2.5 Оценка точности, контроль качества и анализ результатов цифровой фототриангуляции

После построения сети ПФТ выполнялась апостериорная оценка точности результатов ПФТ, которая включает [3]:

1)вычисление максимальных и средних квадратических ошибок, характеризующих точность выполнения отдельных этапов построения сети ПФТ;

2)контроль качества результатов ПФТ;

3)анализ результатов с целью обнаружения грубых ошибок в исходных данных, либо в результатах измерений координат точек снимков.

При построении блочной сети ПФТ с использованием ЦФС Photomod оценка точности результатов выполняется на следующих этапах:

-внутреннее ориентирование снимков;

-взаимное ориентирование снимков;

-подсоединение моделей;

-уравнивание моделей в блоке.

Рассмотрим этапы апостериорной оценки точности результатов фототриангуляции:

1)Внутреннее ориентирование снимков.

При выполнении данного процесса на ЦФС Photomod вычисляется коэффициент Кd, характеризующий соотношение деформации снимков по осям , , по формуле:

, (3.7)

где ℓ_х и ℓ_у – расстояние между координатными метками по осям , на снимке.

В таблице, представленной в приложении 1, приведено максимальное значение из всех обработанных снимков.

На этапе внутреннего ориентирования снимков при работе на ЦФС Photomod выдаются разности координат координатных меток ∆,∆ и их средние квадратические ошибки m_∆x, m_∆y.

Величины ∆,∆ вычисляются по формулам:

∆= – _{пасп. ,} ∆= –_пасп , (3.8)

где , – плоские координаты координатных меток в системе координат снимка;

_пасп, _пасп. – плоские координаты координатных меток, известные из паспорта АФА.

Величины ∆,∆ вычисляются для каждой координатной метки. В приложении 1 приведены ∆_max и ∆_max – максимальные значения разности координат координатных меток, полученные при внутреннем ориентировании снимков, входящих в блок.

СКО разности координат координатных меток m_∆x и m_∆y, вычисляются следующим образом:

_{, (3.9)}

где км – число координатных меток.

m_∆Xmax и m_∆Уmax - максимальные из всех полученных ошибок для снимков блока приведены в приложении 1;

2)взаимное ориентирование снимков.

Взаимное ориентирование снимков при фототриангуляции на ЦФС Photomod выполняется в базисной системе. Величины, характеризующие точность выполнения взаимного ориентирования снимков, будут следующие:

- δq – остаточный поперечный параллакс, вычисленный в базисной системе по формуле:

, (3.10)

- – СКО остаточного поперечного параллакса, которая вычисляется по формуле:

, (3.11)

где n – число точек в стереопаре.

Величина δq вычислена для каждой точки, каждой стереопары, а – для каждой стереопары.

В приложении 1 приведено максимальное значение δq и максимальная величина , полученные при взаимном ориентирование снимков всех стереопар блока.

Кроме этих величин точность взаимного ориентирования снимков характеризуют: СКО единицы веса (вычисляемая по формуле (1.39) см. раздел 1.3.5.), СКО определения элементов взаимного ориентирования, (вычисленные по формулам (1.40) см. раздел 1.3.5.);

3) подсоединение одиночных моделей.

Оценка точности подсоединения одиночных моделей выполняется:

- по вычисленным расхождениям координат связующих точек:

, (3.12)

где X_к, Y_к, Z_к – координаты связующих точек последующей модели после перевычисления их в систему координат предыдущей модели, то есть блока;

, , - координаты связующих точек предыдущей модели в системе координат блока;

- СКО разности координат связующих точек:

, (3.13)

где к - число связующих точек.

Величины , , вычисляются для каждой связующей точки, а СКО этих величин вычисляются по количеству зон тройного перекрытия снимков. Максимальные значения величин , , , полученные при построении сети, представлены в приложении 1.

Кроме того, точность подсоединения моделей характеризуют СКО единицы веса, вычисленные по формуле:

, (3.14)

И СКО определения элементов подсоединения моделей:

. (3.15)

4)уравнивание сети ПФТ.

Апостериорная оценка точности уравнивании сети ПФТ в ЦФС PHOTOMOD выполняется по:

-разностям координат опорных точек, вычисленных по формулам:

, (3.16)

где , , - координаты опорных точек в геодезической системе координат, вычисленные в результате фототриангуляции;

, , – координаты опорных точек, полученные из полевых работ.

-по расхождению планового положения опорных точек

, (3.17)

-по СКО расхождения планового положения опорных и контрольных точек

, (3.18)

-по СКО разности координат опорных точек

, (3.19)

Где к - количество опорных точек.

Программным продуктом Photomod для оценки точности построения сети ПФТ также выдаются средние ошибки расхождений геодезических координат опорных точек и их планового положения: , которые вычисляются по формуле:

, (3.20)

По этой же формуле находятся .

Аналогичные величины вычисляются при заключительной оценке точности построения сети ПФТ, которая выполняется с использованием координат контрольных точек. В таблице в приложении 1 представлены максимальные значения , а также значения , , , .

Расчёт допусков в соответствии с инструкцией по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов [7]: