Но самое главное достоинство приборов состоит в том, что теперь максимально удобно и просто можно строить трехмерную цифровую модель местности.

Рисунок 36 - Цифровой тахеометр

Измеряемое расстояние до 3000м на призме и до 250м без призмы. Точность измерения расстояний (2мм+2ppm), точность измерения углов 1¢¢, внутренняя память 256 Мб.

В верхней части прибора находится широкоугольная цифровая камера, вторая цифровая камера находится в зрительной трубе. Операционная система: WindowsCE

Дополнительное программное обеспечение, устанавливаемое в тахеометре GPT– 7000i, предназначено для трехмерного моделирования

На рисунке 37 показана панель операционной системы в обычном режиме измерений.

Рисунок 37– Обычный режим измерений

N– координата, имеющая направление на север

Е - координата, имеющая направление на восток

Z– высота точки

Устанавливают тахеометр над точкой, имеющей геодезические координаты. Вводят эти координаты в память тахеометра. Визируют на другую точку с известными координатами.

Рисунок 38 – Режим измерений, сопровождаемый цифровым изображением

Решается обратная геодезическая задача, определяется исходный дирекционный угол. Наводят зрительную трубу на определяемые точки, нажимают команду Р . В память записываются координаты определяемых точек.

Рисунок 39 –Снимаемый участок

После того как результаты измерений загружены, автоматически расчитывается

ориентация и на экран выводится стереоизображения.

Рисунок 40 – Стереоизображение

Осн.:5 [40-45]

Контрольные вопросы:

1. Максимальное измеряемое расстояние на призме?

2. Максимальное измеряемое расстояние без призмы.

3. Точность измерения расстояний.

4. Точность измерения углов.

5. Внутренняя память.

2.3 План практических занятий

Практическая работа № 1. Составление рабочего проекта.

Метод. рекомендации.Составление графической части проекта начинают с размещения базисов фотографирования (фотостанций). При этом прежде всего следует иметь в виду, что расстояние от базиса до дальней границы снимаемой площади не должно превышать некоторой предельной величиныY_пр.

Для уменьшения общего количества контрольных точек на участке съемки рекомендуется располагать их в зонах перекрытия смежных стереопар. По мере выбора точки наносят на проектную схему расположения базисов и подписывают их порядковыми номерами.

Осн.:3 [29-41]

Контрольные вопросы:

1. Определение Y_max.

2. Вычисление B_min.

3. Чем пользуются при определении границ съемки?

4. Определение границ съемки.

5. По какой формуле определяется граница стереоэффекта?

Практическая работа № 2. Выполнение фотосъемки

Метод. рекомендации. Устанавливают фототеодолит на левом конце базиса, на правом конце базиса устанавливают марку.

Фотографирование выполняют в следующем порядке:

1) закрывают объектив крышкой, отводят прижимное устройство от прикладной рамки камеры и удаляют рамку с матовым стеклом:

2) вставляют кассету в камеру и вынимают заслонку; доворотом барабанчиков подают рамку вперед, в результате чего под действием пружины пластинка прижимается к прикладной рамке камеры;

З) определяют выдержку (при помощи экспонометра или по таблице);

4) на ориентирном устройстве устанавливают отсчет, соответствующий намеченному виду съемки (нормальный, отклоненный влево или вправо);

5) на нумераторе устанавливают номер станции, а на регистраторе - вид съемки (А, АL, АR- соответственно нормальный, отклоненный влево и отклонений вправо при съемке с левой точки базиса; В, ВL, ВR- то же, при съемке с правой точки);

6) ослабив зажимной винт камеры, грубо визируют трубой ориентирного устройства на марку, установленную на правой точке: затем, зажав винт, при помощи микрометренного устройства точно совмещают биссектор зрительной трубы с центром марки;

7) проверяют правильность установки отсчета и положение уровней; при необходимости положение уровней исправляют и вновь проверяют точность визирования;

8) осторожно, чтобы не нарушить ориентировку инструмента, производят экспонирование;

9) отжимают держатель кассеты от камеры, вставляют заслонку кассеты и извлекают кассету из прижимного устройства.

Закончив фотографирование с левой точки, фототеодолит снимают с трегера и переносят на правую точку, а на левой устанавливают визирную марку. Затем в той же последовательности производят съемку с правой точки базиса. Перестановку фототеодолита и марки нужно производить осторожно, чтобы не нарушить установку штатива

Осн.:3 [51-56]

Контрольные вопросы:

1.Что устанавливают на нумераторе?

2.Что устанавливают на регистраторе?

3. Контроль установки вида съемки

4. Время экспозиции?

5. Что устанавливают на концах базиса фотографирования?

Практическая работа № 3. Фотолабораторная обработка снимков

Метод. рекомендации. Для проявления пластинки в проявитель укладывают эмульсионным слоем вверх. При проявлении кювету следует периодически покачивать. В процессе проявлении наблюдают за появляющемся на пластинке изображением, как непосредственно в кювете, так и на просвет, поднося негатив на короткое время (5-6сек), к фонарю с темно-красным фильтром. Первые признаки изображения должны появиться через 40-60 сек. после того как пластинки опущены в проявитель..

Проявление заканчивается, когда пластинка в кювете кажется совершенно черной, а если ее вынуть из кюветы, то со стороны стекла четко видно темное изображение и контур прикладной рамки камеры.

Проявленные негативы ополаскивают в воде и помещают в бачок с фиксажем. При фиксировании бачки необходимо периодически покачивать. В бачке негативы выдерживают до тех пор, пока на них не исчезнет молочно–белая вуаль, видимая со стороны стекла. Однако в быстром фиксаже с хлористым амонием держать негативы более 30 мин. не рекомендуется.

Для промывки лучше всего положить негативы на 20-30 мин. в чистую проточную воду.

Осн.:3 [57-63]

Контрольные вопросы:

1. Состав проявителя и закрепителя.

2. Как укладывают пластинки в кювет7

3. Сколько времени длится проявление пластинки?

4. Сколько времени промывают пластинки после проявления?

5. Сколько времени держат пластинки в фиксаже?

Практическая работа № 4.Определение геодезических координат контрольных точек.

Метод. рекомендации. С двух концов базиса измеряют горизонтальные и вертикальные углы на контрольные точки. Вычисляют дирекционные углы сторон А₁К и А₂К.

;

K

β₁β₂

А₁ А₂

Горизонтальное проложение сторон А₁К и А₂К вычисляют по формуле синусов

.

Вычисляют приращения геодезических координат контрольных точек

Геодезические координаты контрольных точек вычисляют по формулам

Вычисляют превышения контрольных точек

Геодезические отметки контрольных точек вычисляют по формулам

.

Осн.: 4 [42-33]

Доп.: 3 [9-13]

Контрольные вопросы:

1. По какой формуле вычисляют горизонтальное проложение линий?

2. Определение азимута стороны.

3. Контроль вычисления координат.

4. Контроль вычисления высот точек

5. Какие углы служат для вычисления превышений?

Практическая работа № 5. Измерение фототеодолитных снимков на стереокомпараторе.

Метод. рекомендации. Измерение снимков выполняется на стереокомпараторе выполняется в следующей последовательности: а) установка снимков; б) ориентирование снимков по координатным меткам ; в) определение мест нулей. Следует обратить внимание на особенность измерений наземных снимков. Место нуля по шкалеz является отсчет на метку. После измерений всех необходимых точек выполняют вычисление плоских координат этих точек по формулам

;

;

;

.

Осн.: 4 [42-33]

Доп.: 4 [9-13]

Контрольные вопросы:

1. Какими винтами выполняется поворот левого снимка?

2. Какими винтами выполняется поворот правого снимка?

3. Формулы определения мест нулей.

4. Способ измерения стереомодели.

5. Точность измерения координат и параллаксов на стереокомпараторе.

Практическая работа № 6. Вычисление фотограмметрических и геодезических координат точек местности.

Метод. рекомендации. По измеренным плоским координатам снимка вычисляют фотограмметрические координаты точек

=;

; (10)

=.

Вычислив фотограмметрические координаты точек, определяют геодезические координаты по формулам (35) – (37).

Осн.: 4 [42-33]

Доп.: 4 [9-13]

Контрольные вопросы:

1. Какая постоянная величина используется при вычислении фотограмметрических координат?

2. Что означает величина A_b?

3. По какой формуле вычисляется дирекционный угол точки местности?

4. Контроль вычисления расстояния.

5. Какие элементы внешнего ориентирования используются при вычислении геодезических координат точек?

Практическая работа № 7. Вычисление установочных данных и рисовка рельефа на технокарте.

Метод. рекомендации. Геометрическая модель считается полностью откорректиро­ванной, если при стереоскопическом наведении марки на кон­трольные точки смещения в плане не будут превышать 0,2 мм, а по высоте сечения рельефа.

По окончании корректуры производят сгущение недостаю­щего планового и высотного обоснования, необходимого для об­работки смежных стереопар. Для этого в зонах их перекрытий в дальнем и ближнем плане выбирают хорошо опознаваемые точки, которые заново опознают на контактных отпечатках этих пар.

Составление топокарты начинают с изображения рельефа. Сна­чала стереоскопическим визированием с помощью штурвалов Х₁, Y₁ и Z₁ наносят на план гидрографию, характерные высоты элементов рельефа, не изображающихся горизонталями (скалы, обрывы, промоины). Затем выполняют рисовку горизонталей, начиная с наиболее высоких участков, последовательно уста­навливая их отметки на счетчике высот с помощью ручного при­вода при отключенном ножном. После установки отсчета счетчик высот необходимо застопорить.

Горизонталь ведется методом трассирования стереомарки по модели в одном направлении.

Вначале марку штурвалами Х₁ и Y₂ совмещают с левым краем модели и нажатием педали включают карандашное уст­ройство координатографа. После этого, вращая штурвал Х₁ слева направо, штурвалом Y₁ удерживают марку на поверхно­сти модели, ведя ее по ней. В это время карандашное устрой­ство будет вычерчивать заданную горизонталь на планшете в ор­тогональной проекции.

Закончив ведение первой горизонтали, поднимают карандаш и вращениями Х₁ и Y₁ возвращаются на левую сторону модели. Открепив счетчик высот, ручным приводом устанавливают от­счет следующей горизонтали с учетом поправки за кривизну Земли и рефракцию. Штурвалами Х₁ и У₁ снова добиваются со­вмещения марки с моделью и производят ее трассирование.

Характерные формы рельефа должны быть четко отобра­жены рисунком горизонталей в местах резкого изгиба. При ров­ных склонах и расстояниях между горизонталями менее 2 мм инструментально проводятся только утолщенные горизонтали. При расстоянии до 3 мм на приборе дополнительно проводят одну из промежуточных горизонталей. Остальные горизонтали наносят на плане путем интерполирования.

На участках с сильно расчлененным рельефом или па участ­ках, где величина заложения превышает приведенные выше зна­чения, инструментально проводят каждую горизонталь.

На ровных склонах, покрытых лесом пли кустарником, го­ризонталь проводят по верху крон с учетом их сродной высоты, контролируя их взятием пикетов на открытых участках.

На участках с редколесьем или равнинных горизонтали ри­суют по предварительно набранным пикетам, к отсчетам кото­рых следует прибавлять поправки за кривизну Земли и реф­ракцию.

Рисовка ситуации производится путем стереоскопического обведения измерительной маркой отображаемых на плане контуров с помощью штурвалов Х₁ Y₁ и Z₁. Объекты местности, имеющие правильную геометрическую форму, как, например, промышленные сооружения, здания, электролинии, линии связи и др., вычерчивают по линейке, предварительно нанеся на план углы зданий, точки поворота линий.

При нанесении на план контуров и предметов ситуации, а также характерных форм рельефа (бровок, террас, обрывов, выходов скальных пород и т. д.) производится их детальное де­шифрирование. При этом устанавливается взаимосвязанность объектов, уточняется конфигурация зданий и сооружений.

Осн.: 4 [80-82]

Осн.: 1 [75-81]

Контрольные вопросы:

1. Точность корректировки геометрической модели?

2. С чего начинают оставление топокарты?

3. Каким методом ведется горизонталь?

4. Как производится рисовка ситуации?

5. Когда производится детальное де­шифрирование?