
МУ по ГИДРАВЛИКЕ
.pdf
Графическая зависимость включает характеристики: напорную –
H = f(Q), энергетические – N = f(Q); η = f(Q) и кавитационную – |
hд = |
= f(Q). |
|
Характеристики получают в результате параметрических испытаний |
|
насосов на заводах-изготовителях и помещают в каталогах. |
n = |
На рис. 8.2 приведены характеристики насоса 1К 8/18 при |
= 2900 об./мин для диаметра рабочего колеса Д1 = 128 мм и обточенного
Д2 = 115 мм.
Рис. 8.2. Характеристики насоса
На напорных характеристиках показан рабочий интервал насоса по
подаче и напору (поле насоса Q – H), получаемый путем изменения частоты вращения или обточкой рабочего колеса по внешнему диаметру. В пределах рабочего интервала КПД насоса имеет максимальное значение или меньше его не более чем на 10 %.
41

Порядок выполнения лабораторной работы и обработка опытных данных
1.При закрытой задвижке 8 залить водой всасывающий трубопровод 3 и насос 1, а затем включить насос.
2.При режиме работы насоса, когда Q = 0, снять показания дифференциального манометра 6, вакуумметра 9, манометра 10, весов 13 и тахометра 12.
3.Создать одиннадцать различных режимов работы насоса с помощью задвижки 8, обеспечивая различную подачу от 0 до 1, с шагом 0,1.
При каждом режиме снимать показания приборов, перечисленных в п. 2. Результаты замеров записать в табл. 8.1.
|
|
|
|
|
Таблица 8.1 |
|
|
Таблица измеряемых параметров |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
А, |
Рм, |
Рв, |
h, показания |
F, |
nос, число |
|
открытие |
||||||
показания |
показания |
дифмано- |
оборотов |
|||
задвижки |
показания |
|||||
манометра, |
вакууметра |
метра, |
вала насоса, |
|||
на напорной |
Па 105 |
Па 105 |
мм. рт. ст. |
весов, кг |
об./мин |
|
трубе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Вычислить параметры, необходимые для построения напорной и энергетической характеристик.
Подачу насоса Q, л/с, рассчитывают по формуле
Q С h , |
(8.6) |
где С – постоянная диафрагмы, равная 0,7; h – перепад давлений по дифманометру, мм рт. ст.
Напор насоса H, м, рассчитывают по формуле
H |
Pм Pв |
, |
(8.7) |
|
|||
|
g |
|
где Рм – показания манометра, кПа; Рв – показания вакуумметра, кПа; ρ – плотность воды, равная 1 т/м3; g = 9,81 м/с2.
Мощность на валу насоса Nн рассчитывают по формуле
N |
н |
M (F F ) L |
noc |
, |
(8.8) |
|
|||||
|
o |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где М – крутящий момент на валу насоса, Н·м; ω – угловая скорость вала насоса, рад/с; F – показания весов, Н; Fо = 0, показания весов при отклю-
42
ченном насосе, Н (для перевода в ньютоны показания весов в кг необходимо умножить на 9,81 м/с2); L – длина рычага, L = 0,716 м; nос – частота вращения вала насоса, об./мин.
Полезную мощность и КПД насоса η вычислить по формулам (8.4) и
(8.5).
Результаты вычислений записать в табл. 8.2.
|
|
|
|
Таблица 8.2 |
|
|
Таблица расчетных параметров |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Nн, мощность |
Q, подача |
H, напор |
Nп, полезная |
η, КПД |
|
насоса |
мощность |
насоса, |
|||
насоса, л/с |
насоса, М |
||||
на валу, Вт |
насоса, Вт |
% |
|||
|
|
||||
|
|
|
|
|
5. По данным табл. 8.2 построить графические зависимости H = f(Q),
Nн = f(Q); Nп = f(Q); η = f(Q).
Лабораторная работа № 9
КАВИТАЦИОННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ЦЕНТРОБЕЖНОГО НАСОСА
Цель работы:
1.Убедиться на практике в существовании явления кавитации в центробежном насосе и понять причины ее возникновения.
2.Освоить методику кавитационных испытаний центробежного насоса.
3.Получить в результате испытаний кавитационную характеристику
насоса.
Основные теоретические сведения
Кавитацией называется нарушение сплошности потока жидкости, обусловленное появлением в ней пузырьков или полостей, наполненных паром и газом.
Внешним проявлением кавитации является наличие шума, вибрации, падение напора, подачи, мощности и КПД. Очевидно, что работа насоса в кавитационном режиме недопустима.
Возникновение и характер кавитационных явлений определяются ка-
витационным запасом h – превышением удельной энергии жидкости при входе в насос над удельной энергией её насыщенных паров:
|
p |
V |
2 |
|
|
pнп |
|
|
h |
|
|
|
, |
(9.1) |
|||
g |
|
|
||||||
|
2g |
|
g |
|
43

где р, V – абсолютное давление и скорость на входе в насос; рнп – давление насыщенных паров жидкости на входе в насос, зависящее от рода жидкости и её температуры (табл. 9.1).
Таблица 9.1
Зависимость давления насыщенных паров от температуры
t, °C |
5 |
10 |
15 |
20 |
30 |
40 |
60 |
80 |
100 |
Вода |
0,32 |
1,21 |
1,69 |
2,34 |
4,24 |
7,37 |
20,2 |
48,2 |
103,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Начальная стадия кавитации определяется критическим кавитаци-
онным запасом hкр – кавитационным запасом, при котором в насосе наблюдается падение напора на 2 % на частной кавитационной характери-
стике (Н = f( Н)) или на 1 м при напоре насоса более 50 м.
Величину критического кавитационного запаса hкр можно определить при кавитационных испытаниях насоса по частной кавитационной характеристике или по формуле С. С. Руднева:
h |
10 |
n |
Q 3/4 |
(9.2) |
||
|
|
|
, |
|||
кр |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где n – частота вращения, об./мин; Q – подача насоса, м3/с; С – кавитационный коэффициент быстроходности, величина которого зависит от конструктивных особенностей насоса и равна: 600–800 – для тихоходных насосов; 800–1000 – для нормальных насосов; 1000–1200 – для быстроходных насосов.
Работа насоса без изменения основных технических показателей,
т. е. без кавитации, определяется допустимым кавитационным запасом
hдоп, вычисляемым по формуле:
hдоп A hкр , |
(9.3) |
где А – коэффициент кавитационного запаса, A = f( hкр), А = 1,05–1,3. Графическая зависимость допустимого кавитационного запаса от по-
дачи в рабочем интервале hдоп = f(Q) называется кавитационной характеристикой насоса (рис. 9.1). Её получают при кавитационных испытаниях насоса по частным кавитационным характеристикам.
Частная кавитационная характеристика – это зависимость напора насоса от кавитационного запаса при постоянной частоте вращения, пода-
че и температуре жидкости, H = f( h) (рис. 9.2).
44

Рис. 9.1. Кавитационная характеристика насоса
Рис. 9.2. Частные кавитационные характеристики насоса
При испытаниях насоса кавитационный запас определяется по фор-
муле:
h |
|
p |
p |
p |
V 2 |
|
|
|
|
м |
в |
нп |
|
|
, |
(9.4) |
|
|
|
|
|
|||||
доп |
|
|
g |
|
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где pм, pв, рнп – показания манометра, вакуумметра и давление насыщенных паров жидкости на входе в насос, Па.
Полученные опытным путем значения hдоп приводятся к номинальной частоте вращения nн по формуле
|
nн |
2 |
|
|
h hдоп |
|
(9.5) |
||
|
||||
nоп |
|
и строится частная кавитационная характеристика насоса (см. рис. 9.2). По каждой частной кавитационной характеристике находим hкр и
Q, а затем hдоп по формуле (9.4). По значениям hдоп и Q1 строим кавита-
ционную характеристику hдоп = f(Q) (см. рис. 9.1).
Работа насоса при его эксплуатации контролируется по показаниям вакуумметра, установленного на входе в насос.
Связь кавитационного запаса с вакуумом можно найти из выражения
Hвак |
p p |
|
p |
p |
h |
V 2 |
|
|
|||||
|
а |
|
а |
|
нп |
|
|
. |
(9.6) |
||||
|
g |
|
g |
2g |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Критический вакуум: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H кр |
|
pа pнп |
h |
|
V 2 |
|
|
(9.7) |
|||||
|
|
|
|
||||||||||
вак |
|
|
g |
|
кр |
2g |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45 |

Допустимый вакуум:
H доп |
pа pнп |
h |
V 2 . |
(9.8) |
|
g |
|||||
вак |
доп |
2g |
|
Употребляется также понятие вакуумметрической высоты всасывания Нвс, которая связана с вакуумом зависимостью
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
p |
p |
|
|
V 2 |
|
|
|
|
H |
|
H |
|
|
2g |
; H |
|
|
а |
нп |
H |
|
|
2g |
h |
, |
(9.9) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
вc |
|
вак |
|
|
вак |
|
|
g |
вс |
|
вс |
|
|
где hвс – потери напора во всасывающем трубопроводе.
Максимальная (критическая) высота всасывания, т. е. высота, при которой начинается кавитация, вычисляется по формуле:
H кр H кр |
V 2 |
h |
; |
H кр |
pа pнп |
h |
h . |
(9.10) |
||
g |
||||||||||
вс |
вак |
2g |
вс |
|
вс |
кр |
вс |
|
Допустимая высота всасывания Hвс, т. е. высота, при которой обес-
печивается бескавитационная работа насоса:
H |
вс |
H доп V 2 |
h |
; |
H |
вс |
|
pа pнп |
h |
h |
. (9.11) |
|
|
||||||||||||
|
вак |
2g |
вс |
|
|
|
g |
доп |
вс |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Установка с замкнутой схемой циркуляции жидкости (рис. 9.3) включает в себя испытуемый центробежный насос 1, бак 3, всасывающий 2 и нагнетательный 5 трубопроводы, вакуумный насос 4, контрольноизмерительную аппаратуру (манометр 8 и вакуумметр 7, диафрагму с подключенным к ней дифференциальным манометром 6 и тахометр 9).
Дифманометр
Рис. 9.3. Схема установки для кавитационных испытаний насоса
46

Порядок выполнения работы и обработка опытных данных для получения частных кавитационных характеристик
Частные кавитационные характеристики H = f( h) следует получить для минимальной, номинальной и максимальной подач насоса. С этой целью необходимо:
1.Включить насос 1, обеспечить заданную подачу задвижкой на трубопроводе 5.
2.Уменьшать ступенчато давление на входе в насос включением вакуумного насоса 4, начиная с давления, заведомо исключающего кавита-
цию, и заканчивая при резком падении напора, обеспечивая при этом Qi = = const и снимая на каждой ступени показания манометра 8, вакуумметра 7, дифманометра 6 и тахометра 9.
Результаты измерений записать в табл. 9.2.
4. Вычислить параметры, необходимые для построения частной кавитационной характеристики:
4.1. Напор насоса Н, м:
H |
PM PB |
, |
(9.12) |
|
|||
|
g |
|
где pм, pв – показания манометра и вакуумметра, расположенных соответственно на напорном и всасывающем патрубках насоса, Па.
4.2. Подачу насоса Q, л/с:
Q С h , |
(9.13) |
где С – постоянная диафрагмы, равная 0,4; h – перепад давлений по дифманометру, мм рт. ст.;
4.3. Скорость V, м/с:
V |
4 Q |
, |
(9.14) |
|
d 2 |
||||
|
|
|
где d – диаметр трубопровода, d = 0,5 дм.
4.4. Кавитационный запас hдоп по формуле (9.4).
Если в опытах частота вращения nоп отличается от номинальной nн более чем на 0,5 %, кавитационный запас hдоп необходимо привести к nн по формуле (9.5). Если же nоп отличается от nн менее чем на 0,5 %, принять
h = hдоп.
5. Результаты вычислений записать в табл. 9.2 и построить по ним частные кавитационные характеристики (см. рис. 9.2).
47
Таблица 9.2
Результаты вычислений
|
Измеряемые параметры |
|
|
Рассчитываемые параметры |
|
|||||
pa, |
pм, |
рв, |
h, |
|
nоп, |
H, |
Q, |
V, |
hдоп, |
h, |
Па |
Па |
Па |
мм. рт. ст |
|
об./мин |
м |
л/с |
м/с |
м |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Порядок выполнения работы и обработка опытных данных для получения кавитационной характеристики
Для получения кавитационной характеристики hдоп = f(Q) необхо-
димо:
1. По каждой частной кавитационной характеристике Hi = f( h) определить допустимый кавитационный запас hдоп = А hкр, предварительно определив критический кавитационный запас hкр по падению напора на
2 % на |
кривой Hi = |
f( h) |
и коэффициент кавитационного |
запаса A = |
|||||||
= f( hкр) из табл. 9.3. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 9.3 |
|
|
|
|
|
|
Зависимость А от hкр |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hкр, м |
|
0–2,5 |
3 |
|
4 |
6 |
7 |
8 |
10 |
12 |
Не более 14 |
А |
|
1,3 |
1,25 |
|
1,2 |
1,13 |
1,1 |
1,09 |
1,08 |
1,07 |
1,06 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Результаты расчетов свести в табл. 9.4 и построить по данным этой таблицы кавитационную характеристику hдоп = f(Q) (см. рис. 9.1).
|
|
|
|
|
|
Таблица 9.4 |
|
|
|
Результаты расчетов |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Q, л/с |
hкр, м |
А |
hдоп, м |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Qmin |
|
hкр1 |
|
А1 |
|
hдоп1 |
|
Qн |
|
hкр2 |
|
А2 |
|
hдоп2 |
|
Qmax |
|
hкр3 |
|
А3 |
|
hдоп3 |
|
48

Лабораторная работа № 10
ИСПЫТАНИЕ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ
Цель работы:
1.Изучить принцип действия, устройство и работу гидромуфты.
2.Освоить методику испытания гидромуфты.
3.Получить внешнюю и приведенную характеристики.
Основные теоретические сведения
Гидродинамической передачей называется гидравлическая передача, состоящая из лопастных колес с общей рабочей полостью, в которой крутящий момент передается за счет изменения момента количества движения рабочей жидкости, а перенос энергии от ведущего звена к ведомому осуществляется потоком жидкости.
По характеру изменения передаваемого момента гидродинамические передачи разделяются на гидродинамические муфты (гидромуфты) и гидродинамические трансформаторы (гидротрансформаторы).
Вгидромуфтах крутящий момент передается без изменения его величины, а в гидротрансформаторах передаваемый момент можно изменять по величине, а иногда и по знаку.
Гидротрансформатор состоит из двух лопастных колес (рис. 10.1): насосного 2, соединенного с входным валом 1, и турбинного 4, соединенного с выходным валом 6. Между насосным и турбинным колесами имеется осевой зазор, равный 3–6 мм. Лопастное колесо реактора 3 жестко соединяется с корпусом 5 и воспринимает момент, возникающий на реакторе.
Вгидромуфте (рис. 10.2) реактор отсутствует, поэтому трансформация момента не происходит и крутящий момент на валах обоих колес одинаков.
4
Рис. 10.1. Схема гидротрансформатора и его лопастные колеса
49

Рис. 10.2. Схема гидромуфты и её лопастное колесо
Алгебраическая сумма моментов гидродинамической передачи:
Mн Mт Mр 0 , |
(10.1) |
где Мн, Мт, Мр – моменты на насосном и турбинном лопастных колесах и на реакторе.
Мощность на входном валу (на валу насосного колеса) N и на вы-
ходном валу (на валу турбинного колеса) Nп может быть определена по крутящему моменту
N M |
|
M |
|
nн ; |
(10.2) |
н |
н |
|
н |
30 |
|
Nп M т т M т |
nт , |
(10.3) |
|||
|
|
|
|
30 |
|
где н, nн, т, nт – угловая частота и частота вращения насосного и турбинного лопастных колес.
Коэффициент полезного действия (КПД):
|
Nп |
|
M т |
|
nт |
, |
(10.4) |
|
|
n |
|||||||
|
N |
M |
н |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
н |
|
|
где i = nт/nн – передаточное отношение; k = Мт/Мн – коэффициент трансформации момента.
Следовательно, |
|
ki . |
(10.5) |
КПД учитывает потери в насосном и турбинном колесах, в реакторе, а также механические потери в подшипниках и потери на трение лопастных колес о жидкость. В гидромуфте крутящий момент не изменяется,
следовательно, k = 1, a = i.
50