
- •КЛАССИФИКАЦИЯ ГИДРОПРИВОДОВ ПО РАЗЛИЧНЫМ ПРИЗНАКАМ
- •ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
- •ГИДРОКЛАПАНЫ
- •Классификация гидроклапанов
- •НАПОРНЫЕ ГИДРОКЛАПАНЫ
- •Предохранительные гидроклапаны
- •Переливные гидроклапаны
- •РЕДУКЦИОННЫЕ ГИДРОКЛАПАНЫ
- •ОГРАНИЧИТЕЛИ РАСХОДА
- •ДЕЛИТЕЛИ И СУММАТОРЫ ПОТОКОВ
- •ДРОССЕЛИ И РЕГУЛЯТОРЫ ПОТОКА
- •РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА ГИДРОДВИГАТЕЛЯ В ГИДРОПРИВОДАХ
- •ДОСТОИНСТВА И НЕДОСТАТКИ СПОСОБОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ
- •ДРОССЕЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
- •ОБЪЕМНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ

РЕДУКЦИОННЫЕ ГИДРОКЛАПАНЫ
Редукционным гидроклапаном называют гидроклапан давления, предназначенный для поддержания давления в отводимом от него потоке рабочей жидкости меньшего, чем давление в подводимом потоке.
Редукционные гидроклапаны представляют собой автоматически действующие дроссели, сопротивление которых равно в каждый момент времени разности между переменным давлением на входе в гидроклапан и постоянным (редуцированным) давлением на выходе из него.
Редукционные клапаны применяют в гидроприводах, в которых от одного источника питаются несколько потребителей, работающих при разных давлениях.
Схема и принцип действия редукционного клапана прямого действия
1 |
2 |
р1 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
p1 |
|
|
|
С |
А |
|
p2 |
|
|
B |
|
||
|
р.п.с. |
|
|
|
Клапан подключают в гидросеть последовательно. |
К
1 – корпус;
2 – золотник;
3– пружина;
4– регулировочный винт
Рабочая жидкость под давлением р1, подводится в полость А, дросселируется через рабочее проходное сечение В, в результате чего поступает в полость Б с пониженным (редуцированным) давлением р2, задаваемым регулировочным винтом 4.
При повышении р2 сверх заданного, золотник 2 автоматически перемещается вправо, сжимая пружину 3. При этом рабочее проходное сечение В уменьшается, гидравлическое сопротивление увеличивается и давление р2 снижается до заданного значения.
При понижении р2 ниже заданного значения золотник переместится влево под действием пружины 3. При этом рабочее проходное сечение В увеличится, гидравлическое сопротивление уменьшится и давление р2 увеличится до заданного значения.
Уравнение равновесия золотника при работе клапана в установившемся режиме без учета сил трения и гидродинамического давления имеет вид
F0 + z h = S p2 , |
( 1 ) |
где F0 – сила пружины при ее предварительной деформации, Н; z - жесткость пружины, Н/м;
h – ход золотника, м;
S – площадь торца золотника, м2;
р2 – заданное (редуцированное) давление, Па.
Из уравнения ( 1 ) следует, что |
p2 |
= |
F0 + z h |
. |
|
||||
|
|
|
S |
Для обеспечения стабильного заданного (редукционного) давления р2 следует устанавливать пружину с малой жесткостью.
13

|
Схема редукционного клапана непрямого действия |
|
||
6 |
|
р1 |
КР |
|
5 |
Ж |
|||
К1 |
|
|||
|
|
|||
|
|
К2 |
||
|
|
K2 |
||
|
|
|
||
4 |
Е |
Др |
|
|
3 |
|
|
||
Д |
р2 |
|
||
|
|
|||
|
Г |
|
|
р2 |
|
K1 |
Усилие |
пружины |
(5) |
регулируется |
|
А |
|
винтом (6). |
|
|
|
|
|
Полости Б и Д соединены с полостью |
||||
|
р1 |
|
||||
2 |
|
Г соответствующими каналами. Полость Ж |
||||
|
|
шарикового клапана имеет канал для слива |
||||
|
|
|
||||
1 |
В |
|
рабочей жидкости в бак. |
|
|
|
7 |
|
Рабочее проходное сечение в основ- |
||||
|
|
|||||
|
|
|
ном клапане образуется кромками цилинд- |
Брической расточки корпуса 1 и конического
|
|
пояска золотника 2. |
|
1 |
– корпус; |
Рабочая жидкость под давлением р1 |
|
2 |
– золотник основного клапана; |
поступает в полость А, дросселируется через |
|
рабочее проходное сечение, в результате че- |
|||
3 |
– пружина; |
||
го поступает в полость Г с пониженным (ре- |
|||
4 |
– вспомогательный шариковый клапан; |
дуцированным) давлением р2, задаваемым |
|
5 |
– пружина; |
вспомогательным шариковым клапаном с |
|
|
|
помощью регулировочного винта 6. |
При увеличении давления р2 сверх заданного, давление в полости Е также увеличивается (за счет увеличения давления в полостях Б и Д и движения золотника вверх), в следствии чего шариковый клапан 4 открывается и часть жидкости сливается в бак. При перемещении золотника вверх, рабочее проходное сечение уменьшается, увеличивается гидравлическое сопротивление, давление Р2 в полости Г уменьшается до заданного значения.
При понижении Р2 ниже заданного , золотник под действием силы пружины 3 опускается, рабочее проходное сечение увеличивается, уменьшается гидравлическое сопротивление , давление П2 в полости Г увеличивается до заданного значения.
14

ОГРАНИЧИТЕЛИ РАСХОДА
Ограничителем расхода называют гидроклапан, предназначенный для ограничения расхода в гидросистеме или на каком-либо ее участке.
4 |
5 |
1 |
2 |
3 |
6 |
7 |
|
р1 |
р1 |
|
р2 |
|
|
|
Q1 |
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
A |
|
Б |
|
В |
1 – корпус; 2 – поршень; 3 – нерегулируемая пружина; 4 – входное отверстие; 5 – калиброванное отверстие (нерегулируемый дроссель); 6 – окна (регулируемый дроссель); 7 – выходное отверстие
В сочетании с поршнем 2 окна 6 образуют регулируемый дроссель. В исходном положении от воздействия пружины поршень занимает крайнее левое положение. Окна 6 открыты.
При работе на дросселе 5 создается перепад давления. С увеличением расхода перепад давления ∆р увеличивается , поршень 2 перемещается вправо, частично или полностью перекрывая окна 6 . Расход жидкости уменьшится , следовательно уменьшится перепад давления ∆р на дросселе 5 , поршень 2 переместится влево, увеличив открытие окон 6, а следовательно и расход жидкости.
Зависимость Q=f(∆р)
Q
Q0
∆р0 ∆р
Рассматривая дроссель 5 как отверстие в тонкой стенке, расход жидкости через него можно определить как
Q = μ Sотдр |
2 р |
|||||
ρ |
||||||
|
|
|
|
|||
откуда |
|
|
|
|
|
|
р = |
|
Q 2 ρ |
|
|
||
S 2 |
|
μ2 |
2 |
|||
|
отдр |
|
|
|
где μ – коэффициент расхода (0,6 ÷ 0,62);
Sотдр – площадь калиброванного отверстия (дросселя).
15

С другой стороны перепад давления можно определить и из уравнений равновесия сил, дейст- |
||||||||||
вующих на поршень 2 (без учета сил трения и инерции и сжатия, что площади на входе и выхо- |
||||||||||
де дросселя 5 одинаковы): |
|
|
|
|
||||||
где р1, р2 – давления на входе и выходе дросселя; |
||||||||||
|
р = р1 − р2 |
= |
|
рпр + c |
x |
|||||
|
|
|
F |
|
||||||
рпр |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
– начальное усилие, создаваемое пружиной; |
|||||||||
c |
|
– жесткость пружины; |
|
|||||||
x |
|
– перемещение поршня; |
|
|||||||
F |
|
– площадь поршня. |
|
|||||||
Поэтому можно записать: |
|
|
|
|
||||||
|
р = |
рпр + c x |
= |
Q 2 ρ |
||||||
|
|
F |
|
|
Sотдр2 |
μ2 2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ограничитель расхода применяют в гидросистемах с дроссельным регулированием, ко- |
||||||||||
гда на гидродвигатель действуют |
|
|||||||||
знакопеременные |
или |
изменяю- |
3 |
|||||||
щиеся в |
широких пределах |
на- |
||||||||
vр |
||||||||||
грузки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для того чтобы ограничи- |
± |
|||||||||
тель расхода выполнял свое на- |
||||||||||
|
||||||||||
значение |
в |
|
гидросистеме, |
его |
2 |
|||||
нужно устанавливать на |
выходе |
|||||||||
vх |
||||||||||
гидродвигателя. |
При |
холостом |
||||||||
ходе ограничитель расхода не вы- |
|
|||||||||
полняет своих функций (поршень |
5 |
|||||||||
2 в крайнем левом положении). |
|
|||||||||
При рабочем ходе, когда |
|
|||||||||
вектор силы F совпадает с на- |
|
|||||||||
правлением движения выходного |
|
|||||||||
звена, при возрастании |
нагрузки |
4 |
||||||||
F, перепад давлений на дросселе |
||||||||||
|
||||||||||
увеличивается, |
увеличивается |
|
||||||||
расход через него. Это соответст- |
|
|||||||||
вует левой части кривой графика |
|
Q=f(∆р).
|
Когда расход |
жидкости |
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
достигает |
предельного значения |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||
Q0, ограниченного допускаемой |
|
|
|
|
|
|
||||
скоростью рабочего хода выход- |
|
|
|
|
|
|
||||
ного звена гидродвигателя, в ра- |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
боту |
включается |
ограничитель |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
расхода. При этом расход через |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
ограничитель, и следовательно, и |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
скорость |
движения |
выходного |
|
|
|
|
|
|
||
звена |
гидродвигателя |
останутся |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
постоянными (Q=Q0 и Vp=Q0/Sп). |
|
|
|
|
|
|
||||
Это соответствует |
правой части |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
кривой графика Q=f (∆р). Принцип работы ограничителя
расхода использован при конструировании аварийных клапанов, предназначенных для отключения напорной гидролинии в случае разрушения или повреждения трубопровода. При резком падении давления на выходе ограничителя потока (обрыв шланга), возрастает перепад давления на нем, поршень 2 переместится в крайнее правое положение и тем самым блокирует гидролинию.
16