- •Пермский национальный исследовательский политехнический университет
- •Отчет о выполнение курсового проекта по дисциплине «Встроенные микропроцессорные системы»
- •Задание
- •Введение
- •1. Список функциональных требований
- •2. Список нефункциональных требований
- •3. Расчет количества памяти для хранения лога
- •3.1. Структура лога данных
- •4. Реализация системы на oem
- •4.1. Oem-модуль Crumb128
- •4.2. Разработка подсистемы измерения
- •4.3. Разработка подсистемы питания
- •4.4. Разработка схемы подключения модулей
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Электротехнический факультет,
кафедра «Автоматика и телемеханика»
Отчет о выполнение курсового проекта по дисциплине «Встроенные микропроцессорные системы»
Тема «Система мониторинга стиля управления машиниста электропоезда»
Исполнитель: студент группы ТК-12-бз Р.Р. Шаймухаметов
Проверил доцент О.В. Гончаровский
Пермь 2016
Содержание:
Задание……………………………………………………………………….3
Введение…………………………………………………………………......5
Список функциональных требований……………………………………..6
Список нефункциональных требований…………………………………...7
Расчет количества памяти для хранения лога………………………….....10
Структура лога данных……………………………………………………..10
Реализация системы на OEM……………………………………..………..10
OEM-модуль Crumb128……………………………………………………..11
Разработка подсистемы измерения ……………………….……………….12
Разработка подсистемы питания …………………………….…………….13
Разработка схемы подключения модулей ……………...…………………14
Заключение…………………………………………………………………..17
Список литературы………………………………………………………….18
Задание
на выполнение курсового проекта
по дисциплине «Встроенные микропроцессорные системы»
Исполнитель – студент группы ТК-12-бз Шаймухаметов Р.Р.
Тема курсового проекта по дисциплине:
Система мониторинга стиля управления машиниста электропоезда.
Цель курсового проекта по дисциплине:
– освоение этапов проектирования встроенных систем, реализующих систему реального времени.
– освоение выбора структуры аппаратной части встроенной системы с заданными требованиями.
Задачи, решаемые при выполнении комплексного индивидуального задания по модулям:
– анализ и обобщение научно-технических материалов по системам регулирования температуры помещения;
– обоснование структурной схемы аппаратной части встроенной системы.
Результаты выполнения курсового проекта по дисциплине:
– должна быть разработана схема аппаратной части встроенной системы.
Исходные данные:
Разработать систему мониторинга, обеспечивающую запись силы тяги, расхода энергии и сигналов управления электропоездом, инициируемых машинистом с целью оценки его водительских качеств.
Параметры тяги и расхода энергии (значения параметров должны быть введены в систему только в одной из кабин локомотива):
• Ток тягового электродвигателя постоянный <600А (выбрать датчик);
• Ток вспомогательного источника переменный < 100А (выбрать датчик);
• Напряжение на тяговом электродвигателе постоянного тока 750В (выбрать датчик);
• Напряжение на шины вспомогательного источника переменного тока 110В (выбрать датчик).
Стиль вождения (сигналы должны быть введены в систему в обеих кабинах локомотива):
• Положение ручки управления (позиции от 0 до 4, TTL уровни ) ;
• Положение переключателя торможения (вкл/выкл, TTL уровень);
• Сигнал (импульс) изменения положения видеокамеры (Cam,TTL уровень);
• сигнал положения видеокамеры (4 линии, TTL уровни, 16 положений).
Синхронизация и пройденный путь (значения сигналов должны быть введены в систему только в одной из кабин локомотива):
• Для получения сигналов времени могут быть использованы GPS-модем или часы реального времени (RTC);
• Пройденный путь измеряется с помощью имеющегося оптического энкодера, установленного на оси колеса. Импульс TTL уровня формируется каждые 20. Диаметр колеса составляет 1,1 м. Максимальная скорость транспортного средства составляет 80 км/ч.
Регистрация данных.
Система должна работать в течение 2 часов и иметь хранилище данных (энергонезависимая память) в виде твердотельная памяти (например, SD-карта илиSPIFlash).
Следующая информация должна поступать в энергонезависимую памяти каждые 0,1 секунды:
• Время в формате, определенном разработчиком.
• Напряжение на тяговом электродвигателе с точностью 16 бит.
• Тока тягового электродвигателя с точностью 16 бит.
• Потребляемая мощность тягового электродвигателя (напряжение*ток).
• Напряжение вспомогательного источника с точностью 12 бит.
• Ток вспомогательного источника с точностью 12 бит.
• Пройденный путь.
• Положение ручки управления.
• Положение переключателя торможения.
• Количество изменений положения видеокамеры.
• Положение видеокамеры.
Источник питания. Питание от аккумуляторных батарей. Система должна работать в течение 2 часов.