5 Выбор корректирующего устройства
Можно
применить, например, последовательное
интегро-дифференцирующее звено с
передаточной функцией
W(p)=![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-zKrwuj.png)
Примером
интегродифференцирующего контура может
служить схема
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-hB4ZJy.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-iQnU9y.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-KWR8iC.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-HwdcgG.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-tdFYDm.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-4oU9D3.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-Ju5fJN.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-eahd9S.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-OoB3E6.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-lT0tZw.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-safCeR.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-Z4rRyA.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-TRgamR.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-N3hHDb.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-aFSSQY.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-42TO7H.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-4NZjEL.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-5FcUYb.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-PCempE.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-VUc00A.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-CrTrW_.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-1qgz_V.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-E2uVkA.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-w9fo6J.png)
Логарифмические
характеристики полученной системы:
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-rYxa7g.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-9s5WSs.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-RhW9_n.png)
Из
графиков видно, что система имеет хорошие
запасы устойчивости по модулю порядка
12 дб, по фазе порядка 60°. Быстродействие
позволит системе быстро реагировать
на возмущения, а параметры устойчивости
не позволят вывести САР из равновесия.
8. Анализ качества сар.
Проанализируем
переходные процессы в синтезированной
САР:
Для
разомкнутой САР:
Переходной
процесс выходной координаты при
максимально возможном изменении
управляющего воздействия для разомкнутой
САР:
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-ttzZfC.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-A4Pku9.png)
Переходный
процесс выходной координаты при
максимальном скачке возмущения:
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-7IdD1W.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-CngF9f.png)
Для
замкнутой разработанной САР.
Переходной
процесс выходной координаты при
максимально возможном изменении
управляющего воздействия для замкнутой
САР:
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-DCWAVC.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-Cvhy00.png)
Переходный
процесс выходной координаты при
максимальном скачке возмущения:
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-a318iT.png)
![](/html/8112/338/html_9_MiTFyE9R.EX5c/img-YLCbHm.png)
Графики
переходных процессов наглядно показывают,
что спроектированная САР удовлетворяет
всем требованиям точности и быстродействия.
9. Заключение.
Была
спроектирована система автоматического
управления температурой в области
резания. Система удовлетворяет всем
требуемым параметрам. Выбранный и
использованный в проектировании метод
с использованием ЛЧХ очень удобен
благодаря своей простоте, наглядности
и точности, что позволило сравнительно
легко провести анализ и синтез САР. Мы
получили систему, отвечающую всем
поставленным требованиям, следовательно
поставленная задача выполнена.
10. Список литературы.
1.
Бесекерский В.А. «Сборник задач по теории
автоматического регулирования и
управления» - М.: Наука, 1978г.
2.
Топчеев Ю.И. «Атлас для проектирования
систем автоматического регулирования»
- М.: Машиностроение, 1989г.
3.
Копылов
И. П. Справочник по электрическим машинам,
том 1. Москва Энергоатомиздат, 1988.
4.
А.А.Воронов “Основы теории автоматического
регулирования и управления”, М., Высшая
школа, 1997.
17