Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции Объемный гидропривод.pdf
Скачиваний:
217
Добавлен:
25.03.2016
Размер:
533 Кб
Скачать

РЕДУКЦИОННЫЕ ГИДРОКЛАПАНЫ

Редукционным гидроклапаном называют гидроклапан давления, предназначенный для поддержания давления в отводимом от него потоке рабочей жидкости меньшего, чем давление в подводимом потоке.

Редукционные гидроклапаны представляют собой автоматически действующие дроссели, сопротивление которых равно в каждый момент времени разности между переменным давлением на входе в гидроклапан и постоянным (редуцированным) давлением на выходе из него.

Редукционные клапаны применяют в гидроприводах, в которых от одного источника питаются несколько потребителей, работающих при разных давлениях.

Схема и принцип действия редукционного клапана прямого действия

1

2

р1

3

4

 

 

 

 

 

p2

 

p2

 

 

 

 

 

 

p1

 

 

 

С

А

 

p2

 

 

B

 

 

р.п.с.

 

 

 

Клапан подключают в гидросеть последовательно.

К

1 – корпус;

2 – золотник;

3– пружина;

4– регулировочный винт

Рабочая жидкость под давлением р1, подводится в полость А, дросселируется через рабочее проходное сечение В, в результате чего поступает в полость Б с пониженным (редуцированным) давлением р2, задаваемым регулировочным винтом 4.

При повышении р2 сверх заданного, золотник 2 автоматически перемещается вправо, сжимая пружину 3. При этом рабочее проходное сечение В уменьшается, гидравлическое сопротивление увеличивается и давление р2 снижается до заданного значения.

При понижении р2 ниже заданного значения золотник переместится влево под действием пружины 3. При этом рабочее проходное сечение В увеличится, гидравлическое сопротивление уменьшится и давление р2 увеличится до заданного значения.

Уравнение равновесия золотника при работе клапана в установившемся режиме без учета сил трения и гидродинамического давления имеет вид

F0 + z h = S p2 ,

( 1 )

где F0 – сила пружины при ее предварительной деформации, Н; z - жесткость пружины, Н/м;

h – ход золотника, м;

S – площадь торца золотника, м2;

р2 – заданное (редуцированное) давление, Па.

Из уравнения ( 1 ) следует, что

p2

=

F0 + z h

.

 

 

 

 

S

Для обеспечения стабильного заданного (редукционного) давления р2 следует устанавливать пружину с малой жесткостью.

13

 

Схема редукционного клапана непрямого действия

 

6

 

р1

КР

5

Ж

К1

 

 

 

 

 

К2

 

 

K2

 

 

 

4

Е

Др

 

3

 

 

Д

р2

 

 

 

 

Г

 

 

р2

 

K1

Усилие

пружины

(5)

регулируется

 

А

 

винтом (6).

 

 

 

 

 

Полости Б и Д соединены с полостью

 

р1

 

2

 

Г соответствующими каналами. Полость Ж

 

 

шарикового клапана имеет канал для слива

 

 

 

1

В

 

рабочей жидкости в бак.

 

 

7

 

Рабочее проходное сечение в основ-

 

 

 

 

 

ном клапане образуется кромками цилинд-

Брической расточки корпуса 1 и конического

 

 

пояска золотника 2.

1

– корпус;

Рабочая жидкость под давлением р1

2

– золотник основного клапана;

поступает в полость А, дросселируется через

рабочее проходное сечение, в результате че-

3

– пружина;

го поступает в полость Г с пониженным (ре-

4

– вспомогательный шариковый клапан;

дуцированным) давлением р2, задаваемым

5

– пружина;

вспомогательным шариковым клапаном с

 

 

помощью регулировочного винта 6.

При увеличении давления р2 сверх заданного, давление в полости Е также увеличивается (за счет увеличения давления в полостях Б и Д и движения золотника вверх), в следствии чего шариковый клапан 4 открывается и часть жидкости сливается в бак. При перемещении золотника вверх, рабочее проходное сечение уменьшается, увеличивается гидравлическое сопротивление, давление Р2 в полости Г уменьшается до заданного значения.

При понижении Р2 ниже заданного , золотник под действием силы пружины 3 опускается, рабочее проходное сечение увеличивается, уменьшается гидравлическое сопротивление , давление П2 в полости Г увеличивается до заданного значения.

14

ОГРАНИЧИТЕЛИ РАСХОДА

Ограничителем расхода называют гидроклапан, предназначенный для ограничения расхода в гидросистеме или на каком-либо ее участке.

4

5

1

2

3

6

7

 

р1

р1

 

р2

 

 

 

Q1

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

2

 

 

A

 

Б

 

В

1 – корпус; 2 – поршень; 3 – нерегулируемая пружина; 4 – входное отверстие; 5 – калиброванное отверстие (нерегулируемый дроссель); 6 – окна (регулируемый дроссель); 7 – выходное отверстие

В сочетании с поршнем 2 окна 6 образуют регулируемый дроссель. В исходном положении от воздействия пружины поршень занимает крайнее левое положение. Окна 6 открыты.

При работе на дросселе 5 создается перепад давления. С увеличением расхода перепад давления ∆р увеличивается , поршень 2 перемещается вправо, частично или полностью перекрывая окна 6 . Расход жидкости уменьшится , следовательно уменьшится перепад давления ∆р на дросселе 5 , поршень 2 переместится влево, увеличив открытие окон 6, а следовательно и расход жидкости.

Зависимость Q=f(∆р)

Q

Q0

∆р0 ∆р

Рассматривая дроссель 5 как отверстие в тонкой стенке, расход жидкости через него можно определить как

Q = μ Sотдр

2 р

ρ

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

р =

 

Q 2 ρ

 

 

S 2

 

μ2

2

 

отдр

 

 

 

где μ – коэффициент расхода (0,6 ÷ 0,62);

Sотдр – площадь калиброванного отверстия (дросселя).

15

С другой стороны перепад давления можно определить и из уравнений равновесия сил, дейст-

вующих на поршень 2 (без учета сил трения и инерции и сжатия, что площади на входе и выхо-

де дросселя 5 одинаковы):

 

 

 

 

где р1, р2 – давления на входе и выходе дросселя;

 

р = р1 р2

=

 

рпр + c

x

 

 

 

F

 

рпр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– начальное усилие, создаваемое пружиной;

c

 

– жесткость пружины;

 

x

 

– перемещение поршня;

 

F

 

– площадь поршня.

 

Поэтому можно записать:

 

 

 

 

 

р =

рпр + c x

=

Q 2 ρ

 

 

F

 

 

Sотдр2

μ2 2

 

 

 

 

 

 

 

Ограничитель расхода применяют в гидросистемах с дроссельным регулированием, ко-

гда на гидродвигатель действуют

 

знакопеременные

или

изменяю-

3

щиеся в

широких пределах

на-

vр

грузки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для того чтобы ограничи-

±

тель расхода выполнял свое на-

 

значение

в

 

гидросистеме,

его

2

нужно устанавливать на

выходе

vх

гидродвигателя.

При

холостом

ходе ограничитель расхода не вы-

 

полняет своих функций (поршень

5

2 в крайнем левом положении).

 

При рабочем ходе, когда

 

вектор силы F совпадает с на-

 

правлением движения выходного

 

звена, при возрастании

нагрузки

4

F, перепад давлений на дросселе

 

увеличивается,

увеличивается

 

расход через него. Это соответст-

 

вует левой части кривой графика

 

Q=f(∆р).

 

Когда расход

жидкости

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

достигает

предельного значения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q0, ограниченного допускаемой

 

 

 

 

 

 

скоростью рабочего хода выход-

 

 

 

 

 

 

ного звена гидродвигателя, в ра-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

боту

включается

ограничитель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

расхода. При этом расход через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограничитель, и следовательно, и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скорость

движения

выходного

 

 

 

 

 

 

звена

гидродвигателя

останутся

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

постоянными (Q=Q0 и Vp=Q0/Sп).

 

 

 

 

 

 

Это соответствует

правой части

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кривой графика Q=f (∆р). Принцип работы ограничителя

расхода использован при конструировании аварийных клапанов, предназначенных для отключения напорной гидролинии в случае разрушения или повреждения трубопровода. При резком падении давления на выходе ограничителя потока (обрыв шланга), возрастает перепад давления на нем, поршень 2 переместится в крайнее правое положение и тем самым блокирует гидролинию.

16