Электр. машины. / Электрические машины - книги / ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Электронная книга по электромеханике. 5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ П... Стр. 31 из 32

В рассматриваемом примере применена трехфазная коммутация, другие перечисленные в

способы коммутации соответствуют коммутации обмоток в шаговых двигателях, так как вентильный двигатель можно через датчик положения ротора.

Рис. 5-13а. Механические характеристики вентильного двигателя.

При рассмотрении динамики вентильного двигателя надо дополнить уравнение

уравнением движения вида

Рис. 5-13б. Структурная схема вентильного двигателя.

На основании и может быть построена структурная схема (

Электронная книга по электромеханике. 5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ П... Стр. 32 из 32

), по которой получена передаточная функция

,

постоянная времени.

Таким образом, вентильный двигатель по своим статическим и динамическим характеристикам подобен двигателю постоянного тока.

5.5.Упражнения и контрольные вопросы к главе 5.

1.Пользуясь формулами (5-10) и (5-13) вычислить по паспортным данным двигателя постоянного тока его основные статические и динамические

параметры: Кэм, Кдв, Тм, Тя. Паспортные данные для двигателя типа СЛ-369: Uн=110 В; Rя=15 Ом; Lя=100 мГн; Iн=0,9 А; Nн=3800 об/мин; J=1,5 кг см**2).

2.Построить механические и регулировочные характеристики двигателя СЛ-369 при различных добавочных сопротивлениях в цепи якоря: Rдоб=0...50 Ом.

3.Написать передаточные функции для двигателя СЛ-369.

4.Построить переходные процессы Iя(t) и W(t) при пуске двигателя СЛ-369 при холостом ходе и различных напряжениях питания Uдв=(0,2...0,8) Uн.

5.Построить статические характеристики и написать выражение для

передаточной функции для СЛ-369, работающего в режиме генератора на различные нагрузки Rн=100...500 Ом.