Курсовая работа

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

2.1 Рассчитаем размеры звеньев механизма:

r =0,77R=0,0708м

l=0,255 м

BC=0,233 м

AS₂= 0,35L=0,115 м

CS₄= 0,35l= 0,0892 м

Построим схему механизма в масштабе и покажем на ней положения звеньев механизма при двенадцать различных положениях ведущего звена.

2.2 Рассчитаем скорости точек механизма:

, ;

Примем длину отрезка Pа на плане скоростей равной:

Масштабный коэффициент плана скоростей будет равен:

Измеряя на плане скоростей, находим:

Положение 2:

Положение 7:

	VA, м/с	VB, м/с	VC, м/с	VD, м/с	VAB, м/с	VCD, м/с	VS2, м/с	VS4, м/с	ωAB, с-1	ωCD, с-1
положение 2	24,55	30,4	18	0	49,7	18,4	26,4	0	49,7	73,6
положение 7	24,55	10	22,8	20	22	18	19,2	19,2	66,6	72

2.3 Рассчитаем ускорения точек механизма:

Так как угловая скорость вращения кривошипа постоянна (ω₁ = const), следовательно:

;

Примем длину отрезка πа на плане ускорений равной:

Масштабный коэффициент плана ускорений будет равен:

Положение 2:

Положение 7:

	аA, м/с2	аB, м/с2	аC, м/с2	аD, м/с2	аAB, м/с2	аCD, м/с2	аS2, м/с2	аS4, м/с2	εAB, с-2	εCD, с-2
положение 2	6411,2	9082,25	6197,3	9082,25	6411	6411	5770	8013,85	19427,27	25644
положение 7	6411,2	8013,75	10150,75	5769,9	5876,75	7479,5	9616,5	7479,5	17808,33	7479,5

3. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

Расчет силы полезного сопротивления

3.1. Определим силы давления газа:

Найдем площадь поршня по формуле:

Силы давления определяются:

Р вычисляется по индикаторной диаграмме (кг/см² переводим в Па):

Положение 2: Положение 7:

3.2. Расчет сил веса

3.3. Расчет сил инерции

Положение 2:

Положение 7:

3.4. Моменты сил инерции

Положение 2:

Положение 7:

	QB, H	QD, H	Fu2, H	Fu3, H	Fu4, H	Fu5, H	MFu2, H	MFu4, H
Положение 2	37800	9000	36004,8	38599,3	39641,3	38599,3	2244,2	1529
Положение 7	720	2700	60000,7	34058,2	39641,3	24522	2057,2	495,8

3.5. Группа Ассура 2-3

Положение 2:

Составим уравнение равновесия:

Строим план сил для первой отброшенной группы Ассура на основании уравнения:

По плану сил определяем:

Положение 7:

Составим уравнение равновесия:

Строим план сил для первой отброшенной группы Ассура на основании уравнения:

По плану сил определяем:

Группа Ассура 4-5

Положение 2:

Составим уравнение равновесия:

Строим план сил для первой отброшенной группы Ассура на основании уравнения:

По плану сил определяем:

Положение 7:

Составим уравнение равновесия:

Строим план сил для первой отброшенной группы Ассура на основании уравнения:

По плану сил определяем:

Строим план сил для входного звена (кривошипа), для этого запишем:

Положение 2:

Положение 7:

3.6. Проверка расчета методом жесткого рычага Жуковского

Поворачиваем план скоростей на угол 90º относительно полюса Р, и переносим силы со всех звеньев ‌‌параллельно в одноименные точки на этом плане скоростей (предварительно заменяем момент сил инерции на пару сил). Запишем уравнение моментов относительно точки Р и, решив его, относительно Р_УР сравним результат с найденным ранее:

Положение 2:

P_ур = 17924,6

Проверим ошибку:

Положение 7:

P_ур = 2726,8 Н

Проверим ошибку:

Ошибка не превышает 5%, следовательно, расчет выполнен верно!

ЛИТЕРАТУРА

1. А.И. Смелягин. Структура механизмов и машин/НГТУ.-Новосибирск.-2002.-305 с.

2. А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин/ НГТУ.-Новосибирск.-2003.-262 с.

3. К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов. Теория механизмов и машин/ Учеб. для вузов/ Под ред. К.В. Фролова. - М.: Высшая школа, 1987. - 496 с.

4. С. А. Попов. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин/ Под ред. К.В. Фролова. - М.: Высшая школа, 1986. - 295 с.

5. И. И. Артоболевский. Теория механизмов и машин. - М.: Наука. 1975. - 640с.

6. Н. И. Левитский. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1990. - 520 с.

7. О. Н. Левитская, Н. И. Левитский. Курс теории механизмов и машин/ Учеб. пособие для мех. спец. вузов. - М.: Высшая школа, 1985. - 279 с.

8.. О. Г. Озол. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1984. - 432 с.

9. Ю. И. Евдокимов. Теория механизмов и машин. Методические указания к выполнению курсового проекта/ Новосиб. гос. аграр. ун-т. - Новосибирск, 2008. - 60 с.

10. Ю.И. Евдокимов. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин в примерах / Новосиб. гос. аграр. ун-т; - Новосибирск, 2004. - 167 с.

Оглавление

1. Структурный анализ механизма………………………………………………. 4

2. Кинематический анализ механизма……………………………………………6

   1. Расчет размеров звеньев механизма……………………………………… 6

   2. Расчет скоростей механизма……………………………………………….6

   3. Расчет ускорения механизма……………………………………………….9

3. Силовой анализ механизма……………………………………………………15

3.1.Определение сил давление газа………………………………………… ..15

3.2.Расчет сил веса………………………………………………………… …. 15

3.3.Расчет сил энерции……………………………………………………… ...15

3.4.Момент сил энерции…………………………………………………….....16

3.5.Группа Ассура……………………………………………………………... 18

3.6. метод «жесткий рычаг Жуковского»…………………………………… .24

Литература ………………………………………………………………………….27