Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

metod1_KI_dlya_studentov

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
23.03.2016
Размер:
1.34 Mб
Скачать

сумма площадей пластинок стремится к площади поверхности шара (см. рис. 3.7).

Рисунок 3.7

Пусть z f x, y - уравнение поверхности G и f x, y - непрерывная

дифференцируемая функция. Напомним, что каждый участок поверхности аппроксимируется участком касательной

плоскости

d i , нормальным вектором к

которой является градиент функции

z f

Mi . Представив уравнение

поверхности в виде f x, y z 0 ,

вычислим градиент:

 

z

, z

 

n

, 1 . Координаты

 

x

y

 

нормированного вектора градиента

являются направляющими косинусами углов , , , которые градиент образует с осями координат.

 

 

 

z

, z

 

 

 

 

 

, 1

n0

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

z 2

 

z 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

Рисунок 3.8

Если спроецировать элементарную площадку d i на координатную плоскость XOY в элементарную площадку dxidyi ,то получим d i

dxi dyi . cos i

cos

 

 

 

M

, а именно

cos i

 

 

 

1

 

 

 

|Mi .

 

- аппликата

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 2

 

 

 

i

 

0

i

 

 

 

 

 

 

z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

21

Тогда d i

 

z 2

1

 

 

 

x

 

z 2

 

dx dyi (см. рис.3.8) . И площадь той

 

 

|M

 

 

x

 

i

i

 

 

 

части поверхности, которая однозначно проецируется в область D плоскости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

XOY , как предел интегральной суммы

S lim

i

вычисляется по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S d

 

z

2

 

z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

dxdy.

 

 

 

 

 

(3.3)

 

 

 

 

 

D

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.4 Вычислим площадь части поверхности полусферы

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

a2 x2

y2

вырезанной цилиндром x2 y2 ax .

 

 

 

Решение. Построим заданные поверхности и выделим нужную часть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхности (на рис. 3.9 она

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выделена синим цветом).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поверхность проецируется в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскость XOY в область,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограниченную окружностью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2

ax .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле (3.3) составим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграл для вычисления искомой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

площади поверхности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 2

 

z 2

Рис.3.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 1

 

 

dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1

 

 

 

 

Вычислим частные производные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

x

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

,

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x2 y2

a2 x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После упрощения подкоренного выражения получим интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

adxdy

 

..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

x2

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выберем способ его вычисления. В данном случае удобнее перейти к полярным координатам и учесть симметрию относительно плоскости XOZ . Половина области D1 является радиально правильной, где

22

0

 

;0 r a cos .

Расставим пределы интегрирования в повторном

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграле и вычислим его.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

adxdy

 

 

2

a cos

rdr

 

a 2 .

S

 

 

2a d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x2 y2

a2 r2

D1

 

 

 

0

0

 

 

 

Пример 3.5 В условиях предыдущего примера вычислим площадь боковой поверхности части цилиндра, заключённой между полусферой и плоскостью

XOY .

Решение. На рис. 3.10 зелёным цветом выделена половина заданной части цилиндра x2 y2 ax . Очевидно, что эта часть удобно, без наложения, проецируется только на координатную плоскость XOZ . Граница области D2 ,

в которую проецируется при этом зелёная часть цилиндра, состоит из трёх частей. Две из них очевидны, это x 0 и z 0. Третья часть является проекцией линии пересечения полусферы и цилиндра. Чтобы спроецировать линию пересечения на плоскость XOZ , необходимо построить проецирующий цилиндр, направляющей которого является эта линия, с образующей, параллельной оси OY . Уравнение этого цилиндра совпадёт с уравнением проекции линии пересечения двух поверхностей на плоскость

XOZ . (См. замечание 1)

Из системы уравнений

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, задающих

 

 

 

 

2

y

2

ax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полусферу и цилиндр, исключим

 

 

 

переменную y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим

z2

a x a . Это уравнение

 

Рис.3.10

 

цилиндра параболического. Третьим участком границы области D2 в пл.

XOZ является часть параболы.

 

D2 x, z | 0 x a,0 z

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

Построим область D2

(см. рис.3.11).

 

a a x

Интеграл для вычисления площади

поверхности в данном случае имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

y

2

 

 

 

S 1

 

 

 

 

 

dxdz ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D2

 

 

x

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где y

 

ax x2

- уравнение, задающее цилиндр.

Эта формула получена из формулы (3.3), в которой роль функции играет y f x, z , а переменными интегрирования являются x и z .

23

Рисунок 3.11

Рис.4.1

Вычислим частные производные.

y

 

a 2x

 

;

y

0 .

x

 

 

 

z

2 ax x2

 

 

 

 

Упростим подкоренное выражение, подставим его в выбранную формулу и вычислим интеграл.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

adxdz

 

a

 

dx

 

a

a x

 

S 2

 

a

 

 

 

 

 

dz 2a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x a x

x a x

 

 

D

0

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Занятие 4.

Вычисление с помощью двойного интеграла массы материальной пластинки, ее статических моментов, центров масс и моментов инерции.

1. Вычисление массы материальной пластинки.

Пусть материальная пластинка с переменной плотностью x, y занимает на плоскости XOY

ограниченную область D. Разбиваем область произвольно гладкими кривыми на n элементарных частей Di с площадями i так,

что плотность во всех точках каждой такой части можно считать постоянной. В каждой элементарной части произвольно выбираем

точки Mi и вычисляем значение плотностиi Mi в каждой из них. Тогда масса элементарной площадки равна mi i Mi i .

Пусть d

max di , где di - диаметр i-ой площадки.

 

i 1,n

n

Составляем сумму Sn Mi i .

i 1

Определение. Число М называется массой пластинки D переменной

плотности

x, y , если существует предел

lim Sn M .

 

 

 

n

 

 

 

d 0

 

По определению, это двойной интеграл x, y dxdy .

Итак, масса

 

D

 

 

 

M x, y dxdy .

 

(4.1)

 

D

 

 

2.Статические моменты относительно осей координат.

24

Определение. Статическим моментом материальной точки с массой m относительно оси l называется произведение массы точки на расстояние от неё до оси, т.е. Kl mdl .

Статические моменты неоднородной пластины D с плотностью x, y относительно осей OX и OY вычисляются по следующим формулам:

Kx

y x, y dxdy

 

 

D

 

K y

x x, y dxdy

(4.2)

 

 

D

 

3.Координаты центра масс пластинки.

 

K y

 

 

 

x x, y dxdy

 

x

 

 

 

D

 

 

M

 

x, y dxdy

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

y x, y dxdy

(4.3)

 

Kx

 

 

 

y

 

 

D

 

 

 

x, y dxdy

 

c

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

4.Моменты инерции пластинки относительно осей координат.

Определение. Моментом инерции материальной точки с массой m относительно оси l называется произведение массы точки на квадрат расстояния от неё до оси, т.е. Il mdl 2 .

Моменты инерции неоднородной пластины D с плотностью x, y относительно осей OX и OY вычисляются по следующим формулам:

Ix

y2

x, y dxdy

 

 

D

 

 

I y

x2

x, y dxdy

(4.4)

 

D

 

 

Момент инерции пластины относительно начала координат

вычисляется по формуле:

I0 Ix I y

x2 y2 x, y dxdy (4.5)

 

D

Пример 4.1 . (2225) Найти массу круглой пластинки радиуса R, если плотность в каждой точке пропорциональна расстоянию от центра и равна δ на краю пластинки.

25

Решение.

 

Из условия следует, что если r - расстояние от

центра до точки, а

- коэффициент

 

 

 

 

 

 

 

 

пропорциональности, то плотность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y r .

При r R

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

R , откуда получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R . Искомую массу вычисляем по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.1), подставляя в неё найденную плотность.

 

 

Рис.4.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

x2 y2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

 

 

 

M x, y dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2 dxdy.

 

 

R

 

 

 

D

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расставим пределы интегрирования в повторном интеграле, переходя к

полярной системе координат, и вычислим его:

 

M

2

R

2 R

2

 

 

 

 

 

 

d r2dr

 

.

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

R

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.2 (2237)

Найдём момент инерции относительно полюса фигуры, ограниченной кардиоидой r a 1 cos , если плотность в каждой точке равна единице.

Решение.

Построим кардиоиду. (См. рис 4.3)

Момент инерции относительно полюса вычислим по формуле (4.5):

I0 x2 y2 x, y dxdy.

D

При расстановке пределов интегрирования в повторном интеграле перейдём к полярным координатам и затем вычислим интеграл. Получим

 

 

 

 

2

 

a 1 cos

 

 

 

 

I0 1 r3d dr d

 

 

 

r3dr

 

 

 

 

 

D

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

2

 

d a

4

2

1 cos 4

d 35 a4 .

r4

0

 

 

 

 

 

 

a 1 cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0

 

4

 

0

 

 

16

 

 

 

 

 

Рисунок 4.3

26

Пример 4.3. Найдём координаты центра масс однородной пластинки, ограниченной частью эллипса и осями координат так, что

x2

 

y2

1,

x 0, y 0.

a2

b2

 

 

 

Решение. Для удобства вычислений перейдём к обобщённым полярным

 

 

 

 

 

x a r cos

 

 

координатам. Для эллипса они имеют вид:

,

J abr .

 

 

 

 

 

y b r sin

 

 

Действительно, при подстановке в уравнение эллипса, имеем:

 

a cos 2

 

b sin 2

1

r 1.

Таким образом, четверть эллипса

a2

b2

 

 

 

 

 

 

отображается в четверть единичной окружности.

Рисунок 4.5

Далее, по формулам (4.1)- (4.3) вычисляем массу пластины, статические моменты и координаты центра масс. Плотность x, y const Масса пластинки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ab

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

M x, y dxdy ab rd dr ab d rdr

 

4

 

.

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты центра масс:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K y

 

 

 

 

 

4

 

 

 

x x, y dxdy

4 ab

2 a cos d

1

 

 

 

4a

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2dr

 

M

ab

 

3

c

 

 

 

 

 

ab

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kx

 

 

4

 

 

y x, y dxdy

4 ab

2

1

 

 

 

 

4b

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

yc

 

 

 

 

 

 

 

 

b sin d r

dr

 

 

.

 

 

M

ab

ab

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4a

 

4b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: C

 

 

 

,

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

Занятие 5.

Тройной интеграл. Определение тройного интеграла и его свойства. Формулировка теоремы существования тройного интеграла. Сведение тройного интеграла к повторному и его вычисление в декартовой системе координат.

1.Определение тройного интеграла.

Рисунок 5. 6

интегральную сумму:

n

 

Sn f Pi

Vi .

i 1

 

Пусть в трёхмерном пространстве R3 задана ограниченная замкнутая область V, в каждой точке Pi которой определена функция f(Pi). Разобьём область V гладкими поверхностями на n элементарных частей, не имеющих общих внутренних точек, в каждой части произвольно выберем точки P1, P2, …, Pn и вычислим значения функции в этих точках: f(P1), f(P2), …, f(Pn). Пусть область V имеет конечный объём и ∆V1, ∆V2 , …, ∆Vn объёмы соответствующих элементарных ячеек, а di -диаметр

каждой из них. Составим

Если существует предел последовательности этих сумм при условии, что количество разбиений неограниченно растёт, а максимальный из всех диаметров элементарных частей d стремится к нулю, то он называется

тройным интегралом по области V от функции f(x,y,z).

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

f x, y, z dV lim

f Pi Vi .

 

 

 

V

 

 

 

n

 

i 1

 

 

 

 

 

 

d 0

 

 

 

В декартовых координатах :

 

 

 

 

f

 

x, y, z dV

 

f

 

x, y, z dxdydz

(5.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.Теорема существования тройного интеграла.

Если подынтегральная функция f(x,y,z)

непрерывна на области V, то она

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

интегрируема по этой области, т.е. существует предел

lim

f Pi Vi ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 0

который не зависит от способа разбиения V на части и от выбора точек Pi .

3.Свойства тройного интеграла.

28

Свойства тройных интегралов аналогичны свойствам двойных интегралов от функций, непрерывных в рассматриваемых областях.

1.Линейность. Если функции интегрируемы по области V , то и их линейная комбинация интегрируема.

f1 x, y, z f2 x, y, z dxdydz

V

f1 x, y, z dxdydz f2 x, y, z dxdydz.

V V

2.Аддитивность. Если область V разбита на две области V1 и V2, не имеющие общих точек, то

f x, y, z dxdydz f x, y, z dxdydz f x, y, z dxdydz

V

V1

V2

Примечание. Свойства 1 и 2 верны для любого фиксированного числа слагаемых.

3.Сохранение знака. Если в области V f x, y, z 0 , то f x, y, z dV 0 .

V

4. Интегрирование неравенств . Если в области V f1 x, y, z f2 x, y, z ,

то

f1 x, y, z dxdydz f2 x, y, z dxdydz ,

 

V

V

5.Для знакопеременной функции f(x,y,z) справедливо неравенство:

 

f x, y, z dxdydz

 

 

f x, y, z

 

dxdydz .

 

 

 

 

V

V

 

 

 

 

6. Интеграл от единичной функции по области V равен объёму этой

области.

 

 

 

 

 

V dxdydz

 

(5.2)

 

V

 

 

 

 

 

7.Теорема об оценке. Если функция интегрируема по области T и в этой области m f x, y, z M , то mV T f x, y, z dxdydz MV T , где

V T -объём области T .

T

29

8.Теорема о среднем. Если функция f(x,y,z) непрерывна в замкнутой области V, то в этой области существует точка M , , , такая, что

f x, y, z dxdydz f , , V ,

V

где V – объем данной области.

4.Вычисление тройного интеграла.

Пусть замкнутая ограниченная область V проецируется на координатную

плоскость XOY в правильную область D и любая прямая, перпендикулярная этой области D , пересекает граничную поверхность области V в двух точках (одна нижняя и одна верхняя).

Т.е.

V x, y, z

 

x, y D

, z

x, y z z

2

x, y , где

z

x, y и

z

2

x, y

 

 

 

 

xy

1

 

 

1

 

 

 

непрерывные функции в области Dxy . Такая область V называется

правильной.

Теорема. Если V - правильная область с кусочно-гладкой границей, f x, y, z - непрерывная функция, то тройной интеграл

f x, y, z dxdydz dxdy

z2

x, y

 

 

V

D

z1 x, y

f x, y, z dz .

Если область Dxy является y- правильной, то двойной интеграл в свою очередь сводится к повторному и

 

b

y2 x

z2

x, y

f x, y, z dxdydz dx

dy

 

 

V

a

y1 x

z1 x, y

f x, y, z dz .

(5.3)

В тройном интеграле, так же, как в двойном можно менять порядок интегрирования.

Пример 5.1 (2240) Расставим пределы интегрирования в тройном интеграле,

f x, y, z dV f x, y, z dxdydz , где V – тетраэдр, ограниченный

V

V

 

 

 

плоскостями x y z 1,

x 0,

y 0,

z 0.

Решение. Построим данные в условии плоскости и выделим тетраэдр, объём которого требуется вычислить (см. рис. (5.2)).

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]