- •Раздел I. Статика
- •Глава 1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Введение: предмет, метод, место среди естественных наук и границы применимости теоретической механики
- •1.2 Сила, система сил, эквивалентная система сил и уравновешенная система сил
- •1.3 Аксиомы статики и некоторые следствия из них
- •1.4 Исследование связей и установление направления их реакций
- •Глава 2. Приведение пространственной и плоской систем сходящихся сил к равнодействующей
- •2.1 Геометрический метод определения равнодействующей
- •Пространственной и плоской систем сходящихся сил
- •2.2 Условие равновесия пространственной и плоской систем сходящихся сил в геометрической форме
- •2.3 Разложение силы на сходящиеся составляющие
- •2.4 Проекции силы на ось и на плоскость
- •2.5 Определение силы по ее проекциям на координатные оси
- •2.6 Аналитический метод определения равнодействующей пространственной и плоской систем сходящихся сил
- •2.7 Условия равновесия пространственной и плоской систем сходящихся сил в аналитической форме. Указания к решению задач
- •2.8. Момент силы относительно точки. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей
- •Глава 3. Система параллельных сил и теория пар, как угодно расположенных в одной плоскости
- •3.1 Приведение систем двух параллельных сил, направленных
- •В одну сторону, к равнодействующей
- •3.2 Приведение системы двух неравных по модулю параллельных сил, направленных в противоположные стороны, к равнодействующей
- •3.3 Пара сил. Момент пары сил
- •3.4 Эквивалентность пар
- •3.5 Сложение пар, расположенных в одной плоскости. Условие равновесия пар
- •Глава 4. Произвольная плоская система сил
- •4.1 Теорема о параллельном переносе силы. (Метод Пуансо)
- •4.2. Приведение произвольной плоской системы сил к одной силе и к одной паре
- •4.3 Приведение произвольной плоской системы сил к равнодействующей
- •4.4 Теорема Вариньона о моменте равнодействующей произвольной плоской системы сил. Условие равновесия рычага
- •4.5 Приведение произвольной плоской системы сил к одной паре
- •4.6 Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •4.7 Условия равновесия плоской системы параллельных сил
- •4.8 Указания к решению задач
- •4.9 Равновесие сочлененной системы тел
- •Глава 5. Трение скольжения и качения
- •5.1 Трение скольжения
- •5.2 Трение качения
- •5.3 Понятие о ферме
- •5.4 Способ вырезания узлов
- •5.5. Способ разрезов фермы
- •Глава 6. Произвольная пространственная система сил и теория пар, как угодно расположенных в пространстве
- •6.1 Момент силы относительно точки как вектор
- •6.2 Момент силы относительно оси
- •6.3. Зависимость между моментом силы относительно оси и моментом силы относительно точки, лежащей на этой оси
- •6.4 Аналитическое выражение моментов силы относительно координатных осей
- •6.5 Теорема о переносе пары в другую плоскость, параллельную плоскости действия этой пары
- •6.6 Момент пары как вектор
- •6.7 Условие эквивалентности двух пар
- •6.8 Сложение пар, лежащих в разных плоскостях. Условие равновесия пар
- •6.9 Приведение произвольной пространственной системы сил к одной силе и к одной паре
- •6.10 Изменение главного вектора-момента при перемене центра приведения
- •6.11 Инварианты произвольной пространственной системы сил
- •6.12 Приведение произвольной пространственной системы сил к динамическому винту
- •6.13 Случай приведения системы сил, не лежащих в одной плоскости, к равнодействующей. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей
- •6.14 Случай приведения системы сил, не лежащих в одной плоскости, к паре
- •6.15 Условия равновесия произвольной пространственной системы сил. Случай пространственной системы параллельных сил
- •6.16 Равновесие твердого тела с одной и с двумя закрепленными точками. Указания к решению задач
- •Глава 7. Центр тяжести
- •7.1 Приведение системы параллельных сил к равнодействующей. Центр параллельных сил
- •7.2 Центр тяжести
- •7.3 Способы определения координат центров тяжести тел
- •7.4 Центр тяжести некоторых линий, площадей и объемов
- •7.5 Графическое определение положения центра тяжести плоских фигур
4.3 Приведение произвольной плоской системы сил к равнодействующей
Предположим,
что произвольная плоская система сил
приводится к одной силе, равной главному
вектору
и приложенной к центру приведения, и к
одной паре с моментом, равным главному
моменту
(рисунок 57, а).
Докажем, что рассматриваемая произвольная
плоская система сил приводится в этом
общем случае к равнодействующей силе
,
линия действия которой проходит через
точку А,
отстоящую от выбранного центра приведения
О
на расстоянии
.
Для этого преобразуем пару с моментом
так, чтобы силы
и
,
составляющие эту пару, оказались равными
по модулю главному вектору R'.
При этом нужно подобрать плечо пары
так, чтобы ее момент т
оставался равным М0
.Для этого плечо пары
нужно, очевидно, находить из равенства
.
(1)
Пользуясь
тем, что пару всегда можно перемещать
в ее плоскости действия как угодно,
переместим пару
так, чтобы ее сила
оказалась приложенной в центре приведения
О
и противоположно направленной главному
вектору
(рисунок 57, б).
Рассматриваемая
произвольная плоская система сил
эквивалентна, таким образом, силе
и паре
.
Отбрасывая силы
и
как уравновешенные, получим, что вся
рассматриваемая система сил заменяется
одной силой
,
являющейся, следовательно, равнодействующей.
При этом линия действия равнодействующей
будет проходить через точку А,
положение которой относительно выбранного
центра приведения определяется формулой
(1).
Если
же в результате приведения произвольной
плоской системы сил окажется, что
,
а
,
то в этом частном случае эта система
сил сразу заменяется одной силой, т. е.
равнодействующей
,
линия действия которой проходит через
выбранный центр приведения.
Задача
7.
К точкам В
и С
тела соответственно приложены равные
по модулю и взаимно перпендикулярные
силы
и
![]()
,
отстоящие от точки О
тела на равных расстояниях
.
Привести эту систему сил к точке О
(рисунок 58).

Решение.
Перенесем силы
и
параллельно самим себе в точкуО.
В результате такого переноса получим
(рисунок 58) силы
и
,
приложенные в точке
О,
и присоединенные пары
и
,
лежащие в одной плоскости с моментами
и
(силы, образующие эти пары отмечены на
рисунке 58 черточками). От геометрического
сложения сил
и
,
приложенных в точкеО,
получим главный вектор данной системы
сил
,
модуль которого, очевидно, равен
.
От
сложения присоединенных пар получим
равнодействующую пару, момент которой
равен главному моменту
данной системы сил относительно точкиО:
.
Следовательно,
данная система двух сил
и
имеет равнодействующую
,
приложенную в точке А, которая отстоит от точки О на расстоянии
.
При этом
;
,
т.
е. равнодействующая образует с обеими
данными силами
и
равные углы по 450.
Задача
8.
На мостовую ферму (рисунок 59) действуют
вертикальные силы
т
и
т
соответственно на расстоянии 10м
и
40 м
от левого конца фермы и горизонтальная
сила
т
на уровне верхнего пояса фермы, высота
фермы равна 6м.
Привести систему сил
,
и
простейшему виду.
Решение. Проводим оси координат так, как показано на рисунке 59, взяв начало координат в точке А. Найдем проекции главного вектора заданной системы сил на оси выбранной системы координат:
т,
т,
откуда
находим модуль главного вектора
:
т
.

Найдем теперь главный момент заданной системы сил относительно начала координат А:
т·м
.
Следовательно,
данная система сил имеет равнодействующую
,
модуль которой
т.
Теперь
найдем линию действия равнодействующей.
Момент равнодействующей
относительно
начала координат А
определится
но формуле
,
где
х
и
y
—
координаты точки, лежащей на линии
действия равнодействующей. Так как
т
и
т,
то
.
С другой стороны, по теореме Вариньона о моменте равнодействующей (5, § 11) имеем
т·м.
Следовательно,
т·м,
или
.
Это и есть уравнение линии действия равнодействующей.
Полагая
в этом уравнении
,
находим, что точка пересечения линии
действия равнодействующей
с верхним поясом фермы находится на
расстоянии
м
от
левого конца фермы. Полагая же
м,
находим, что точка пересечения линии
действия равнодействующей
с нижнем поясом фермы находится на
расстоянии
м
от левого конца фермы. Соединения
определенные таким образом точки
пересечения линий действия равнодействующей
с верхним и нижнем поясом фермы прямой
линией, находим линию действия
равнодействующей
.
