойства

29

Утверждение 2.

sin z

tg z := cos z; T = π

Определение 1. Арккосинус z – функция обратная к z = cos w обозначается w = arccos z

Утверждение 1. arccos z = −i ln z + z2 − 1 .

Доказательство.

e2 i w

2z ei w

 

× 2

ei w

 

z

 

z2

 

 

 

 

i w,

z = ei w+e−i w

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = 0 ln +

 

 

− 1 =

1 .

ei w = z + z

2

 

1,

w = i ln z +

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Многозначный арккосинус

Arccos z := −i Ln z + z2 − 1

Упражнение. Дать утверждения для arcsin z, arctg z.

30

Глава 1. Введение в комплексный анализ

1.4.7Гиперболические функции и обратные к ним

 

 

 

 

ch z :=

 

 

z

2

z,

T = 2πi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ez

+ e z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh z

:=

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh z2 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

th z

:=

 

 

 

 

,

 

 

 

T = πi

 

 

 

 

 

 

 

 

ch z

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. w = arcch z обратна к z = ch w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ew+e−w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

+ 1 = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

− 1

,

 

− 2ze

 

 

 

 

arcch z = ln z + z

z =

 

2

 

,

 

 

 

 

 

 

w = ln z + z

 

− 1 ,

 

 

 

 

= +

 

 

 

− 1

 

 

 

 

Arcch

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

2w

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

ew

 

z

 

z2

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

z

 

Ln z +

z2

 

1 .

Упражнение. Вывести arcsh z, arcth z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнение. Рассмотреть отображение комплексной плоскости функцией ch z.

1.5Комплексное интегрирование

Определение 1 (Интеграл комплексной функции действительного переменного).

g : [t1, t2] 7→ C, g(t) := g1(t)+i g2(t), g(t) C ( ) , g1,2 : [t1, t2] 7→R

t2 t2

Z Z Z

g(t) dt := g1(t) dt + i g2(t) dt

t1 t1

Определение 2 (Интеграл комплексной функции комплексного переменного).

f : → C, C, γ(t) : [t1, t2]0 7→ , γ(t) C1 [t1, t2]

ZZ

f(z) dz := f γ(t) γ0(t) dt

Определение 2’ (Интеграл комплексной функции комплексного переменного).

Z

 

k−1

 

 

( )

:= µ→0 j=0

j

j

 

z

X

f (ξ ) z ,

f

dz lim

zj

= zj+1 − zj, µ = max |

zj|