
- •Элементы матричной алгебры
- •2.1. Основные ………..
- •2.2. Сложение и перемножение матриц
- •2.3. Матрицы вращения
- •Матрицы вращения
- •Понятие о фигуре Земли
- •Геодезические координаты
- •Связь геодезических прямоугольных и эллипсоидальных земных систем координат
- •Связь геоцентрических и квази-геоцентрических прямоугольных экваториальных земных систем координат
- •Преобразование референтсной ск к общеземной выполняется в 2 этапа:
- •Картографическая проекция Гаусса
- •Связь плоских прямоугольных и эллипсоидальных координат
- •Нормальная и балтийская система высот
- •Элементы орбиты спутника Орбита на плскости
- •Орбита спутника в пространстве
- •11. Виды орбит исз
- •11.1. Полярные орбиты
- •11.2. Экваториальные орбиты
- •Абсолютный метод определения координат
11. Виды орбит исз
11.1. Полярные орбиты
Полярные орбиты имеют наклонение i ≈ 90°, т.е плоскости орбиты ИСЗ и земного экватора образуют угол 90°.
(Оxyz) – инерциальная (звездная) СК
О – центр масс Земли
ИСЗ, имеющие номерную орбиту, могут быть использованы для решения геодезических задач в любой точке земной поверхности.
Такие виды орбит применяются для глобальных спутниковых систем.
Существуют определенные трудности с реализацией полярных орбит, т.к выведение спутников на такие орбиты требует значительных энергетических задач.
11.2. Экваториальные орбиты
Экваториальные орбиты имеют наклонение i ≈ 0°, т.е плоскости орбиты ИСЗ и земного экватора практически совпадают.
Спутники, находящиеся на таких орбитах, не могут быть использованы на орбитах с большим значением широт.
11.3. Круговые орбиты
У круговых орбит e ≈ 0.
Такие орбиты удобны для РТС, т.к передаваемый (принимаемый) радиус-сигнал примерно одинаков для любых наземных пунктов.
11.4. Стационарные орбиты
У стационарных орбит i ≈ 0°, т.е это круговые экваториальные орбиты.
Период вращения спутников на таких орбитах ≈ 24 ч поэтому ИСЗ, который находится на стационарной орбите, будет не подвижен относительно поверхности Земли.
Такие ИСЗ называются геостационарными (геостационарами) орбиты так же называются геостационарными.
Большая полуось, а ≈ 41 600 км, поэтому минимальное удаление ИСЗ от Земли примерно 35 500 км
11.5. Солнечно – синхронные орбиты.
ИСЗ, имеющие такую орбиту пролетают над одним и тем же участком Земли, в одно и то же время суток. Это св-во применяется для дистанционного изучения поверхности Земли.
11.6. Орбиты спутников связи
Орбиты
спутников связи имеют большие
эксцентриситеты и большую полуось.
Апогей орбиты (α) располагается в том
полушарии, территорию которого обслуживает
данный ИСЗ. В рабочем полушарии
длительностью работы спутника максимальна,
т.к здесь максимальная длина орбитальной
Земли и минимальная скорость перемещения
спутника по орбите.
12.1 СРНС ЦИКАДА
Система состоит из сегментов: космического и наземного.
Эфемереда – таблица пространственных координат подвижного объекта, например ИСЗ, представляет из себя таблицу вида:
T |
X |
Y |
Z |
t1 |
x1 |
y1 |
z1 |
t2 |
x2 |
y2 |
z2 |
- |
- |
- |
- |
tn |
xn |
yn |
zn |
Космический сегмент состоит из 24 спутников, находящихся в 6 орбитальных плоскостях. Наклонение орбиты i = 55° - орбиты круговые, период обращения спутника – 12 часов. Среднее расстояние спутников от поверхности Земли примерно 26 500 км.
Система организована таким образом, что в зоне радиовидимости наблюдателя находится не менее 4 спутников. Каждый спутник излучает радио – навигационные сообщения на 2 частотах (1.6 ГГц – основная частота или частота несущего колебания) и 1.2 ГГц. При работе на 2 частотах можно существенно (практически довести до 0 влияние ионосферной рефракции).
Атмосфера Земли представляется (в основном) в виде 2х – слойной модели: нижний слой – тропосфера (от 0 до 60 км), ионосфера (от 60 до 20 000 км). Показатель преломления в тропосфере зависит от температуры, давления и влажности. Для этого слоя существуют математические модели, которые достаточно хорошо учитывают тропосферную рефракцию.
Тропосферная рефракция искажает длину траектории распространения электро-магнитной волны до 28 м. современные модели позволяют учесть эту рефракцию до 0,1%.
Показатель преломления ионосферы зависит от плотности электронной концентрации.
СРНС NAVSTAR позволяет выполнять навигационные определения в режиме реального времени.
СРНС ГЛАНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система). Страна разработчик – Россия. 2008 г – начало работы.
Число спутников – 24. Число орбитальных плоскостей – 3. Наклонение орбиты примерно 65°. Орбиты круговые. Период обращения примерно 12 часов. Среднее расстояние от Земли до спутника около 25 500 км.