
Лекция 1
Центральное проектирование. Свойство взаимного расположения точек, прямых и плоскостей трехмерного проективного пространства. Модели проективной прямой и проективной плоскости.
Центральное проектирование – преобразование пространства.
Для задания проективного пространства необходимо знать центр и плоскость, на которую производится проекция. При центральном проектировании сохраняется свойство инцидентности (принадлежности одной прямой или кривой второго порядка). Это свойство называется проективным.
Свойства центрального проектирования:
-
Прямая переходит в прямую;
-
сохраняется отношение инцидентности;
-
кривая второго порядка переходит в кривую;
-
плоскость переходит в плоскость;
-
при определённом выборе центра проектирования внутренняя точка фигуры может переходить во внешнюю, то есть не выполняется отношение трёх точек;
-
если точка удалена в бесконечность, то появляется параллельное проектирование, которое позволяет сохранить отношение трёх точек.
Проективная геометрия - раздел геометрии, изучающий только те свойства плоских фигур, которые сохраняются при любой цепи центральных проектирований. Такие свойства называются проективными. Фигура и её проекция геометрически тождественны.
Определение 1.1. Собственные точки – обычные точки, несобственные точки – бесконечно удалённые точки.
Взаимное расположение собственных и несобственных элементов определяется следующими утверждениями:
-
каждая прямая имеет одну несобственную точку;
-
несобственная точка прямой принадлежит любой плоскости, проходящей через эту прямую;
-
всякие две параллельные прямые имеют общую несобственную точку;
-
всякие две непараллельные прямые имеют различные несобственные точки;
-
совокупность всех несобственных точек плоскости есть несобственная прямая этой плоскости;
-
всякие две параллельные плоскости пересекаются по несобственной прямой;
-
совокупность всех несобственных точек пространства есть несобственная плоскость.
Определение 1.2. Расширенная прямая – это евклидова прямая, дополненная несобственной точкой (М∞).
Если рассмотреть некоторую несобственную прямую R1 || m, S є m. Т.к. точка S – центр пучка прямых, то можно сказать, что прямая m является образом точки М∞, если установить некоторое отображение прямой в пучок S. Каждой точке прямой R/ ставится в соответствие некоторая прямая пучка S, т.е. A→SA, B→SB, C →SC, М∞→m
Определение 1.3. Расширенная плоскость – это евклидова плоскость, дополненная несобственными точками.
Определение 1.4. Расширенное пространство – это евклидово пространство, дополненное несобственной плоскостью.
Свойство 1. На каждой собственной прямой евклидовой плоскости имеется несобственная точка, и притом только одна.
Свойство 2. Параллельные прямые евклидовой плоскости пересекаются в несобственной точке. Параллельные прямые образуют пучок с центром в несобственной точке.
Определение 1.5. Проективной прямой называется непустое множество проективных точек, которые получаются в результате отображения π двумерного векторного пространства без нуля в пространство Р1, удовлетворяющего условиям:
-
π(х)=π(у) когда х=λу, где λєR, λ≠0;
-
π – сюръекция, т.е. каждой точке из Р1 соответствует хотя бы одно преобразование из векторного пространства.
Модель
1 проективной прямой:
Проективную прямую рассматривают как
пучок прямых двумерного векторного
пространства, который отображается в
прямую Р1,
причем прямой пучка соответствует
точка, а плоскости - прямая.
Прямая ОХ → Х,
ОУ → У
Плоскость ХОУ → ХУ
Модель 2 проективной прямой: Проективную прямую можно рассматривать как окружность, если под точкой будем понимать две диаметрально противоположные точки данной окружности.
Определение 1.6. Проективной плоскостью называется непустое множество проективных точек, которые получены с помощью некоторого преобразования π: трёхмерного векторного пространства без нуля в плоскость P2, удовлетворяющего условиям:
1) π(х)=π(у) когда х=λу, где λєR, λ≠0;
-
π
– сюръекция, т.е. каждой точке из Р2 соответствует хотя бы одно преобразование из векторного пространства.
Модель 1 проективной плоскости: Проективную плоскость рассматривают как связку прямых и плоскостей трёхмерного векторного пространства, которая отображается в плоскость Р2, причём прямой связки соответствует точка, а плоскости – прямая.
Прямая ОХ → Х, Плоскость ХОУ → ХУ,
ОУ → У, ХОZ → ХZ,
ОZ → Z. УОZ → УZ.
Модель 2 проективной плоскости: Проективную плоскость можно рассматривать как сферу, если под точкой будем понимать две диаметрально противоположные точки данной сферы, а под прямой – множество пар диаметрально противоположных точек, лежащих на окружности большого круга.
Определение 1.7. Проективным пространством – называется непустое множество проективных точек, которые получаются с помощью отображения π четырёхмерного векторного пространства без нуля в пространство Р3, удовлетворяющего условиям проективной плоскости.
Для любого числа измерений можно определить пространство любой размерности.
Свойства проективной плоскости, прямой пространства:
-
в отличие от евклидовой прямой проективная прямая есть замкнутая линия, т.к. нет точного расположения несобственной точки, и поэтому предполагается, что она замыкается в этой несобственной точке;
-
точка проективной прямой не разбивает её на две полупрямые;
-
две точки прямой разбивают её на два смежных класса;
-
на проективной прямой не имеет смысла понятие ,,лежать между”(как бы не были расположены точки А,В,С всегда найдется один из смежных отрезков по которому можно достичь точки В, выходя из точки А минуя точку С);
-
порядок точек на проективной прямой определяется понятием разделённости: если точки С и D принадлежат смежным классам, то говорят, что они разделяют пару АВ (АВ÷СD);
-
чтобы задать направление прямой необходимо указать три её точки;
-
две прямые одного пучка проективной плоскости разбивают остальные прямые этого пучка на два класса: каждый класс заполняет пары вертикальных углов. Разделённые пары прямых проектируются в разделённые пары точек;
-
проективная плоскость не разбивает проективное пространство на два полупространства и поэтому является односторонней поверхностью;
-
всякие две прямые разбивают проективную плоскость на две смежные области;
-
в проективной геометрии не работает понятие “лежать по одну сторону”.
Таблица 1
Язык евклидовой геометрии |
Язык проективной геометрии |
Пучок прямых (S) |
Проективная прямая (Р1) |
Прямая пучка |
Точка |
Связка прямых и плоскостей (S) |
Проективная плоскость (Р2) |
Прямая связки |
Точка |
Плоскость связки |
Прямая |
Инцидентность |
Инцидентность |