4ЭП ТАУ / Бланк Задание на КП

Федеральное агентство морского и речного транспорта

Омский институт водного транспорта

(филиал) ФБОУ ВПО «Новосибирская государственная академия водного транспорта»

Кафедра Электротехники и электрооборудования

(наименование кафедры)

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине: Теория автоматического управления

(наименование дисциплины в соответствии с учебным планом)

студенту группы:
		(группа)		(ФИО студента)

Тема курсовой работы: Исследование системы стабилизации угловой скорости

двигателя постоянного тока (ДПТ)

(название темы, в соответствии с утвержденной тематикой)

Задание: Провести исследование системы стабилизации частоты вращения двигателя без корректировки и с введённой корректирующей цепью

(краткое описание задания курсовой работы или проекта)

Дата выдачи задания: «___» _____________ 20___ г.

Срок сдачи на проверку: «___» _____________ 20___ г.

Срок защиты: «___» _____________ 20___ г.

Исходные данные к работе:

1. Вариант, согласно методическим указаниям – ;

2. Объект исследования – система стабилизации

3. Параметры звеньев

Тм, с	Тя, с	К0, рад/вс	Т1, с	К1, в/в	Кт.г., вс/рад	Кэу	Кf, рад/снм	Мос, Нм	∆ωост, рад/с

4. Схема и параметры элементов корректирующих звеньев

Схема и точки подключения	Параметры схемы
	C = мкФ; R4 = кОм; R1 = Ом.

Содержание расчетно-пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов):

Введение

Во введении студенту необходимо описать назначение системы стабилизации частоты вращения ДПТ.

1. Устройство и описание системы стабилизации.

Подробно описать устройство и принцип действия системы автоматического управления.

2. Исследование исходной системы стабилизации частоты вращения ДПТ.

Составить структурную схему и определить передаточные функции звеньев. Подсчитать передаточный коэффициент системы. Исследовать устойчивость системы, используя различные критерии устойчивости

3. Исследование системы стабилизации частоты вращения ДПТ с введением корректирующей цепи.

Включить в схему корректирующее звено. Исследовать скорректированную систему на устойчивость различными критериями устойчивости.

4. Проверка расчётов и устойчивости системы в программной среде Simulink.

Составить функциональную схему системы до коррекции и после в среде Simulink. Исследовать устойчивость системы с использованием различных критериев в среде Simulink.

Заключение

В заключении необходимо кратко указать результаты расчетов, с выводом о необходимости введения корректирующей цепи. Оценить результаты сделанных расчетов с результатами, полученными в среде Simulink.

Перечень графического материала (прикрепляется к пояснительной записке):

1. Результаты исследования устойчивости исходной системы стабилизации, 2 листа формата А4.

2. Результаты исследования устойчивости системы стабилизации после введения корректирующей цепи, 3 листа формата А4.

3. Результаты исследования устойчивости системы стабилизации, полученные в среде Simulink, 2 листа формата А4.

Список рекомендуемой литературы:

1. Теоретические основы автоматизированного управления. Учебник для вузов / Советов Б.Я., Цехановский В.В. – М.: Высшая школа. - 2006. - 462 с.

2. Теория автоматического управления. Линейные системы / Мирошник И.В. – СПб.: Питер. - 2006. - 272 с.

3. В.А. Бороденко. Практический курс теории линейных систем автоматического регулирования. Учебное пособие. – Павлодар: Кереку, 2007 – 260 с.

4. В.С. Щербаков, В.А. Глушец, А.А. Руппель, В.Е. Беляков. Основы моделирования систем автоматического управления в среде Mathlab. Учебное пособие – Омск: ОИВТ, 2009 – 237 с.

5. Решение прикладных задач в теории автоматического управления. Методические указания к лабораторным работам / Сост. В.С. Щербаков и др. – Омск: ОИВТ, 2009 – 40 с.

6. Теория автоматического управления. Программа, методические указания и задания на курсовую работу / Сост. В.Г. Власов. – Новосибирск: Новосиб. госуд. акад. вод. трансп., 1992. - 57 с.

Руководитель: к.т.н., доцент ________________ Т.В. Гоненко

(уч. степень) (уч. звание) (подпись) (И.О. Фамилия)

Задание принял к исполнению « » 20___ г. ________________

(дата) (подпись)