
metod1_KI_dlya_studentov
.pdf
Решение. Для вычисления массы составим тройной интеграл, используя формулу (7.1) и вычислим его. Область V является правильной (см. рис. 7.1).
|
a |
b |
c |
M x y z dxdydz dx dy x y z dz |
|||
V |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
z |
2 |
|
|
c |
a |
2 |
c |
|
2 |
c |
|
|
|
b |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
x y z |
|
|
|
dy xcy |
|
y |
|
y |
|
|
|
dx |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Рисунок 7.14 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
0 |
0 |
2 |
|
2 |
|
|
0 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
c |
|
|
2 |
c |
|
2 |
|
|
abc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x |
|
x |
b |
x |
c b |
|
|
|
a b c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 7.2. Найдём координаты центра масс половины шара |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
0 |
x2 y2 z2 R , |
|
плотность в каждой точке которого |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
пропорциональна расстоянию от начала координат. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Решение. Данную задачу удобнее решать в сферической системе координат. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда плотность в каждой |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точке заданного тела будет |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равна |
kr . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Воспользуемся формулами |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.1)-(7.3) и (6.3)-(6.4). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M kr3 sin d d dr |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
R |
|
|
|
|
|
k R |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k d sin d r3dr |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Рисунок 7.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитыва симметрию |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(см. рис. 7.2), можно утверждать,что абсцисса и ордината центра масс |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
половины шара будут равны нулю. А аппликату вычислим по формуле |
|
(7.3). |
|
41

z |
|
|
|
2 |
|
|
|
r cos kr r2 sin d d dr |
|||||
c |
k R4 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
2 |
R |
R |
|
|||
|
d cos sin d r4dr |
|
. |
||||||||||
4 |
|
5 |
|||||||||||
|
|
R |
0 |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ответ: |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|||||
C |
0,0, |
|
|
. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
Пример 7.3. |
Найдём момент инерции относительно оси абсцисс |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
однородного (плотности μ) кругового |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цилиндра с высотой h и радиусом |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
основания R. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Данную задачу решим в |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цилиндрической системе координат. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построим цилиндр в прямоугольной |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
системе координат OXYZ так, чтобы ось |
OZ была его осью симметрии и основание принадлежало бы плоскости XOY . ( См. рис. 7.3)
В этом случае область, занимаемая цилиндром такова, что
V x, y, z x, y Dxy , 0 z h , где
Dxy x, y x2 y2 R2 .
Рисунок 7.3
Перейдём к цилиндрическим координатам (см. (6.1)), составим тройной интеграл (см. (7.4)) и вычислим его.
|
|
2 |
R |
h |
|
Ix |
y2 z2 rd drdz d rdr r2 sin2 z2 |
dz |
|||
|
V |
0 |
0 |
0 |
|
|
R2h 3R2 |
4h2 . |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
42

2. Несобственный двойной интеграл первого рода ( по неограниченной области). Интеграл Пуассона.
Рассмотрим двойной интеграл I f x, y dxdy от непрерывной функции
D
f x, y по неограниченной области
Dxy x, y x , y . По аналогии с интегралом
f x dx такой интеграл называется двойным несобственным интегралом
первого рода. Чтобы вычислить этот интеграл, выберем последовательность областей Dn , таких что D1 D2 ... Dn (см. рис.(7.4)).
Составим последовательность значений интегралов In f x, y dxdy . Если
Dn
существует предел этой числовой последовательности, т.е. существует
lim In , то несобственный интеграл
n
называется сходящимся, а сам предел
называется его значением lim In I .
n
(7.6)
Рисунок 7.4
Пример 7.4. Вычислим несобственный интеграл e x2 y2 dxdy , где
D
D x, y x , y .
Рисунок 7.5
43

Решение. Построим последовательность концентрических кругов (см. рис. |
||||||||||||||||
7.5). |
|
|
D x, y |
|
|
0 x2 |
y2 R2 ,n N , при |
R |
R и |
lim R . |
||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
n 1 |
n |
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим |
In e x2 y2 dxdy , перечодя к полярным координатам. Каждая |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
Dn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
область Dn |
является радиально правильной, где 0 2 ,0 r Rn .Тогда |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Rn |
Rn |
|
|
|
|
|||
In e r2 rd dr d e r2 rdr e r2 d r2 1 e Rn2 . |
|
|
||||||||||||||
|
Dn |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
In . |
||
Выясним, существует ли предел числовой последовательности |
||||||||||||||||
lim I |
|
lim 1 e |
R2 |
|
. |
(См. (7.6)) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
R |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда следует, что искомый интеграл сходится и |
I e x2 y2 dxdy . |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
Замечание. Полученный результат позволяет вычислить несобственный
интеграл П e x2 dx , для подынтегральной функции которого не
существует первообразной (то есть ему соответствует неберущийся неопределённый интеграл).
Действительно, если преобразовать данный в условии примера двойной
|
|
|
|
несобственный интеграл в повторный |
e x2 y2 dxdy dx |
e x2 e y2 dy ,то |
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
получится следующее: e x2 y2 dxdy e x2 dx e y2 dy П 2 . |
|||
D |
|
|
|
Теперь сравним два полученных результата.
e x2 y2 dxdy П 2.
D
Получаем ответ П e x2 dx .
Этот интеграл П называется интегралом Пуассона.
44