Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

пример_метод_перемещений

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
24.07.2017
Размер:
243.75 Кб
Скачать
Шарнирная
схема
Рисунок 2

Пример расчета рамы методом перемещений

1

ПРИМЕР РАСЧЕТА РАМЫ МЕТОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Задана статически неопределимая рама (рисунок 1), у которой l = 4 ì; h = 3 ì; α = 1,2; k = 0,7; P = 24 êÍ; q = 13 кН/м. Требуется построить эпюры изгибающих моментов Ì, попереч- ных Q и продольных сил N; выполнить необходимые проверки.

P P

h

k EJ

EJ

 

q

EJ

k

 

l

l/4

 

Рисунок 1

EJ

l/2 l/4

Определение количества неизвестных. Вычислим степень кинематической неопределимости по формуле: n = nóB B + nëB ,B ãäå nóB B – число неизвестных углов поворота узлов; nëB B – число неизвестных независимых линейных перемещений узлов.

Заданная система имеет один жесткий узел, поэтому nóB =B 1. Для вычисления nëB B преобразуем раму в шарнирную схему (рисунок 2) и определим число ее степеней свободы (Ø = 7 – число простых шарниров; Ê = 2 – число замкнутых контуров):

WøP .ñ.P = Ø – 3Ê = 7 – 3 · 2 = 1.

Следовательно, nëB B = WøP .ñ.P = 1.

Шарнирная схема представляет

собой геометрически изменяемую

систему с одной степенью свободы,

точки которой могут свободно дви-

гаться по горизонтали.

Степень кинематической неопределимости n = 1 + 1 = 2.

Выбор неизвестных. Под действием нагрузки заданная система деформируется, ее жесткий узел K поворачивается на угол Z1B ,B à óçëû Â, K, Ñ смещаются по горизонтали на одну и ту же величину Z2B B (рисунок 3). Перемещения Z1B ,B Z2B B будут неизвестными метода перемещений.

Формирование основной системы. Вводим плавающую заделку (связь 1) в жесткий узел рамы и горизонтальный опорный стержень (связь 2). Для компенсации дополнительных связей

Яровая А. В. www.mechanika.org.ru

2

Пример расчета рамы методом перемещений

основной системе необходимо придать угол поворота Z1B B и линейное смещение Z2B ,B имеющиеся в заданной системе (рисунок 4).

Z2

l

 

l

 

 

 

 

 

P

EJ

P

C

 

B

EJ

K

Z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k EJ

 

q

 

 

 

h

Заданная

kEJ

 

 

 

 

A

система

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

l/4

l/2

l/4

 

 

 

Рисунок 3

 

 

 

Z2

Связь 2

 

 

 

 

 

h

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1

Связь 1

P EJ P

EJ

 

 

q

Основная

kEJ

система

 

l

 

l/4

l/2

l/4

 

 

 

 

 

 

Рисунок 4

Запись системы канонических уравнений. Рама два раза кинематически неопределима, значит, будет два уравнения:

r11B ZB 1B B + r12B ZB 2B B + R1pB B = 0;

r21B ZB 1B B + r22B ZB 2B B + R2pB B = 0,

ãäå ZiB B – неизвестное перемещение по направлению i-ой введенной связи; rijB B – реакция в i-ой связи от единичного перемещения j-ой связи; RipB PB P реакция i-ой связи от внешней нагрузки.

Отметим, что r11B ,B r12B ,B R1B pB представляют собой моментные реакции связи 1; r21B ,B r22B ,B R2B pB силовые реакции связи 2. При этом riiB B являются главными единичными реакциями; rijB B (i j) – ïî-

бочными; rijB B = rjiB .B

Построение эпюр изгибающих моментов. Рассматриваем деформирование основной системы в результате поворота связи 1 на единицу (рисунок 5). Исполüçуя таблицы, строим единичную

эпюру изгибающих моментов

M1

. Сразу же отмечаем значение

опорной реакции в несмещающейся заделке.

 

 

 

Яровая А. В.

 

www.mechanika.org.ru

Пример расчета рамы методом перемещений

3

Исследуем деформирование основной системы в результате единичного горизонтальногî перемещения связи 2 (рисунок 6). Строим единичную эпюру M2 . Отмечаем значения опорных реакций в несмещающихся заделках.

h

Связь 2

EJ

k EJ

l

Z1= 1

 

Связь 1

EJ

 

 

EJ

Состояние

k

 

1

 

 

l

 

3EJ

 

 

l

 

4kEJ

3EJ

 

h

 

l

 

 

 

6kEJ

2kEJ

Ì1

2

h

 

h

 

 

Рисунок 5

 

Z

2= 1

1

1

6kEJ

h2

h

k EJ

âÑ çÿ

EJ Связь 1

k EJ

l

EJ

 

 

 

 

Состояние

 

 

 

 

2

 

3kEJ

 

12kEJ Ì2

l

3kEJ

h3

6kEJ

h3

 

 

 

 

h2

 

h2

 

Рисунок 6

Прикладываем к основной системе только внешнюю нагрузку (рисунок 7). Пользуясь таблицами, для отдельных статически неопределимых балок строим эпюры изгибающих моментов.

Изобразив их на общей базе, получаем эпюру ÌðB .B

9

 

Связь 2 Связь 1 P

 

P

P l

 

 

32

h

k EJ

EJ

l

q

k EJ

EJ

 

qh2

5 P l

23

 

 

 

12

P l

Состояние

128

128

 

qh2

 

 

 

 

p

 

qh2

24

Ìp

l/2

l/4

12

qh/2

 

 

l/4

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 7

Вычисление единичных и грузовых реакций. В соответствии с типами реакций определяем их двумя способами: моментные реакции вырезанием узла, силовые – отсечением рамы от опор.

Яровая А. В.

www.mechanika.org.ru

4

Пример расчета рамы методом перемещений

Определение моментных реакций. Найдем реакции r11B ,B r12B ,B

R1B pB 1-ой введенной связи от перемещений Z1B B = 1, Z2B B = 1 и от внешней нагрузки. Для этого вырежем жесткий узел с рассматриваемой связью в различных состояниях (рисунок 8) и рас-

смотрим его равновесие. Каждый раз будем составлять уравнение ∑ÌP óçëàP = 0 и выражать из него искомую реакцию.

Связь 1

 

r11

 

 

 

 

 

 

Связь 1

 

 

r12

Связь 1

R1ð

 

 

Состояние

 

 

 

 

 

 

Состояние

 

 

Состояние

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

3EJ

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ð

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

P l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qh2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

4kEJ

 

 

 

 

6kEJ

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 8

 

 

 

 

 

 

 

 

r11B B =

3EJ

+

3EJ

+

4kEJ

=

3EJ +

 

3EJ

+

4 0,7EJ

= 2,30833 EJ

;

 

 

3

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

αl

 

 

 

h

 

 

 

 

4

 

 

 

1,2 4

 

 

ì

 

 

r12B B =

6kEJ

= −

6 0,7EJ

= –0,46667 EJ

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

ì2

 

 

 

 

 

 

 

 

R1B ðB =

 

qh2

 

9

Pαl =

13 32

 

9

24 1,2 4 P = –22,65 êÍP P ì.

 

 

12

 

32

 

12

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

P P

 

 

Определение силовых реакций. Найдем реакции r21B ,B r22B ,B R2B pB

2-й введенной связи от перемещений Z1B B = 1, Z2B B = 1 и от внешней нагрузки. Для этого отсечем раму от опор и рассмотрим ее равновесие в различных состояниях (рисунок 9). Будем составлять уравнение проекций на горизонтальную ось ∑ZP =P P 0P и выражать из него искомую реакцию.

r21B B =

6kEJ

= − 6 0,7EJ = –0,46667 EJ

;

 

 

 

 

 

h2

 

32

 

 

ì2

 

 

 

r22B B =

3kEJ + 12kEJ

=

3 0,7EJ +

12 0,7EJ

= 0,38889 EJ

;

 

 

h3

 

h3

qh

33

13 3

33

 

ì3

 

. R2B ðB

=

 

qh

 

qh = −

= −

P = –19,50 êÍP P ì.

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

P P

 

Проанализировав полученные значения, убеждаемся, что главные единичные реакции положительны, а для побочных выполняется условие взаимности r12B B = r21B .B

Яровая А. В.

www.mechanika.org.ru

Пример расчета рамы методом перемещений

5

 

 

Связь 2

 

r21

 

Состояние

 

1

 

 

 

 

 

 

 

0 6kEJ h2

 

 

 

 

Связь 2

r22

 

 

Состояние

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3kEJ

12kEJ

 

 

h3

h3

 

 

 

Связь 2

 

 

R2p

Состояние

P

P

p

 

 

q

0 qh/2

Рисунок 9

Решение системы канонических уравнений. Подставим найденные значения единичных и грузовых реакций в систему канонических уравнений:

2,30833 EJ Z1B – 0,46667 EJ Z2B – 22,65 = 0;

–0,46667 EJ Z1B + 0,38889 EJ Z2B – 19,50 = 0. Решив систему, найдем неизвестные перемещения

 

1

2

 

 

1

3

 

Z1B B = 26,34

 

(êÍ · ìP

);

Z2B B = 81,75

 

(êÍ · ìP

).

EJ

EJ

 

 

 

P

 

 

 

P

Заметим, что Z1B B является углом поворота, Z2B B – горизонтальным перемещением.

Яровая А. В.

www.mechanika.org.ru

6

Пример расчета рамы методом перемещений

Построение

окончательной

 

 

19,76

 

эпюры изгибающих моментов.

 

 

 

12,35

4,12

Умножаем

ординаты

единич-

 

24,58

 

 

íûõ ýïþð íà

найденные

значе-

 

16,46

 

 

 

6,15

 

P

 

P

 

вычис-

 

 

 

 

íèÿP перемещений ZB ,B P

ZB ;B

 

 

 

 

Ì1Z1

 

1

 

2

эпюры

 

 

 

 

ляем ординаты грузовой

 

 

 

12,29

[êÍ ì]

в основной системе (рисунок 10).

 

 

 

 

 

 

 

 

Ординаты

окончательной

 

 

 

38,15

 

эпюры Ì находим по формуле:

 

 

 

 

 

M = M1Z1 +M2Z2 +Mp .

 

 

 

 

Ì2Z2

 

 

 

 

 

Эпюра изгибающих

моментов

 

19,08

 

38,15

[êÍ ì]

 

 

32,40

 

 

показана на рисунке 11.

 

 

 

 

4,50

20,70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,88

Ìp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9,75

 

[êÍ ì]

 

 

 

 

19,76

 

 

Рисунок 10

 

 

 

 

 

15,94

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,82

 

 

 

 

 

 

 

5,37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,27

ì

16,85

24,82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5ì

 

2,51

 

 

 

 

 

 

Ì

 

 

 

19,08

 

 

35,61

 

 

[êÍ

ì]

 

 

 

 

 

Рисунок 11

 

 

 

Проверка эпюры Ì.

Ñ ò à ò è ÷ å ñ ê à ÿ ï ð î â å ð ê à .

 

 

 

 

 

à) Проверка равновесия узлов. Вырезаем

 

 

 

 

 

жесткий узел рамы (рисунок 12) и рассмат-

 

 

 

 

 

риваем его равновесие, составляя уравнение

19,76

 

 

 

óçëà

 

15,94

ÌP

P = 0:

 

 

3,82

 

 

19,76 – 15,94 – 3,82 = 0.

 

 

Рисунок 12

Проверка выполняется.

á) Проверка ординат. Для участков, загруженных в пролете внешней нагрузкой, должны выполняться условия равенства сумм характерных ординат и их дополнений соответствующим балочным ординатам.

Яровая А. В.

www.mechanika.org.ru

Пример расчета рамы методом перемещений

7

Выполняем проверку ординат. Для участков с двумя сосредоточенными силами и распределенной нагрузкой выбираем соответствующие балки (рисунок 13, à, á), имеющие тот же пролет и схему нагружения.

à) P

P

 

P P

á) qh

q

qh

 

 

 

 

 

2

 

2

 

l/4

l/2

 

l/4

 

h

 

Ìá

 

 

 

 

Ì á

 

 

[êÍ ì]

 

 

 

 

[êÍ ì]

14,63(qh2/8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28,80

 

28,80

35,61

 

 

 

 

 

 

 

m3 15,90

 

15,94

m1

11,95

 

 

 

 

m2

3,98

 

 

 

Ì

 

 

Ì

 

 

 

 

 

 

1,27

3,82

[êÍ ì]

 

 

 

 

[êÍ ì]

 

 

 

 

 

 

16,85

 

24,82

 

 

 

Рисунок 13

Определив опорные реакции, строим балочные эпюры моментов ÌáP .P (Расчеты по построению ÌáP P не приводим из-за их простоты). Ниже изображаем эпюры изгибающих моментов для рассматриваемых участков, взятые из окончательной эпюры Ì (см. рисунок 11).

Соединяем крайние ординаты эпюр Ì прямыми линиями и находим из подобия треугольников дополнительные ординаты (на рисунке 13 они показаны пунктиром):

m1B B =

3

15,94 = 11,95 êÍP ·P ì; m2B B =

1

15,94 = 3,98 êÍP ·P ì;

4

4

 

 

P P

 

P P

m3B B =

1

(35,61 − 3,82) = 15,90 êÍP ·P ì.

 

 

2

 

 

 

 

P P

 

 

Вычисляем суммы ординат эпюр Ì и соответствующих дополнений, сравниваем их с ординатами ÌáP .P Для первой эпюры

m1B B + 16,85 = 11,95 + 16,85 = 28,80 êÍP ·P P ì;P m2B B + 24,82 = 3,98 + 24,82 = 28,80 êÍP ·P P ìP .

Для второй эпюры

m3B B – 1,27 = 15,90 – 1,27 = 14,63 êÍP ·P P ìP .

Полученные значения совпадают с соответствующими характерными ординатами балочной эпюры моментов, проверка выполняется.

Яровая А. В.

www.mechanika.org.ru

8 Пример расчета рамы методом перемещений

Ä å ô î ð ì à ö è î í í à ÿ ï ð î â å ð ê à . Чтобы окончательно убедиться в правильности построения эпюры Ì, выполняем деформационную проверку. Она проводится так же, как и при расчете рам методом сил: вычисляется условное суммарное пе-

*

 

 

 

 

 

ремещение ∆spB BP P перемножением окончательной эпюры Ì è ñóì-

 

 

 

 

*

марной единичной эпюры метода сил. Значение ∆spB BP P должно рав-

няться нулю:

 

 

 

 

 

 

l

 

 

S*

*

MM

spB BP

P = ∑∫

 

 

dz = 0,

EJ

 

 

0

 

 

 

 

ãäå MS* – суммарная единичная эпюра изгибающих моментов, построенная для основной системы метода сил.

Вычисляем степень статической неопределимости заданной системы (см. рисунок 1) по формуле s = 3Ê Ø = 3 · 2 – 3 = 3. Формируем основную систему метода сил, рассекая раму в шарнире и отбрасывая опорный стержень. Для компенсации отброшенных связей вводим три неизвестных усилия Õ1B ,B Õ2B ,B Õ3B .B

Далее рассматриваем суммарное воздействие на основную

систему единичных сиë Õ1B B = 1, Õ2B B = 1, Õ3B B = 1, Õ4B B = 1 (рисунок

14, à) и строим эпюру MS*

(рисунок 14, б).

 

 

à)

 

 

 

X2=1

l,EJ

 

l, EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

EJ

 

 

3

 

 

EJ

 

Основная

 

,hk

,hk

 

 

система

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

метода сил

 

á)

4,0

0,8

 

 

 

 

1,2

 

4,8

3,6

 

 

2,3

 

 

 

Ìs*

 

 

 

3,0

 

3,8

[ì]

Рисунок 14

Вычисляем ∆spB *PB :P

 

*

 

 

 

h

2 19,08 3 +

l

(−2 19,76 4) +

spB PB P

=

 

 

 

6kEJ

6EJ

+

 

h

 

 

(−35,61 3,8 + 3,82 0,8 − 4 1,27 2,3) +

6kEJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Яровая А. В.

 

 

 

www.mechanika.org.ru

 

 

 

 

Пример расчета рамы методом перемещений

9

+

 

αl

(−2 15,94 4,8 + 2 16,85 3,6 −15,94 3,6 +16,85 4,8) +

4

6EJ

 

 

 

 

 

 

+

 

αl

 

(2 16,85 3,6 + 2 24,82 1,2 +16,85 1,2 + 24,82 3,6) +

2

6EJ

 

 

 

 

 

 

+

 

αl

2 24,82 1,2 =

1

 

(209,869 −209,847) =

0,022 .

4

6EJ

EJ

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

*

близка к нулю, т. е. деформацион-

Полученная величина ∆spB BP P

ная проверка выполняется. Следовательно, окончательная эпюра изгибающих моментов построена верно.

Замечание. Вместо деформационной можно выполнить универсальную проверку:

l MEJMS dz = –(R1B pB + R2B p),B

0

ãäå MS – суммарная единичная эпюра изгибающèõ моментîâ в основной системе метода перемещений: MS = M1 +M2 .

Построение

эпюры

 

 

27,32

 

 

 

 

 

поперечных

ñèë

Q.

 

 

3,32

 

Эпюра

 

поперечных

 

 

 

 

 

 

6,36

 

сил (рисунок

 

15)

ïî-

 

4,94

 

 

 

 

 

строена

 

ïî

 

готовой

 

 

20,68

 

эпюре

моментов. Ход

 

 

 

 

 

ì

 

расчета

ничем

íå

îò-

 

 

2,51

Q

личается

îò

рассмот-

 

 

 

6,36

32,64

 

[êÍ]

ренного

ранее

ïî

ìå-

 

 

 

òîäó ñèë.

 

 

 

 

 

Рисунок 15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построение эпюры продольных сил N.

Эпюру N строим по готовой эпюре Q, рассматривая равновесие узлов рамы (рисунок 16). По полученным данным строим эпюру N (рисунок 17).

à)

 

á)

 

 

Óçåë Â 4,94

 

Óçåë K

NK-C =0

 

 

NÂ-K

 

6,36

NÂ-K

 

27,32

4,94

 

 

 

 

 

6,36

 

 

NÀ-Â

 

 

 

 

ND-K

 

 

 

 

 

Рисунок 16

Яровая А. В.

www.mechanika.org.ru

10

Пример расчета рамы методом перемещений

6,36

 

 

N

4,94

32,26

[êÍ]

Рисунок 17

Статическая проверка равновесия рамы. Отсечем раму от опор, в местах полученных сечений приложим внутренние силы и моменты, взятые из эпюр Ì, Q, N (рисунок 18).

 

 

 

 

P

P

20,68

 

B

l

 

l/4

l/2

l/4

h

 

 

q

h

 

 

6,36

19,08

32,64

 

35,61

 

 

 

 

 

 

4,94 32,26

Рисунок 18

Составим уравнения равновесия рамы:

Z = 0 ; –6,36 – 32,64 + qh = –39 + 13 · 3 = 0;

Y = 0 ; –4,94 + 32,26 + 20,68 – 2P = 48 – 2 · 24 = 0;

MÂ = 0 ; 19,08 + 35,61 + 20,68(l + αl) + qh2P /2P + 32,26l

6,36h – 32,64hP(l + αl/4) – P(l + 3αl/4) = = 54,69 + 20,68(4 + 4,8) + 13 · 32P /2P + 32,26 · 4 –

6,36 · 3 – 32,64 · 3 – 24(4 + 1,2) – 24(4 + 3,6) =

= 424,214 – 424,2 = 0,014 êÍP ·P P ìP .

Точность подсчетов приемлемая. Рама находится в равновесии, значит, расчет выполнен верно.

Яровая А. В.

www.mechanika.org.ru

Соседние файлы в предмете Конструирование летательных аппаратов