Заключение

Выполнено структурное преобразование системы стабилизации частоты вращения двигателя. При исследовании системы без корректирующего звена по критериям Гурвица, Михайлова, логарифмическому и Найквиста было определено, что система является не устойчивой. Ввод в систему корректирующего звена и исследования по тем же критериям показали, что система стала устойчива. А так же была проведена проверка системы устойчивости без корректирующего звена и с введением его в цепь в программной среде MathLab с использованием компоненты Simulink. Проверка подтвердила сделанные выводы об устойчивости системы.

Список используемой литературы

1. Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М. Наука, 1978.

2. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М. Наука, 1988.

3. Теория автоматического управления. Ч. 1 и ч. 2 под редакцией Воронова А. А. 2-е изд. М. Высшая школа, 1986.

4. Юрьевич Е. И. Теория автоматического управления. Л. Энергия, 1975.

5. Программа, методические указания и задания на курсовую работу. Н. 1992.

6. Копылов И. П. Справочник по электрическим машинам, том 1. Москва Энергоатомиздат, 1988.

7. Воронов А.А. “Основы теории автоматического регулирования и управления”, М., Высшая школа, 1997.

8. Топчеев Ю.И. «Атлас для проектирования систем автоматического регулирования» - М.: Машиностроение, 1989г.