1)Внутреннее ориентирование снимков.
В
инструкции[7] указано, что величина
коэффициента деформации не должна
отличаться от единицы более чем на
несколько единиц четвёртого после
десятичной точки знака (
,
).
Коэффициент деформации вычисляется
по формуле:
,
, (3.21)
где
и 
– расстояние между координатными
метками из паспорта АФА.
Также
в инструкции приведено, что разница
коэффициентов деформации снимков
по осям 
,
не должна превышать несколько единиц
пятого знака после десятичной точки;
2)взаимное ориентирование снимков.
По данным, приведенным в инструкции[7], СКО остаточного поперечного параллакса не должна превышать 10мкм. Из ТМОГИ известно, что СКО связана со средней ошибкой соотношением:
,
(3.22)
Тогда
имея из инструкции
можно подучить допустимую величину
остаточного поперечного параллакса по
формуле:
,
(3.23)
=16
мкм;
3)подсоединение одиночных моделей.
На
этом этапе в инструкции[7] приведены
допустимые средние квадратические
расхождения координат связующих точек
=15
мкм в масштабе снимков, а по высоте
=
15 мкм, умноженные на отношение фокусного
расстояния фотокамеры к базису
фотографирования на снимке. Тогда
=0,015*(153,743/63)=0,028мм;
4)уравнивание сети.
В
инструкции[7] приведено допустимое
среднее расхождение планового положения
опорных точек в масштабе карты
.
Тогда допустимая средняя ошибка планового
положения опорных точек на местности
находится по формуле:
,
(3.24)
где М- знаменатель масштаба карты, М=5000.
1
м;
А допустимое среднее расхождение высот опорных точек определяется по формуле:
,
(3.25)
0,38
м;
Допустимую СКО планового положения опорных точек на местности можно вычислить по формуле:
,
(3.26)
Тогда
1,25
м;
Аналогично можно рассчитать допустимую СКО определения высот опорных точек.
,
(3.27)
В
инструкции[7] сказано, что максимальные
расхождения
планового
положения опорных точек не должны
превышать удвоенных средних ошибок
.
Аналогично указан допуск на максимальные
расхождения высот:
,
(3.28)
=2
м;
0,76
м.
Допустимые
средние расхождения планового положения
контрольных точек
в
масштабе карты, а допустимые средние
расхождения высот контрольных точек:
,
(3.29)
По аналогии с перечисленными ранее формулами, вычисляются допустимые СКО определения планового положения и высот контрольных точек, в результате чего получаем:
=0,62
м;
=1,5
м;
=1,87
м;
=0,78
м;
Также рассчитываются максимальные расхождения планового положения и высот контрольных точек, в результате получим:
=3
м;
=1,24
м.
Результаты построения сети пространственной фототриангуляции приведены в приложении 1.
Сравнивая вычисленные величины, характеризующие точность выполнения отдельных этапов построения сети ПФТ, можно сделать следующий вывод:
Все
величины, характеризующие точность
построения сети ПФТ на ЦФС Photomod,
кроме остаточного поперечного параллакса,
удовлетворяют производственным допускам.
Допустимый максимальный остаточный
поперечный параллакс
=16
мкм, а проанализировав приложение 1
видно, что максимальное значение
составляет 33,8мкм. Это может быть
обусловлено тем, что измеренные координаты
точек содержат грубые ошибки (грубые
ошибки в координатах - y).
|
Приложение 1
|
||
|
Сводная таблица оценки точности построения блочной ПФТ |
||
|
Этап ПФТ |
Апостериорная оценка точности |
Допуски по инструкции |
|
1. Внутреннее ориентирование снимков |
||
|
׀kdx - 1׀ |
|
Не должны отличаться от 1 более чем на несколько единиц 4-го знака после запятой. |
|
׀kdy - 1׀ |
|
|
|
kdx - kdy |
|
Не должен превышать несколько единиц 5-го знака после запятой. |
|
Δxmax, мм |
|
- |
|
Δymax, мм |
|
- |
|
mΔxсвmax, мм |
|
- |
|
mΔyсвmax, мм |
|
- |
|
2. Взаимное ориентирование снимков |
||
|
δqmax, мм |
|
0,016 |
|
mδq, мм |
|
0,01 |
|
3. Подсоединение моделей |
||
|
Δxсв max, мм |
|
- |
|
Δyсв max, мм |
|
- |
|
Δzсв max, мм |
|
- |
|
mΔxсвmax, мм |
|
0,015 |
|
mΔyсвmax, мм |
|
0,015 |
|
mΔzсвmax, мм |
|
0,021 |
|
4. Геодезическое ориентирование сети ПФТ |
||
|
ΔXоп max, м |
|
- |
|
ΔYоп max, м |
|
- |
|
ΔZоп max, м |
|
0,76 |
|
ΔLопдопmax, м |
|
2 |
|
mΔX Г оп , м |
|
- |
|
mΔY Г оп , м |
|
- |
|
mΔZГ оп , м |
|
0,47 |
|
mΔLГ оп, м |
|
1,25 |
|
δXГ оп , м |
|
- |
|
δYГ оп , м |
|
- |
|
δZГ оп , м |
|
0,38 |
|
δLГоп , м |
|
1 |
|
ΔX Гк max, м |
|
- |
|
ΔYГк max, м |
|
- |
|
ΔZГк max, м |
|
1,24 |
|
ΔLГк max, м |
|
3 |
|
mΔXГк , м |
|
- |
|
mΔYГк , м |
|
- |
|
mΔZГк , м |
|
0,78 |
|
mΔL Гк, м |
|
1,87 |
|
δXГ к , м |
|
- |
|
δYГ к , м |
|
- |
|
δZГ к , м |
|
0,62 |
|
δLГк , м |
|
1,5 |
|
Kdmax |
|
- |
|
Приложение 2
|
||||
|
Таблица оценки точности построения блочной ПФТ по методу независимых маршрутов, по методу независимых моделей и методу связок
|
||||
|
Этап ПФТ |
Апостериорная оценка точности |
Допуски по инструкции, (м) |
||
|
Метод независимых маршрутов |
Метод независимых моделей |
Метод связок |
||
|
Геодезическое ориентирование сети ПФТ |
||||
|
ΔXоп max, м |
|
|
|
- |
|
ΔYоп max, м |
|
|
|
- |
|
ΔZоп max, м |
|
|
|
0,76 |
|
ΔLГmax, м |
|
|
|
2,00 |
|
mΔXоп , м |
|
|
|
- |
|
mΔYоп , м |
|
|
|
- |
|
mΔZоп , м |
|
|
|
0,47 |
|
mΔLГ, м |
|
|
|
1,25 |
|
δXГ оп ср, м |
|
|
|
- |
|
δYГ оп ср, м |
|
|
|
- |
|
δZГ оп ср, м |
|
|
|
0,38 |
|
δLГоп ср, м |
|
|
|
1,00 |
|
ΔXк max, м |
|
|
|
- |
|
ΔYк max, м |
|
|
|
- |
|
ΔZк max, м |
|
|
|
1,24 |
|
ΔLГ к max, м |
|
|
|
3,00 |
|
mΔXк , м |
|
|
|
- |
|
mΔYк , м |
|
|
|
- |
|
mΔZк , м |
|
|
|
0,78 |
|
mΔLГ к, м |
|
|
|
1,87 |
|
δXГ к ср, м |
|
|
|
- |
|
δYГ к ср, м |
|
|
|
- |
|
δZГ к ср, м |
|
|
|
0,62 |
|
δLГк ср, м |
|
|
|
1,50 |
|
Приложение 3
|
||||
|
Таблица оценки точности построения блочной ПФТ при различном количестве и расположении опорных точек
|
||||
|
Этап ПФТ |
Апостериорная оценка точности |
Допуски по инструкции, (м) |
||
|
|
Схема 1 |
Схема 2 |
Схема 3 |
|
|
Геодезическое ориентирование сети ПФТ |
||||
|
ΔXоп max, м |
|
|
|
- |
|
ΔYоп max, м |
|
|
|
- |
|
ΔZоп max, м |
|
|
|
0,76 |
|
ΔLГmax, м |
|
|
|
2,00 |
|
mΔXоп , м |
|
|
|
- |
|
mΔYоп , м |
|
|
|
- |
|
mΔZоп , м |
|
|
|
0,47 |
|
mΔLГ, м |
|
|
|
1,25 |
|
δXГ оп ср, м |
|
|
|
- |
|
δYГ оп ср, м |
|
|
|
- |
|
δZГ оп ср, м |
|
|
|
0,38 |
|
δLГоп ср, м |
|
|
|
1,00 |
|
ΔXк max, м |
|
|
|
- |
|
ΔYк max, м |
|
|
|
- |
|
ΔZк max, м |
|
|
|
1,24 |
|
ΔLГ к max, м |
|
|
|
3,00 |
|
mΔXк , м |
|
|
|
- |
|
mΔYк , м |
|
|
|
- |
|
mΔZк , м |
|
|
|
0,78 |
|
mΔLГ к , м |
|
|
|
1,87 |
|
δXГ к ср, м |
|
|
|
- |
|
δYГ к ср, м |
|
|
|
- |
|
δZГ к ср, м |
|
|
|
0,62 |
|
δLГк ср, м |
|
|
|
1,50 |
|
Приложение 4
|
||||
|
Таблица оценки точности построения блочной ПФТ при разном количестве точек в шести стандартных зонах
|
||||
|
Этап ПФТ |
Апостериорная оценка точности |
Допуски по инструкции |
||
|
Количество точек в стандартной зоне |
||||
|
3 |
2 |
1 |
|
|
|
Взаимное ориентирование снимков |
||||
|
δqmax, мм |
|
|
|
0,016 |
|
mδq, мм |
|
|
|
0,01 |
|
Подсоединение моделей |
||||
|
Δxсв max, мм |
|
|
|
- |
|
Δyсв max, мм |
|
|
|
- |
|
Δzсв max, мм |
|
|
|
- |
|
mΔxсвmax, мм |
|
|
|
0,015 |
|
mΔyсвmax, мм |
|
|
|
0,015 |
|
mΔzсвmax, мм |
|
|
|
0,021 |
|
Геодезическое ориентирование сети ПФТ |
||||
|
ΔXоп max, м |
|
|
|
- |
|
ΔYоп max, м |
|
|
|
- |
|
ΔZоп max, м |
|
|
|
0,76 |
|
ΔLГmax, м |
|
|
|
2,00 |
|
mΔXоп , м |
|
|
|
- |
|
mΔYоп , м |
|
|
|
- |
|
mΔZоп , м |
|
|
|
0.47 |
|
mΔLГ, м |
|
|
|
1,25 |
|
δXГ оп ср, м |
|
|
|
- |
|
δYГ оп ср, м |
|
|
|
- |
|
δZГ оп ср, м |
|
|
|
0.38 |
|
δLГоп ср, м |
|
|
|
1,00 |
|
ΔXк max, м |
|
|
|
- |
|
ΔYк max, м |
|
|
|
- |
|
ΔZк max, м |
|
|
|
1.24 |
|
ΔLГ к max, м |
|
|
|
3,00 |
|
mΔXк , м |
|
|
|
- |
|
mΔYк , м |
|
|
|
- |
|
mΔZк , м |
|
|
|
0,78 |
|
mΔLГ к , м |
|
|
|
1,87 |
|
δXГ к ср, м |
|
|
|
- |
|
δYГ к ср, м |
|
|
|
- |
|
δZГ к ср, м |
|
|
|
0.62 |
|
δLГк ср, м |
|
|
|
1,50 |
К зачету по лабораторной работе представить: отчёт оформленный в соответствии с стандартом СТО СГГА-011-2006.
Контрольные вопросы по лабораторной работе:
-
Принцип работы цифрового стереоплоттера.
-
Какие алгоритмы автоматизации используются при работе на цифровом стереоплоттере?
-
По каким величинам выполняется оценка качества при создании модели?
-
Исходные данные для создания модели на цифровом стереоплоттере.