- •1 Кинематический и энергетический расчёт редуктора
- •2 Расчёт зубчатых передач редуктора
- •2.1 Выбор материала зубчатого колеса
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •2.4 Расчет быстроходной конической передачи
- •2.4.1 Определение основных параметров конической прямозубой передачи из условий контактной прочности
- •2.4.2 Определение модуля и чисел зубьев
- •2.4.3 Проверочный расчет передачи на контактную прочность
- •2.4.4 Проверочный расчет передачи на усталость по изгибу
- •2.4.5 Проверочный расчет передачи на статическую прочность при перегрузках
- •2.4.6. Определение геометрических размеров передачи
- •2.5 Расчет тихоходной цилиндрической передачи
- •2.5.1 Определение основных параметров цилиндрической прямозубой передачи из условий контактной прочности
- •2.5.2 Определение модуля и числа зубьев
- •2.5.4 Проверочный расчет передачи на усталость по изгибу
- •2.5.5 Проверочный расчет передачи на статическую прочность при перегрузках
- •Расчет усилий в зацеплении передачи
- •Обоснование конструкции и определение размеров основных деталей и узлов привода
2.3 Определение допускаемых напряжений изгиба
Допускаемые напряжения изгиба для каждого зубчатого колеса определяются по формуле:
где j – номер зубчатого колеса;
- базовый предел выносливости.
Так как сталь – легированная с цементацией, поэтому имеем (см. [1]):
SFj – коэффициент безопасности;
Коэффициент долговечности, определяется по формуле:
где
NFOj – базовое число циклов перемены напряжений;
NFO1,2,3,4=4∙106;
Расчетное число циклов перемены напряжений при переменном режиме, определяется по формуле:
где
cj – число зацеплений каждого колеса за 1 оборот, j – номер режима.
Так как HB>350, то mF=9, тогда
Рассчитаем эквивалентное число циклов перемены контактных напряжений для всех зубчатых колес.
Для зубчатого колеса «1»:
c1=1; nH=n1;
Для зубчатых колёс «2» и «3»:
c2,3=1; nH=n2;
Для зубчатого колеса «4»:
c4=1; nH=n3;
Сравним расчётное число циклов перемены напряжений при переменном режиме с базовым числом циклов перемены напряжений.
Так как то(см. [2]).
Так как зубья колес 1, 2, 3, 4 работают одной стороной, то согласно рекомендации [5] имеем:
Тогда допускаемые напряжения будут равны:
2.4 Расчет быстроходной конической передачи
2.4.1 Определение основных параметров конической прямозубой передачи из условий контактной прочности
Принимаем Kν = 1,56 – коэффициент нагрузки; – коэффициент ширины конического колеса относительно конусного расстояния для ортогональной передачи (Σ = 90°) (см. [1]).
Угол делительного конуса шестерни определяем по формуле:
Угол делительного конуса колеса определяем по формуле:
Внешний делительный диаметр для шестерни определим по формуле:
тогда
Внешнее конусное расстояние определяется по формуле:
Ширина зубчатого венца определяется по формуле:
2.4.2 Определение модуля и чисел зубьев
Принимаем коэффициент формы зуба YF = 4,0 (см. [1]).
Определяем внешний торцевой модуль:
Округляем до большего целого mte=6.0 мм.
Число зубьев шестерни определяем из зависимости:
Принимаем z1=21.
Принимаем z2=54.
Определяем фактическое передаточное число:
Определим погрешность вычисления
- погрешность находится в допустимых пределах.
Средний окружной модуль:
Средний делительный диаметр шестерни:
2.4.3 Проверочный расчет передачи на контактную прочность
Определим окружную скорость на среднем делительном диаметре шестерни:
Коэффициент динамической нагрузки КV = 1,30 определим при V = 11,42 м/с, СТ = 7 и НВ > 350.
Определим коэффициент ширины зубчатого венца:
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки Кβ = 1,21 при и консольном расположении шестерни.
Определим коэффициент нагрузки К1 = КV·Кβ = 1.30·1.21 = 1.573. Условие прочности по контактным напряжениям:
Расчетное контактное напряжение определяется по формуле:
Определим погрешность:
Контактное напряжение в зубьях находится в допустимых пределах.
2.4.4 Проверочный расчет передачи на усталость по изгибу
Условие прочности по напряжениям изгиба:
где
YF – коэффициент формы зуба.
Эквивалентное число зубьев шестерни и колеса:
По эквивалентному числу зубьев определим коэффициенты формы зуба шестерни и колеса FY = 3.90 и Y2F = 3.60.
Находим напряжения изгиба зубьев шестерни:
Находим напряжения изгиба зубьев колеса:
Приведенные расчеты показывают, что напряжение изгиба меньше допустимых значений.
2.4.5 Проверочный расчет передачи на статическую прочность при перегрузках
- условие прочности выполняется.
Найдем максимальные напряжения изгиба при перегрузке:
Для стали 12ХН4А с σТ=1200 МПа.
- условие прочности выполняется.