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840Dsl Циклы руководство по программированию 2006

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ɐɢɤɥɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɢ ɫɯɟɦɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

2.3 ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

2.3ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

2.3.1ɍɫɥɨɜɢɹ

Ɏɭɧɤɰɢɹ

ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɨɩɢɫɵɜɚɸɬ ɬɨɥɶɤɨ ɝɟɨɦɟɬɪɢɸ ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɜ ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ. ɋɜɹɡɶ ɫ ɰɢɤɥɨɦ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɫɨɡɞɚɟɬɫɹ ɱɟɪɟɡ ɦɨɞɚɥɶɧɵɣ ɜɵɡɨɜ ɷɬɨɝɨ ɰɢɤɥɚ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɩɟɪɟɞ ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɟɦ ɰɢɤɥɚ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ.

ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɛɟɡпродажиɜɵɡɨɜɚ ɰɢɤɥɚ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɦɨɝɭɬ ɜɵɡɵɜɚɬɶɫɹ ɞɥɹ ɢɧɨɝɨ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɹ ɢ ɛɟɡ ɩɪɟɞɲɟɫɬɜɭɸɳɟɝɨ ɦɨɞɚɥɶɧɨɝɨ ɜɵɡɨɜɚ ɰɢɤɥɚ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ, ɬɚɤ ɤɚɤ ɞɥɹ ɩɚɪɚɦɟɬɪɢɪɨɜɚɧɢɹ ɰɢɤɥɨɜ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɧɟ ɬɪɟɛɭɟɬɫɹ ɞɚɧɧɵɯ ɩɨ ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɦɨɦɭ ɰɢɤɥɭ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ.

ȿɫɥɢ ɠɟ ɩɟɪɟɞ ɜɵɡɨɜɨɦ ɰɢɤɥɚ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɧɟ ɛɵɥɨ ɦɨɞɚɥɶɧɨɝɨ ɜɵɡɨɜɚ ɩɨɞɩɪɨɝɪɚɦɦɵ, ɬɨ ɩɨɹɜɥɹɟɬɫɹ ɫɨɨɛɳɟɧɢɟ ɨɛ ɨɲɢɛɤɟ 62100 "ɇɟɬ ɚɤɬɢɜɧɨɝɨ ɰɢɤɥɚ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ".

Ɇɨɠɧɨ ɤɜɢɬɢɪɨɜɚɬɶстанкомɷɬɨ ɫɨɨɛɳɟɧɢɟ ɨɛ ɨɲɢɛɤɟ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ ɤɥɚɜɢɲɢ ɫɬɢɪɚɧɢɹ ɨɲɢɛɨɤ ɢ

ɩɪɨɞɨɥɠɢɬɶ ɜɵɩɨɥɧɟɧɢɟ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ NC-Start. ȼ ɷɬɨɦ ɫɥɭɱɚɟ ɰɢɤɥ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨ ɩɪɨɯɨɞɢɬ ɜɵɱɢɫɥɟɧɧɵɟ ɢɡ ɜɯɨɞɧɵɯ ɞɚɧɧɵɯ ɩɨɡɢɰɢɢ ɛɟɡ ɜɵɡɨɜɚ ɩɨɞɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɜ ɷɬɢɯ ɬɨɱɤɚɯ.

ɉɨɜɟɞɟɧɢɟ ɞɥɹдляɩɚɪɚɦɟɬɪɚ ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɚ ɧɨɥɶ

Ʉɨɥɢɱɟɫɬɜɨ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɜ ɫɯɟɦɟ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɞɨɥɠɧɨ ɩɚɪɚɦɟɬɪɢɪɨɜɚɬɶɫɹ. ȿɫɥɢ ɡɧɚɱɟɧɢɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɚ ɩɪɢ ɜɵɡɨɜɟ ɰɢɤɥɚ ɪɚɜɧɨ ɧɭɥɸ (ɢɥɢ ɨɧɨ ɩɪɨɩɭɳɟɧɨ ɜ ɫɩɢɫɤɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ), ɬɨ ɫɥɟɞɭɟɬ ɨɲɢɛɤɚ 61103 "ɑɢɫɥɨ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɪɚɜɧɨ ɧɭɥɸ" ɢ ɰɢɤɥ

Неɨɬɦɟɧɹɟɬɫɹ.

ɉɪɨɜɟɪɤɚ ɩɪɢсоɨɝɪɚɧɢɱɟɧɧɵɯ ɞɢɚɩɚɡɨɧɚɯ ɡɧɚɱɟɧɢɣ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ ɜɜɨɞɚ

ȼ ɰɢɤɥɚɯ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɧɟ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ ɫɟɦɚɧɬɢɱɟɫɤɨɝɨ ɤɨɧɬɪɨɥɹ ɞɥɹ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ, ɟɫɥɢ ɷɬɨ ɨɞɧɨɡɧɚɱɧɨ ɧɟ ɡɚɹɜɥɟɧɨ ɞɥɹ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ ɫ ɨɩɢɫɚɧɢɟɦ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɳɟɣ ɪɟɚɤɰɢɢ.

ɋɦ. ɬɚɤɠɟ

Ɇɨɞɚɥɶɧɵɣ ɜɵɡɨɜ ɰɢɤɥɨɜ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ (ɫɬɪ. 2-48)

ɐɢɤɥɵ

2-51

Ɋɭɤɨɜɨɞɫɬɜɨ ɩɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɸ, 11/2006, 6FC5398-3BP20-0PA0

ɐɢɤɥɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɢ ɫɯɟɦɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

2.3 ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

2.3.2Ɋɹɞ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ - HOLES1

Ɏɭɧɤɰɢɹ

ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ ɷɬɨɝɨ ɰɢɤɥɚ ɦɨɠɧɨ ɢɡɝɨɬɨɜɢɬɶ ɪɹɞ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ, ɬ.ɟ. ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɧɨɟ ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ, ɥɟɠɚɳɢɯ ɧɚ ɨɞɧɨɣ ɩɪɹɦɨɣ. Ɍɢɩ ɨɬɜɟɪɫɬɢɹ ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɱɟɪɟɡ ɜɵɛɪɚɧɧɵɣ ɞɨ ɷɬɨɝɨ ɦɨɞɚɥɶɧɨ ɰɢɤɥ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ.

 

 

 

продажи

ɉɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɟ

станком

дляHOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, FDIS, DBH, NUM)

со

 

 

ɉɚɪɚɦɟɬɪɵ

 

 

 

Не

ɉɚɪɚɦɟɬɪɵ

Ɍɢɩ ɞɚɧɧɵɯ

 

Ɂɧɚɱɟɧɢɟ

 

SPCA

real

Ⱥɛɫɰɢɫɫɚ ɢɫɯɨɞɧɨɣ ɬɨɱɤɢ ɧɚ ɩɪɹɦɨɣ (ɚɛɫɨɥɸɬɧɨ)

 

SPCO

real

Ɉɪɞɢɧɚɬɚ ɷɬɨɣ ɢɫɯɨɞɧɨɣ ɬɨɱɤɢ (ɚɛɫɨɥɸɬɧɨ)

 

STA1

real

ɍɝɨɥ ɤ ɚɛɫɰɢɫɫɟ

 

 

Ⱦɢɚɩɚɡɨɧ

–180 < STA1 180 ɝɪɚɞɭɫɨɜ

 

 

 

 

FDIS

real

Ɋɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɨɬ ɩɟɪɜɨɝɨ ɨɬɜɟɪɫɬɢɹ ɞɨ ɢɫɯɨɞɧɨɣ ɬɨɱɤɢ

 

(ɜɜɨɞ ɛɟɡ ɡɧɚɤɚ)

 

 

 

 

 

 

DBH

real

Ɋɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɦɟɠɞɭ ɨɬɜɟɪɫɬɢɹɦɢ (ɜɜɨɞɢɬɫɹ ɛɟɡ ɡɧɚɤɚ)

 

NUM

integer

Ʉɨɥ-ɜɨ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

2-52

ɐɢɤɥɵ

Ɋɭɤɨɜɨɞɫɬɜɨ ɩɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɸ, 11/2006, 6FC5398-3BP20-0PA0

ɐɢɤɥɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɢ ɫɯɟɦɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

2.3 ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

ɉɪɢɦɟɪ ɪɹɞɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ ɷɬɨɣ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɦɨɠɧɨ ɨɛɪɚɛɨɬɚɬɶ ɪɹɞ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɢɡ 5 ɪɟɡɶɛɨɜɵɯ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ, ɥɟɠɚɳɢɯ ɩɚɪɚɥɥɟɥɶɧɨ ɨɫɢ Z ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ ZX ɧɚ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɢ ɜ 20 ɦɦ ɞɪɭɝ ɨɬ ɞɪɭɝɚ. ɂɫɯɨɞɧɚɹ ɬɨɱɤɚ ɪɹɞɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɧɚɯɨɞɢɬɫɹ ɭ Z20 ɢ X30, ɩɪɢ ɷɬɨɦ ɩɟɪɜɨɟ ɨɬɜɟɪɫɬɢɟ ɧɚɯɨɞɢɬɫɹ ɧɚ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɢ ɜ 10 ɦɦ ɨɬ ɷɬɨɣ ɬɨɱɤɢ. Ƚɟɨɦɟɬɪɢɹ ɪɹɞɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɨɩɢɫɵɜɚɟɬɫɹ ɰɢɤɥɨɦ HOLES1. ɋɧɚɱɚɥɚ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ ɫɜɟɪɥɟɧɢɟ ɫ ɰɢɤɥɨɦ CYCLE81, ɩɨɫɥɟ ɷɬɨɝɨ ɧɚɪɟɡɚɧɢɟ ɜɧɭɬɪɟɧɧɟɣ ɪɟɡɶɛɵ ɫ CYCLE84 (ɛɟɡ ɤɨɦɩɟɧɫɢɪɭɸɳɟɝɨ ɩɚɬɪɨɧɚ). Ɉɬɜɟɪɫɬɢɹ ɢɦɟɸɬ ɝɥɭɛɢɧɭ 80 ɦɦ (ɪɚɡɧɢɰɚ ɦɟɠɞɭ ɛɚɡɨɜɨɣ ɩɥɨɫɤɨɫɬɶɸ ɢ ɤɨɧɟɱɧɨɣ ɝɥɭɛɢɧɨɣ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ).

 

 

 

 

продажи

 

 

 

 

станком

 

 

 

 

 

 

для

;ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ ɫ

 

 

DEF REAL RFP=102, DP=22, RTP=105

 

 

DEF REAL SDIS, FDIS

;ɩɪɢɫɜɨɟɧɢɟɦ ɡɧɚɱɟɧɢɣ

 

 

DEF REAL SPCA=30, SPCO=20,

 

 

 

STA1=0, ->

 

 

Не

-> STA1=0, DBH=20

 

DEF INT NUM=5

 

;ɡɧɚɱɟɧɢɟ ɞɥɹ ɛɟɡɨɩɚɫɧɨɝɨ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɹ, ɚ ɬɚɤɠɟ

N10

SDIS=3 FDIS=10

со

ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɹ ɨɬ

 

 

 

 

 

 

;ɩɟɪɜɨɝɨ ɨɬɜɟɪɫɬɢɹ ɞɨ ɢɫɯɨɞɧɨɣ ɬɨɱɤɢ

N20 G90 F30 S500 M3 D1 T1

;ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɬɟɯɧɨɥɨɝɢɱɟɫɤɢɯ ɡɧɚɱɟɧɢɣ ɞɥɹ

 

 

 

 

 

;ɫɟɝɦɟɧɬɚ ɨɛɪɚɛɨɬɤɢ

 

 

N30

G18 G0 Z20 Y105 X30

;ɩɨɞɜɨɞ ɤ ɢɫɯɨɞɧɨɣ ɩɨɡɢɰɢɢ

 

 

N40

MCALL CYCLE81 (RTP, RFP, ->

;ɦɨɞɚɥɶɧɵɣ ɜɵɡɨɜ ɰɢɤɥɚ ɞɥɹ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

 

 

-> SDIS, DP)

 

;ɜɵɡɨɜ ɰɢɤɥɚ ɪɹɞɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ, ɧɚɱɚɥɨ ɧɚ

 

 

N50

HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, ->

 

 

-> FDIS, DBH, NUM)

;ɩɟɪɜɨɦ ɨɬɜɟɪɫɬɢɢ, ɜ ɰɢɤɥɟ ɜɵɩɨɥɧɹɟɬɫɹ ɬɨɥɶɤɨ

 

 

 

 

 

;ɩɨɞɜɨɞ ɤ ɩɨɡɢɰɢɹɦ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

 

 

N60

MCALL

 

;ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɟ ɦɨɞɚɥɶɧɨɝɨ ɜɵɡɨɜɚ

 

 

...

 

 

;ɫɦɟɧɚ ɢɧɫɬɪɭɦɟɧɬɚ

 

 

N70

G90 G0 Z30 Y75 X105

;ɩɟɪɟɯɨɞ ɤ ɩɨɡɢɰɢɢ ɪɹɞɨɦ ɫ 5-ɵɦ ɨɬɜɟɪɫɬɢɟɦ

 

 

N80

MCALL CYCLE84 (RTP, RFP, ->

;ɦɨɞɚɥɶɧɵɣ ɜɵɡɨɜ ɰɢɤɥɚ ɞɥɹ

 

 

-> SDIS, DP,, 3, , 4.2, , , 400)

;ɧɚɪɟɡɚɧɢɹ ɜɧɭɬɪɟɧɧɟɣ ɪɟɡɶɛɵ

 

 

N90

HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, ->

;ɜɵɡɨɜ ɰɢɤɥɚ ɪɹɞɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ, ɧɚɱɚɥɨ ɧɚ

 

 

-> FDIS, DBH, NUM)

;5-ɨɦ ɨɬɜɟɪɫɬɢɢ ɪɹɞɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

 

 

N100 MCALL

 

;ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɟ ɦɨɞɚɥɶɧɨɝɨ ɜɵɡɨɜɚ

 

 

N110 M30

 

;ɤɨɧɟɰ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ

ɍɤɚɡɚɧɢɟ

-> ɨɡɧɚɱɚɟɬ: ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɟ ɜ ɨɞɧɨɦ ɤɚɞɪɟ

ɐɢɤɥɵ

2-53

Ɋɭɤɨɜɨɞɫɬɜɨ ɩɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɸ, 11/2006, 6FC5398-3BP20-0PA0

ɐɢɤɥɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɢ ɫɯɟɦɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

2.3 ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

ɉɪɨɰɟɫɫ

ȼɧɭɬɪɢ ɰɢɤɥɚ, ɱɬɨɛɵ ɢɡɛɟɠɚɬɶ ɧɟɧɭɠɧɵɯ ɯɨɥɨɫɬɵɯ ɯɨɞɨɜ, ɧɚ ɨɫɧɨɜɟ ɮɚɤɬɢɱɟɫɤɨɣ ɩɨɡɢɰɢɢ ɨɫɟɣ ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ ɢ ɝɟɨɦɟɬɪɢɢ ɪɹɞɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ, ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ, ɧɚɱɧɟɬɫɹ ɥɢ ɨɛɪɚɛɨɬɤɚ ɪɹɞɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɫ ɩɨɫɥɟɞɧɟɝɨ ɢɥɢ ɫ ɩɟɪɜɨɝɨ ɨɬɜɟɪɫɬɢɹ. ɉɨɫɥɟ ɷɬɨɝɨ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ ɩɨɞɜɨɞ ɭɫɤɨɪɟɧɧɵɦ ɯɨɞɨɦ ɤ ɩɨɡɢɰɢɹɦ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ.

Ɉɛɴɹɫɧɟɧɢɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ

продажи

SPCA ɢ SPCO (ɢɫɯɨɞɧɚɹ ɬɨɱɤɚ ɚɛɫɰɢɫɫɵ ɢ ɨɪɞɢɧɚɬɵ)

Ɂɚɞɚɟɬɫɹ ɬɨɱɤɚ ɧɚ ɩɪɹɦɨɣ ɪɹɞɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ, ɤɨɬɨɪɚɹ ɪɚɫɫɦɚɬɪɢɜɚɟɬɫɹ ɜ ɤɚɱɟɫɬɜɟ

ɢɫɯɨɞɧɨɣ ɬɨɱɤɢ ɞɥɹ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɹ ɢɧɬɟɪɜɚɥɨɜ ɦɟɠɞɭ ɨɬɜɟɪɫɬɢɹɦɢ. Ɉɬ ɷɬɨɣ ɬɨɱɤɢ

дляɭɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɞɨ ɩɟɪɜɨɝɨ ɨɬɜɟɪɫɬɢɹ FDIS.

STA1 (ɭɝɨɥ)

 

ɉɪɹɦɚɹ ɦɨɠɟɬ ɩɪɢɧɢɦɚɬɶ ɥɸɛɨɟ ɩɨɥɨɠɟɧɢɟ ɜ ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ. Ɉɧɨ ɭɫɬɚɧɚɜɥɢɜɚɟɬɫɹ,

 

станком

ɧɚɪɹɞɭ ɫ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɧɨɣ ɱɟɪɟɡ SPCA ɢ SPCO ɬɨɱɤɨɣ, ɱɟɪɟɡ ɭɝɨɥ, ɤɨɬɨɪɵɣ ɨɛɪɚɡɭɟɬ

Не

 

ɩɪɹɦɚɹ ɫ ɚɛɫɰɢɫɫɨɣ ɚɤɬɭɚɥɶɧɨɣ ɩɪɢ ɜɵɡɨɜɟ ɫɢɫɬɟɦɵ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɞɟɬɚɥɢ. ɍɝɨɥ ɜɜɨɞɢɬɫɹ

соɜ STA1 ɜ ɝɪɚɞɭɫɚɯ.

FDIS ɢ DBH (ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ)

ȼ FDIS ɡɚɞɚɟɬɫɹ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɨɬ ɩɟɪɜɨɝɨ ɨɬɜɟɪɫɬɢɹ ɞɨ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɧɨɣ ɜ SPCA ɢ SPCO ɢɫɯɨɞɧɨɣ ɬɨɱɤɢ. ɉɚɪɚɦɟɬɪ DBH ɫɨɞɟɪɠɢɬ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɦɟɠɞɭ ɞɜɭɦɹ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɳɢɦɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɹɦɢ.

NUM (ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ)

ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ NUM ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ.

2-54

ɐɢɤɥɵ

Ɋɭɤɨɜɨɞɫɬɜɨ ɩɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɸ, 11/2006, 6FC5398-3BP20-0PA0

ɐɢɤɥɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɢ ɫɯɟɦɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

2.3 ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

2.3.3Ɋɹɞ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ – HOLES2

Ɏɭɧɤɰɢɹ

ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ ɷɬɨɝɨ ɰɢɤɥɚ ɦɨɠɟɬ ɨɛɪɚɛɚɬɵɜɚɬɶɫɹ ɨɤɪɭɠɧɨɫɬɶ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ. ɉɥɨɫɤɨɫɬɶ ɨɛɪɚɛɨɬɤɢ ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɩɟɪɟɞ ɜɵɡɨɜɨɦ ɰɢɤɥɚ.

Ɍɢɩ ɨɬɜɟɪɫɬɢɹ ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɱɟɪɟɡ ɜɵɛɪɚɧɧɵɣ ɞɨ ɷɬɨɝɨ ɦɨɞɚɥɶɧɨ ɰɢɤɥ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ.

Не

 

продажи

 

станком

ɉɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɟ

 

 

 

 

дляHOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, NUM)

ɉɚɪɚɦɟɬɪɵ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɉɚɪɚɦɟɬɪɵ

Ɍɢɩ ɞɚɧɧɵɯ

 

Ɂɧɚɱɟɧɢɟ

 

 

со

 

 

 

 

 

CPA

real

ɐɟɧɬɪ ɨɤɪɭɠɧɨɫɬɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ, ɚɛɫɰɢɫɫɚ (ɚɛɫɨɥɸɬɧɨ)

 

 

CPO

real

ɐɟɧɬɪ ɨɤɪɭɠɧɨɫɬɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ, ɨɪɞɢɧɚɬɚ (ɚɛɫɨɥɸɬɧɚɹ)

 

 

RAD

real

Ɋɚɞɢɭɫ ɨɤɪɭɠɧɨɫɬɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ (ɜɜɨɞɢɬɫɹ ɛɟɡ ɡɧɚɤɚ)

 

 

STA1

real

ɇɚɱɚɥɶɧɵɣ ɭɝɨɥ

 

 

Ⱦɢɚɩɚɡɨɧ ɡɧɚɱɟɧɢɣ:

–180 < STA1 180 ɝɪɚɞɭɫɨɜ

 

 

 

 

 

 

INDA

real

ɍɝɨɥ ɩɨɜɬɨɪɧɨɝɨ ɜɤɥɸɱɟɧɢɹ

 

 

NUM

integer

Ʉɨɥ-ɜɨ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

ɐɢɤɥɵ

2-55

Ɋɭɤɨɜɨɞɫɬɜɨ ɩɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɸ, 11/2006, 6FC5398-3BP20-0PA0

ɐɢɤɥɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɢ ɫɯɟɦɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

2.3 ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

ɉɪɢɦɟɪ ɨɤɪɭɠɧɨɫɬɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ ɩɪɢ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɢ ɰɢɤɥɚ CYCLE82 ɢɡɝɨɬɨɜɥɹɸɬɫɹ 4 ɨɬɜɟɪɫɬɢɹ ɝɥɭɛɢɧɨɣ 30 ɦɦ.

Ʉɨɧɟɱɧɚɹ ɝɥɭɛɢɧɚ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɭɤɚɡɚɧɚ ɨɬɧɨɫɢɬɟɥɶɧɨ ɛɚɡɨɜɨɣ ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ. Ɉɤɪɭɠɧɨɫɬɶ ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɱɟɪɟɡ ɰɟɧɬɪ X70 Y60 ɢ ɪɚɞɢɭɫ 42 ɦɦ ɜ ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ XY. ɇɚɱɚɥɶɧɵɣ ɭɝɨɥ ɫɨɫɬɚɜɥɹɟɬ 45 ɝɪɚɞɭɫɨɜ. Ȼɟɡɨɩɚɫɧɨɟ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɜ ɨɫɢ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ Z ɫɨɫɬɚɜɥɹɟɬ 2 ɦɦ.

 

 

 

продажи

 

 

 

станком

 

DEF REAL CPA=70,CPO=60,RAD=42,STA1=45

;ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ ɫ

 

DEF INT NUM=4

 

;ɩɪɢɫɜɨɟɧɢɟɦ ɡɧɚɱɟɧɢɣ

 

N10

G90 F140 S710 M3 D1 T40

;ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɬɟɯɧɨɥɨɝɢɱɟɫɤɢɯ ɡɧɚɱɟɧɢɣ

 

N20

G17 G0 X50 Y45 Z2

;ɩɨɞɜɨɞ ɤ ɢɫɯɨɞɧɨɣ ɩɨɡɢɰɢɢ

Не

дляN30 MCALL CYCLE82 (2, 0,2, , 30)

;ɦɨɞɚɥɶɧɵɣ ɜɵɡɨɜ ɰɢɤɥɚ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ, ɛɟɡ

со

;ɜɪɟɦɟɧɢ ɨɠɢɞɚɧɢɹ, DP ɧɟ ɡɚɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɨ

 

 

 

N40

HOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1, , NUM)

;ɜɵɡɨɜ ɨɤɪɭɠɧɨɫɬɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ, ɭɝɨɥ

 

 

 

ɩɨɜɬɨɪɧɨɝɨ ɜɤɥɸɱɟɧɢɹ

 

 

 

;ɜɵɱɢɫɥɹɟɬɫɹ ɜ ɰɢɤɥɟ, ɬ.ɤ.

 

 

 

 

;ɩɚɪɚɦɟɬɪ INDA ɛɵɥ ɨɩɭɳɟɧ

 

N50

MCALL

 

;ɜɵɤɥɸɱɟɧɢɟ ɦɨɞɚɥɶɧɨɝɨ ɜɵɡɨɜɚ

 

N60

M30

 

;ɤɨɧɟɰ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ

2-56

ɐɢɤɥɵ

Ɋɭɤɨɜɨɞɫɬɜɨ ɩɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɸ, 11/2006, 6FC5398-3BP20-0PA0

ɐɢɤɥɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɢ ɫɯɟɦɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

2.3 ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

ɉɪɨɰɟɫɫ

ȼ ɰɢɤɥɟ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬɫɹ ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɟ ɩɪɨɯɨɠɞɟɧɢɟ ɜ ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ ɩɨɡɢɰɢɣ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɧɚ ɨɤɪɭɠɧɨɫɬɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɫ G0.

Не

станком

для

Ɉɛɴɹɫɧɟɧɢɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ

продажи

со

CPA, CPO ɢ RAD (ɰɟɧɬɪ ɢ ɪɚɞɢɭɫ ɚɛɫɰɢɫɫɵ, ɨɪɞɢɧɚɬɵ)

ɉɨɥɨɠɟɧɢɟ ɨɤɪɭɠɧɨɫɬɢ ɜ ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ ɨɛɪɚɛɨɬɤɢ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɨ ɱɟɪɟɡ ɰɟɧɬɪ (ɩɚɪɚɦɟɬɪ CPA ɢ CPO) ɢ ɪɚɞɢɭɫ (ɩɚɪɚɦɟɬɪ RAD). Ⱦɥɹ ɪɚɞɢɭɫɚ ɞɨɩɭɫɤɚɸɬɫɹ ɬɨɥɶɤɨ ɩɨɥɨɠɢɬɟɥɶɧɵɟ ɡɧɚɱɟɧɢɹ.

ɐɢɤɥɵ

2-57

Ɋɭɤɨɜɨɞɫɬɜɨ ɩɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɸ, 11/2006, 6FC5398-3BP20-0PA0

ɐɢɤɥɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɢ ɫɯɟɦɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

2.3 ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

STA1 ɢ INDA (ɧɚɱɚɥɶɧɵɣ ɭɝɨɥ ɢ ɭɝɨɥ ɩɨɜɬɨɪɧɨɝɨ ɜɤɥɸɱɟɧɢɹ)

ɑɟɪɟɡ ɷɬɢ ɩɚɪɚɦɟɬɪɵ ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɪɚɫɩɨɥɨɠɟɧɢɟ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɧɚ ɨɤɪɭɠɧɨɫɬɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ.

ɉɚɪɚɦɟɬɪ STA1 ɭɤɚɡɵɜɚɟɬ ɭɝɨɥ ɩɨɜɨɪɨɬɚ ɦɟɠɞɭ ɩɨɥɨɠɢɬɟɥɶɧɵɦ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɟɦ ɚɛɫɰɢɫɫɵ ɚɤɬɭɚɥɶɧɨɣ ɩɟɪɟɞ ɜɵɡɨɜɨɦ ɰɢɤɥɚ ɫɢɫɬɟɦɵ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ ɞɟɬɚɥɢ ɢ ɩɟɪɜɵɦ ɨɬɜɟɪɫɬɢɟɦ. ɉɚɪɚɦɟɬɪ INDA ɫɨɞɟɪɠɢɬ ɭɝɨɥ ɩɨɜɨɪɨɬɚ ɨɬ ɨɞɧɨɝɨ ɨɬɜɟɪɫɬɢɹ ɤ ɫɥɟɞɭɸɳɟɦɭ.

ȿɫɥɢ ɩɚɪɚɦɟɬɪ INDA ɢɦɟɟɬ ɡɧɚɱɟɧɢɟ ɧɨɥɶ, ɬɨ ɭɝɨɥ ɩɨɜɬɨɪɧɨɝɨ ɜɤɥɸɱɟɧɢɹ ɜɵɱɢɫɥɹɟɬɫɹ ɜɧɭɬɪɢ ɰɢɤɥɚ ɢɡ ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ, ɪɚɫɩɨɥɚɝɚɹ ɢɯ ɪɚɜɧɨɦɟɪɧɨ ɧɚ ɨɤɪɭɠɧɨɫɬɢ.

NUM (ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ)

ɉɚɪɚɦɟɬɪ NUM ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬ ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ.

ɉɚɪɚɦɟɬɪɵ

 

 

 

продажи

2.3.4

Ɇɚɬɪɢɰɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ - CYCLE801

Ɏɭɧɤɰɢɹ

 

 

 

 

 

 

 

ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ ɰɢɤɥɚ CYCLE801 ɦɨɠɟɬ ɛɵɬɶ ɜɵɩɨɥɧɟɧ ɨɛɪɚɡɟɰ ɨɛɪɚɛɨɬɤɢ "ɪɟɲɟɬɤɚ

 

 

ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ". Ɍɢɩ ɨɬɜɟɪɫɬɢɹ ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɱɟɪɟɡ ɜɵɛɪɚɧɧɵɣ ɞɨ ɷɬɨɝɨ ɦɨɞɚɥɶɧɨ ɰɢɤɥ

 

 

ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ.

 

станкомɊɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɦɟɠɞɭ ɪɹɞɚɦɢ (ɛɟɡ ɡɧɚɤɚ)

 

 

DIS2

real

ɉɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɟ

 

 

 

 

 

CYCLE801 (_SPCA, SPCO, STA, DIS1, DIS2, NUM1, NUM2)

 

 

ɉɚɪɚɦɟɬɪɵ

Ɍɢɩ ɞɚɧɧɵɯ

Ɂɧɚɱɟɧɢɟ

 

 

SPCA

real

 

ɂɫɯɨɞɧɚɹ ɬɨɱɤɚ ɞɥɹ ɪɟɲɟɬɤɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɜ 1-ɨɣ ɨɫɢ, ɚɛɫɰɢɫɫɚ (ɚɛɫɨɥɸɬɧɚɹ)

 

 

SPCO

real

 

ɂɫɯɨɞɧɚɹ ɬɨɱɤɚ ɞɥɹ ɪɟɲɟɬɤɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɜɨ 2-ɨɣ ɨɫɢ, ɨɪɞɢɧɚɬɚ (ɚɛɫɨɥɸɬɧɚɹ)

Не

для

 

STA real

ɍɝɨɥ ɤ ɚɛɫɰɢɫɫɟ

со

Ɋɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɦɟɠɞɭ ɫɬɨɥɛɰɚɦɢ (ɛɟɡ ɡɧɚɤɚ)

DIS1

real

 

NUM1

integer

Ʉɨɥɢɱɟɫɬɜɨ ɫɬɨɥɛɰɨɜ

 

 

NUM2

integer

Ʉɨɥɢɱɟɫɬɜɨ ɪɹɞɨɜ

2-58

ɐɢɤɥɵ

Ɋɭɤɨɜɨɞɫɬɜɨ ɩɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɸ, 11/2006, 6FC5398-3BP20-0PA0

ɐɢɤɥɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɢ ɫɯɟɦɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

2.3 ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

ɉɪɢɦɟɪ ɦɚɬɪɢɰɵ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ ɰɢɤɥɚ CYCLE801 ɨɛɪɚɛɚɬɵɜɚɟɬɫɹ ɦɚɬɪɢɰɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ, ɫɨɫɬɨɹɳɚɹ ɢɡ 15 ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɜ 3 ɪɹɞɚɯ ɢ 5 ɫɬɨɥɛɰɚɯ. ɋɨɨɬɜɟɬɫɬɜɭɸɳɚɹ ɩɪɨɝɪɚɦɦɚ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɜɵɡɵɜɚɟɬɫɹ ɩɟɪɟɞ ɷɬɢɦ ɦɨɞɚɥɶɧɨ.

 

 

N25

M30

 

продажи;ɤɨɧɟɰ ɩɪɨɝɪɚɦɦɵ

 

 

 

 

 

 

 

 

N10

 

станком

 

 

G90 G17 F900 S4000 M3 T2 D1

;ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɬɟɯɧɨɥɨɝɢɱɟɫɤɢɯ ɡɧɚɱɟɧɢɣ

 

 

N15

MCALL CYCLE82(10,0,1,-22,0,0)

;ɦɨɞɚɥɶɧɵɣ ɜɵɡɨɜ ɰɢɤɥɚ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

 

 

N20

CYCLE801(30,20,0,10,15,5,3)

;ɜɵɡɨɜ ɦɚɬɪɢɰɵ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

ɉɪɨɰɟɫɫ

для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɐɢɤɥ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɹɟɬ ɜɧɭɬɪɟɧɧɟɟ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɟ ɩɨɫɥɟɞɨɜɚɬɟɥɶɧɨɫɬɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɬɚɤɢɦ

 

 

ɨɛɪɚɡɨɦ, ɱɬɨɛɵ ɦɚɤɫ. ɫɨɤɪɚɬɢɬɶ ɯɨɥɨɫɬɵɟ ɯɨɞɵ ɦɟɠɞɭ ɧɢɦɢ. ɇɚɱɚɥɶɧɚɹ ɩɨɡɢɰɢɹ ɞɥɹ

 

со

 

 

Не

ɨɛɪɚɛɨɬɤɢ ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɧɚ ɨɫɧɨɜɟ ɩɨɫɥɟɞɧɟɣ ɞɨɫɬɢɝɧɭɬɨɣ ɩɟɪɟɞ ɜɵɡɨɜɨɦ ɩɨɡɢɰɢɢ ɜ

ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ.

 

 

 

ɇɚɱɚɥɶɧɨɣ ɩɨɡɢɰɢɟɣ ɹɜɥɹɟɬɫɹ ɫɨɨɬɜɟɬɫɬɜɟɧɧɨ ɨɞɧɚ ɢɡ ɱɟɬɵɪɟɯ ɜɨɡɦɨɠɧɵɯ ɭɝɥɨɜɵɯ

ɩɨɡɢɰɢɣ.

ɐɢɤɥɵ

2-59

Ɋɭɤɨɜɨɞɫɬɜɨ ɩɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɸ, 11/2006, 6FC5398-3BP20-0PA0

ɐɢɤɥɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ ɢ ɫɯɟɦɵ ɫɜɟɪɥɟɧɢɹ

2.3 ɐɢɤɥɵ ɮɨɪɦɢɪɨɜɚɧɢɹ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ

Ɉɛɴɹɫɧɟɧɢɟ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ

_SPCA ɢ

 

продажи

_SPCO (ɢɫɯɨɞɧɚɹ ɬɨɱɤɚ ɚɛɫɰɢɫɫɵ ɢ ɨɪɞɢɧɚɬɵ)

 

 

станком

Ɉɛɚ ɷɬɢɯ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ ɨɩɪɟɞɟɥɹɸɬ ɩɟɪɜɭɸ ɬɨɱɤɭ ɪɟɲɟɬɤɢ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ. Ɉɬ ɷɬɨɣ ɬɨɱɤɢ

ɭɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹ ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɦɟɠɞɭ ɪɹɞɚɦɢ ɢ ɫɬɨɥɛɰɚɦɢ.

STA (ɭɝɨɥ)

 

для

Ɋɟɲɟɬɤɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɦɨɠɟɬ ɥɟɠɚɬɶ ɩɨɞ ɥɸɛɵɦ ɭɝɥɨɦ ɜ ɩɥɨɫɤɨɫɬɢ. Ɉɧ ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɭɟɬɫɹ ɜ

STA ɜ ɝɪɚɞɭɫɚɯ ɢ ɨɬɧɨɫɢɬɫɹ ɤ ɚɛɫɰɢɫɫɟ ɚɤɬɭɚɥɶɧɨɣ ɩɪɢ ɜɵɡɨɜɟ ɫɢɫɬɟɦɵ ɤɨɨɪɞɢɧɚɬ

ɞɟɬɚɥɢ.

 

 

DIS1 ɢ DIS2 (ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɦɟɠɞɭ ɫɬɨɥɛɰɚɦɢ ɢ ɪɹɞɚɦɢ)

Не

 

 

Ɋɚɫɫɬɨɹɧɢɹ ɜɜɨɞɹɬɫɹ ɛɟɡ ɡɧɚɤɚ. ȼɨ ɢɡɛɟɠɚɧɢɟ ɢɡɥɢɲɧɢɯ ɯɨɥɨɫɬɵɯ ɯɨɞɨɜ ɱɟɪɟɡ

ɫɪɚɜɧɟɧɢɟ ɜɟɥɢɱɢɧ ɢɧɬɟɪɜɚɥɨɜ ɦɚɬɪɢɰɚ ɨɬɜɟɪɫɬɢɣ ɨɛɪɚɛɚɬɵɜɚɟɬɫɹ ɩɨ ɪɹɞɚɦ ɢɥɢ ɩɨ

ɫɬɨɥɛɰɚɦ.

 

со

NUM1 ɢ

NUM2 (ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ)

ɋ ɩɨɦɨɳɶɸ ɷɬɨɝɨ ɩɚɪɚɦɟɬɪɚ ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɬɫɹ ɤɨɥɢɱɟɫɬɜɨ ɫɬɨɥɛɰɨɜ ɢɥɢ ɪɹɞɨɜ.

2-60

ɐɢɤɥɵ

Ɋɭɤɨɜɨɞɫɬɜɨ ɩɨ ɩɪɨɝɪɚɦɦɢɪɨɜɚɧɢɸ, 11/2006, 6FC5398-3BP20-0PA0

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