Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
28
Добавлен:
25.03.2016
Размер:
26.11 Кб
Скачать

Тольяттинский государственный университет

Кафедра «Оборудование и технологии машиностроительного производства»

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Студенту гр. _____________________________________________________

1) Тема работы: Разработка робототехнического комплекса механической обработки детали

_____________________________________________________________________________

2) Исходные данные : Рабочий чертеж детали; объем выпуска 5000 шт/год , режим работы – 2 смены

3) Содержание расчетно-пояснительной записки :

. Содержание. Введение.

1. Разработка технологического процесса и выбор заготовки, определение автоматизируемой операции.

2. Выбор промышленного робота и транспортной системы для использования в РТК механической обработки

3. Расчет захватного устройства промышленного робота

4. Компонование средств автоматизации загрузки и транспортной системы совместно с используемым металлообрабатывающим оборудованием и промышленным роботом

Выводы. Список литературы.

Приложения :

1. Маршрутная карта механической обработки

4) Содержание графической части (в листах формата А1)

5. Общий вид РТК 0.5 - 1 л.

Захватное устройство 0,5 -1 л.

5) Срок сдачи готовой работы _________________

Консультант:…Бойченко О.В.……………………………….

Студент………………………………………………………...