
- •Глава 8. Методы оценки погрешностей и результатов измерений (ред. №8)
- •Глава 8. Методы оценки погрешностей и результатов измерений
- •8.1. Случайные погрешности
- •8.1.1. Описание случайных погрешностей.
- •8.1.2. Моменты случайных величин.
- •8.2. Распределения случайных погрешностей.
- •8.3. Точечные и интервальные оценки ограниченного числа измерений
- •8.3.1.Точечные оценки
- •8.3.2. Оценки с помощью доверительных интервалов
- •8.4. Систематические погрешности измерений
- •8.5. Погрешности регистрации событий, распределенных по закону Пуассона
8.3. Точечные и интервальные оценки ограниченного числа измерений
8.3.1.Точечные оценки
Определение точного значения математического ожидания и дисперсии (и соответственно СКО) возможно только при бесконечном числе измерений или при наличии генеральной совокупности данных1
или
;
или
,
где
– вероятность появления результата
измерения
в интервале значений от
до
при
дискретном распределении результатов
измерения,
При отсутствии систематической погрешности принимается, что математическое ожидание mx = Q, где Q – истинное (действительное) значение измеряемой ФВ.
В результате измерительного эксперимента получают некоторую выборку из генеральной совокупности данных - ограниченное число значений хi, и по этой выборке оценивают значения математического ожидания и дисперсии.
Пригодность оценок, полученных с помощью ограниченного числа измерений, проверяют с помощью ряда статистических критериев, таких как состоятельность, несмещенность и эффективность.
Таблица 8-1
Формулы для вычисления точечных оценок результатов измерений
Точечная оценка |
Формулы для вычисления оценок |
Оценка истинного значения – среднее арифметическое значение измеряемой величины из n единичных результатов |
|
Оценка СКО – средняя квадратическая погрешность результатов единичных измерений в ряду n единичных измерений |
|
Оценка средней квадратической погрешности результатов измерения среднего арифметического |
(8-3) |
Примечание. Среднеквадратическое отклонение (СКО) и среднеквадратическая погрешность (СКП) для измерений свободных от систематических погрешностей являются одинаковой оценкой результатов единичных измерений (в соответствии с РМГ 29-99). Волнистый знак обозначает оценку величины.
Состоятельная оценка — это оценка, которая сходится при увеличении числа измерений к своему пределу по вероятности.
Несмещенная оценка – это оценка, при которой ее математическое ожидание равно оцениваемому параметру.
Эффективная оценка – это оценка, дисперсия которой меньше дисперсии любой другой оценки данного параметра.
Установлено [34], что всем вышеуказанным критериям удовлетворяют оценки, приведенные в табл. 8-1. Оценки, выражаемые одним числом, называются точеными оценками, а поскольку они представлены ограниченным числом данных (результатов измерений), случайно выбранных (полученных) в результате измерительной процедуры, то эти оценки также называются выборочными.
8.3.2. Оценки с помощью доверительных интервалов
Более полный и надежный способ оценивания измеренной ФВ заключается в определении интервала (а не только точечного значения), в котором с заданной степенью достоверности будет заключено значение оцениваемого параметра. Поскольку увеличение числа измерений увеличивает уверенность в получении правильного результата измерений, доверительные интервалы сужаются при увеличении числа измерений с сохранением вероятности нахождения истинного значения внутри него. Доверительные границы результатов измерений определяются как наибольшее и наименьшее значения результатов измерений ограничивающие интервал, внутри которого с заданной вероятностью находится искомое (истинное) значение результата измерений.
Полагая, что результаты измерения не содержат систематической погрешности, вероятность нахождения действительного значения измеряемой ФВ при получении единичного результата измерения х в интервале от x1 =x-tp до x2 =x+tp при заранее известном СКО будет равна при |t1|=|t2|=tP)
Для абсолютной
погрешности
,
имеет место следующее выражение для
вероятности попадания погрешности
единичного измерения в интервалtP
.
При проведении n измерении и, заранее известном СКО, вероятность нахождения действительного значения измеряемой ФВ в доверительном интервале от х1 до х2 будет равна:
,
где
.
Видно, что доверительный интервал
сузился в
раз (табл.
8-1) при той
же вероятности, что и в предыдущем
примере.
Вероятность Р
нахождения погрешности
измерения среднего
в
заданном интервале можно представить
в виде:
Половина доверительного интервала называется доверительной границей, и итог измерения представляется в виде
при
.
При проведении небольшого (ограниченного) числа измерений, предположительно распределенных нормально, вероятность нахождения действительного значения измеряемой ФВ в доверительном интервале (при неизвестном СКО) будет определяться распределением Стьюдента (рис.8-5)
,
где
определяется по формуле (8-3),
– дифференциальная функция распределения
Стьюдента, зависящая от параметра
и числа степеней свободы
.
Для погрешности измерения, учитывая
симметричность распределения Стьюдента,
можно написать следующее соотношение:
.
Рис.8-5. Дифференциальные функции распределения Стьюдента и
нормального распределения
Для определения вероятности попадания действительного значения измеряемой величины, в доверительный интервал tP
при числе степеней свободы k – Стьюдентом были составлены специальные таблицы (таблицы Стьюдента (прил.11).
Результат измерения записывается в виде:
приР = … %.
Практически при числе измерений n>20 распределение Стьюдента переходит в нормальное и для оценки попадания результатов измерения можно использовать функции (8-8) и таблицы нормального распределения Гаусса.
Пример 8-2. Проведено n = 7 измерений постоянной физической величины, результаты которых представлены в первой строке таблицы 8-2.
Таблица 8-2
Измерение |
Х1 |
Х2 |
Х3 |
Х4 |
Х5 |
Х6 |
Х7 |
Результат измерения |
5,65 |
5,37 |
5,48 |
5,71 |
5,44 |
5,50 |
5,46 |
|
0,134 |
-0,146 |
-0,036 |
0,194 |
-0,076 |
-0,016 |
-0,056 |
Определить: Оценку действительного значения ФВ, оценку СКО и записать результат измерения.
1) Оценку действительного значения ФВ определим по формуле (8-1):
.
2) Для определения оценки СКО результата измерений воспользуемся формулой (8-3):
=
3)
Полагая, что результаты измерения
подчиняются нормальному закону
распределения, запишем вероятность
того, что истинное значение лежит в
интервале
,
т.е. при
По таблице Стьюдента при числе степеней
свободыk=n-1=6
и
,
находим вероятность Р=
0,65.
После округления результата измерения
до 3-х значащих цифр, результат измерения
запишется в виде:
при
Р=0,65.
Пример
8-3.
Проведено 16 независимых измерений длины
стержня. Получено
мм,
мм. Определить границы доверительного
интервала при вероятностиР = 0,99.
Вычислим
число степеней свободы k = 15
и СКО среднего
мм. По табл.Стьюдента находим, что приk = 15
и Р = 0,99,
Таким образом, можно записать:
Q = (9,4 1,0) мм,
при Р = 0,99.
• Зная дисперсию, можно с помощью неравенства Чебышева оценить вероятность непревышения погрешности заданного значения . При этом нет необходимости знать вид распределения погрешности.
P{},
где
– погрешность однократного измерения.
Если = 3х и измерение однократно, то
P{ 3x} 1/9 11 %;
Неравенство Чебышева дает грубую оценку вероятности нахождения погрешности в заданных пределах. Более точная оценка возможна при знании функции распределения вероятности р(х). Например, для нормального закона распределения погрешности при однократном измерении.
Р{ 3x} 0,003 0,3 %
Пример 8-4. Оценить вероятность того, что измеренное значение сопротивления R превышает истинное значение более чем на 2 Ом, если СКО =0,4 Ом. Закон распределения неизвестен.
Для
определения искомой вероятности
воспользуемся неравенством Чебышева
при
отклонение
истинного значения сопротивленияRQ
от измеренного значения
R
равное 2 Ом.
Подставляя все величины в неравенство
Чебышева, получим