- •Иркутский Национальный Исследовательский технический университет Институт недропользования
- •Задание
- •Содержание
- •Введение
- •1 Расчет гидропривода с объемным регулированием
- •1.1 Характеристика рабочей жидкости
- •1.2 Выбор длин трубопроводов
- •1.3 Местные сопротивления
- •2 Выбор диаметров трубопроводов
- •2.1 Нагнетательный трубопровод
- •2.2 Режим движения жидкости в нагнетательном трубопроводе
- •11 Параметры дросселя
- •13 Параметры насоса
- •13.1 Частота вращения насоса
- •13.2 Рабочий объем насоса
- •13.3 Давление рабочей жидкости на выходе из насоса [1, c.30]
11 Параметры дросселя
11.1 Выбор дросселя
По заданной ориентировочной производительности насоса Q = 80 л/мин выбираем дроссель [1, табл. 11, стр.19].
Принимаем дроссель ДР – 20 с параметрами:
Номинальный расход = 63 л/мин;
Номинальное давление = 32 МПа;
Расчетный перепад давления Δ= 0,2 МПа;
Масса m = 3,2 кг.
11.2 Размеры рабочих окон дросселя
Площадь рабочих окон полностью открытого дросселя [1, c.20, формула 15]
== 0,68,
где А – размерный коэффициент, учитывающий поправки на сжатие струи и свойства жидкости (204900 см/мин МПа 0,5).
Поскольку заданная производительность Q = 80 л/мин не совпадает с номинальным расходом дросселя = 63 л/мин, то необходимо определить требуемый номинальный перепад давления в дросселе ΔРД, при котором будет обеспечиваться заданная производительность (расход).
ΔРД=/·=·/·= 0, 329 МПа.
12 Параметры силового цилиндра
12.1 Диаметры поршня и штока [1, c.12]
На принятой схеме гидропривода рассматривается случай подачи масла в штоковую полость цилиндра. Определяем площадь штоковой полости цилиндра .
Скорость движения поршня при подаче масла в штоковую полость
= Q·/, (12.1.1)
Отсюда
= Q· /= 80·1000·0,91/3,0·100 = 242,66 .
Площадь штоковой полости
= π(–)/4, (12.1.2)
Поскольку /= 1,8, то= 1,8·.
= π·(·–)/4 = π·(– 1) ·/4 = 1,75·.
Отсюда ориентировочный диаметр штока поршня
=== 138,66 мм.
Ориентировочный диаметр поршня
= 1,8·138,66 = 249,58 мм.
По ГОСТ 6540 – 68 [1, табл.10, с.13] принимаем диаметр штока
= 160 мм; диаметр поршня= 250 мм.
Площадь поршня
= 0,25·π·= 0,25·3,14·= 490,62.
Площадь штоковой полости
= 3,14·()/4 = 289,66.
13 Параметры насоса
13.1 Частота вращения насоса
n=/= 1500/1 = 1500.
13.2 Рабочий объем насоса
Для поддержания постоянного давления в напорной магистрали Р=const при дросселе на сливе производительность насоса принимается больше необходимого расхода [1, с.27].
Принимаем расчетную производительность насоса
Q’=1,2·Q = 1,2·80 = 96 л/мин.
Производительность насоса [1, c.10; 3]
Q = q·n·, (смотреть формулу (8.2.4))
где q – рабочий объем насоса, см3/об. Отсюда
q = Q/ n·, (13.2.1)
Расчетный рабочий объем насоса
q’ = Q’/ n·= 96·1000/1500·0,92 = 69,56/об.
По ГОСТ 13824 – 68 [1, табл.9, c.11] принимаем
q = 71 /об.
Фактическая производительность насоса
= q·n·=71··1500·0,92=97,98 л/мин.
13.3 Давление рабочей жидкости на выходе из насоса [1, c.30]
P = (ΔРД+ Δ+)+Δ, (13.3.1)
где = Т = 3,0·105 Н – заданное усилие на штоке при номинальном давлении.
Р = (0,329+0,0751++0,0237 = 7,72 МПа.
13.4 Мощность для привода насоса [1,c.11; 3]
N = 1000··Q/η·, (13.4.1)
Здесь в МПа; η в/с.
Согласно принятой схемы гидропривода перепад давления в насосе
= Р + Δ, (13.4.2)
(знак + потому, что в Δотрицательное – разряжение).
= 7,72+ 0,000622 = 7,7206 МПа.
Тогда
N = 1000·7,7206·96·/60·0,83·0,92 = 16,17 кВт.
14 КПД гидропривода [1,c.10; 3]
1) КПД магистрали
= 0,98.
2) КПД силового цилиндра
=·= 0,85·0,91 = 0,77.
3) КПД гидропривода
= η··= 0,83·0,77·0,98 = 0,62.
Заключение
В курсовом проекте были произведены расчеты параметров гидропривода с объемным регулированием и с дроссельным регулированием. Составлены гидравлические схемы гидропривода, произведен расчет трубопроводов, выбраны параметры насоса и гидродвигателя и построены механические характеристики.
Список использованных источников
1. Перетолчин В.А. Механические характеристики гидропривода с объёмным и дроссельным регулированием скорости: Учебное пособие. – Иркутск: ИПИ, 1983. – 76 с.
2. Ковалевский В.Ф., Железняков Н.Т., Бейхин Ю.Е. Справочник по гидроприводам горных машин. – М.:Недра, 1973. – 504 с.
3. Гидравлика и гидропривод. Конспект лекций. 1997 г.