
metod1_KI_dlya_studentov
.pdf
сумма площадей пластинок стремится к площади поверхности шара (см. рис. 3.7).
Рисунок 3.7
Пусть z f x, y - уравнение поверхности G и f x, y - непрерывная
дифференцируемая функция. Напомним, что каждый участок поверхности аппроксимируется участком касательной
плоскости |
d i , нормальным вектором к |
||
которой является градиент функции |
|||
z f |
Mi . Представив уравнение |
||
поверхности в виде f x, y z 0 , |
|||
вычислим градиент: |
|||
|
z |
, z |
|
n |
, 1 . Координаты |
||
|
x |
y |
|
нормированного вектора градиента
являются направляющими косинусами углов , , , которые градиент образует с осями координат.
|
|
|
z |
, z |
|
|
||
|
|
|
, 1 |
|||||
n0 |
|
|
x |
y |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
z 2 |
|
z 2 . |
|||||
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
x |
|
x |
Рисунок 3.8
Если спроецировать элементарную площадку d i на координатную плоскость XOY в элементарную площадку dxidyi ,то получим d i
dxi dyi . cos i
cos |
|
|
|
M |
, а именно |
cos i |
|
|
|
1 |
|
|
|
|Mi . |
|
- аппликата |
n |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
z 2 |
|
|
||||||||||
|
i |
|
0 |
i |
|
|
|
|
|
|
z 2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
21

Тогда d i |
|
z 2 |
1 |
|
|
|
|
x |
|
z 2 |
|
dx dyi (см. рис.3.8) . И площадь той |
|
|
|
|M |
|
|
|
x |
|
i |
i |
|
|
|
части поверхности, которая однозначно проецируется в область D плоскости
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
XOY , как предел интегральной суммы |
S lim |
i |
вычисляется по |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
i 1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S d |
|
z |
2 |
|
z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
dxdy. |
|
|
|
|
|
(3.3) |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
D |
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 3.4 Вычислим площадь части поверхности полусферы |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
z |
a2 x2 |
y2 |
вырезанной цилиндром x2 y2 ax . |
|
|
|
||||||||||||||||||||
Решение. Построим заданные поверхности и выделим нужную часть |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поверхности (на рис. 3.9 она |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выделена синим цветом). |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поверхность проецируется в |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плоскость XOY в область, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ограниченную окружностью |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 y2 |
ax . |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По формуле (3.3) составим |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интеграл для вычисления искомой |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
площади поверхности. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 2 |
|
z 2 |
|
Рис.3.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S 1 |
|
|
dxdy |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D1 |
|
|
|
|
||
Вычислим частные производные. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
z |
|
x |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
|
|
|
|
, |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
a2 x2 y2 |
a2 x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
После упрощения подкоренного выражения получим интеграл |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
adxdy |
|
.. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
x2 |
y2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выберем способ его вычисления. В данном случае удобнее перейти к полярным координатам и учесть симметрию относительно плоскости XOZ . Половина области D1 является радиально правильной, где
22

0 |
|
;0 r a cos . |
Расставим пределы интегрирования в повторном |
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интеграле и вычислим его. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
adxdy |
|
|
2 |
a cos |
rdr |
|
a 2 . |
|
S |
|
|
2a d |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
a2 x2 y2 |
a2 r2 |
||||||||
D1 |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
Пример 3.5 В условиях предыдущего примера вычислим площадь боковой поверхности части цилиндра, заключённой между полусферой и плоскостью
XOY .
Решение. На рис. 3.10 зелёным цветом выделена половина заданной части цилиндра x2 y2 ax . Очевидно, что эта часть удобно, без наложения, проецируется только на координатную плоскость XOZ . Граница области D2 ,
в которую проецируется при этом зелёная часть цилиндра, состоит из трёх частей. Две из них очевидны, это x 0 и z 0. Третья часть является проекцией линии пересечения полусферы и цилиндра. Чтобы спроецировать линию пересечения на плоскость XOZ , необходимо построить проецирующий цилиндр, направляющей которого является эта линия, с образующей, параллельной оси OY . Уравнение этого цилиндра совпадёт с уравнением проекции линии пересечения двух поверхностей на плоскость
XOZ . (См. замечание 1)
Из системы уравнений
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
a |
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, задающих |
|||||
|
|
|
|
2 |
y |
2 |
ax |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
полусферу и цилиндр, исключим |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
переменную y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Получим |
z2 |
a x a . Это уравнение |
||||||||||||||||||||
|
Рис.3.10 |
|
||||||||||||||||||||||
цилиндра параболического. Третьим участком границы области D2 в пл. |
||||||||||||||||||||||||
XOZ является часть параболы. |
|
D2 x, z | 0 x a,0 z |
|
|
. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Построим область D2 |
(см. рис.3.11). |
|
a a x |
|||||||||||||||||||||
Интеграл для вычисления площади |
поверхности в данном случае имеет вид: |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2 |
y |
2 |
||||||
|
|
|
S 1 |
|
|
|
|
|
dxdz , |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D2 |
|
|
x |
z |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
где y |
|
ax x2 |
- уравнение, задающее цилиндр. |
Эта формула получена из формулы (3.3), в которой роль функции играет y f x, z , а переменными интегрирования являются x и z .
23
Рисунок 3.11

Вычислим частные производные.
y |
|
a 2x |
|
; |
y |
0 . |
||
x |
|
|
|
z |
||||
2 ax x2 |
||||||||
|
|
|
|
Упростим подкоренное выражение, подставим его в выбранную формулу и вычислим интеграл.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
adxdz |
|
a |
|
dx |
|
a |
a x |
|
||||||
S 2 |
|
a |
|
|
|
|
|
dz 2a2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 x a x |
x a x |
|
|
||||||||||||
D |
0 |
|
|
|
0 |
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Занятие 4.
Вычисление с помощью двойного интеграла массы материальной пластинки, ее статических моментов, центров масс и моментов инерции.
1. Вычисление массы материальной пластинки.
Пусть материальная пластинка с переменной плотностью x, y занимает на плоскости XOY
ограниченную область D. Разбиваем область произвольно гладкими кривыми на n элементарных частей Di с площадями i так,
что плотность во всех точках каждой такой части можно считать постоянной. В каждой элементарной части произвольно выбираем
точки Mi и вычисляем значение плотностиi Mi в каждой из них. Тогда масса элементарной площадки равна mi i Mi i .
Пусть d |
max di , где di - диаметр i-ой площадки. |
|
i 1,n |
n
Составляем сумму Sn Mi i .
i 1
Определение. Число М называется массой пластинки D переменной
плотности |
x, y , если существует предел |
lim Sn M . |
|
|
|
n |
|
|
|
d 0 |
|
По определению, это двойной интеграл x, y dxdy . |
Итак, масса |
||
|
D |
|
|
|
M x, y dxdy . |
|
(4.1) |
|
D |
|
|
2.Статические моменты относительно осей координат.
24
Определение. Статическим моментом материальной точки с массой m относительно оси l называется произведение массы точки на расстояние от неё до оси, т.е. Kl mdl .
Статические моменты неоднородной пластины D с плотностью x, y относительно осей OX и OY вычисляются по следующим формулам:
Kx |
y x, y dxdy |
|
|
D |
|
K y |
x x, y dxdy |
(4.2) |
|
||
|
D |
|
3.Координаты центра масс пластинки.
|
K y |
|
|
|
x x, y dxdy |
|
|
x |
|
|
|
D |
|
|
|
M |
|
x, y dxdy |
|
||||
c |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
y x, y dxdy |
(4.3) |
|
|
Kx |
|
|
|
|||
y |
|
|
D |
|
|||
|
|
x, y dxdy |
|
||||
c |
M |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
D
4.Моменты инерции пластинки относительно осей координат.
Определение. Моментом инерции материальной точки с массой m относительно оси l называется произведение массы точки на квадрат расстояния от неё до оси, т.е. Il mdl 2 .
Моменты инерции неоднородной пластины D с плотностью x, y относительно осей OX и OY вычисляются по следующим формулам:
Ix |
y2 |
x, y dxdy |
|
|
D |
|
|
I y |
x2 |
x, y dxdy |
(4.4) |
|
D |
|
|
Момент инерции пластины относительно начала координат
вычисляется по формуле:
I0 Ix I y |
x2 y2 x, y dxdy (4.5) |
|
D |
Пример 4.1 . (2225) Найти массу круглой пластинки радиуса R, если плотность в каждой точке пропорциональна расстоянию от центра и равна δ на краю пластинки.
25

Решение. |
|
Из условия следует, что если r - расстояние от |
|
центра до точки, а |
- коэффициент |
|
|
|
|
|
|
|
|
пропорциональности, то плотность |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x, y r . |
При r R |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, |
R , откуда получаем |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
R . Искомую массу вычисляем по формуле |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.1), подставляя в неё найденную плотность. |
||||||
|
|
Рис.4.2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
x, y |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
r |
x2 y2 . |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
R |
|
|
|
|||
M x, y dxdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x2 y2 dxdy. |
|
|
||||||||||
R |
|
|
|
|||||||||||
D |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Расставим пределы интегрирования в повторном интеграле, переходя к |
||||||||||||||
полярной системе координат, и вычислим его: |
|
|||||||||||||
M |
2 |
R |
2 R |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
d r2dr |
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||
R |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4.2 (2237)
Найдём момент инерции относительно полюса фигуры, ограниченной кардиоидой r a 1 cos , если плотность в каждой точке равна единице.
Решение.
Построим кардиоиду. (См. рис 4.3)
Момент инерции относительно полюса вычислим по формуле (4.5):
I0 x2 y2 x, y dxdy.
D
При расстановке пределов интегрирования в повторном интеграле перейдём к полярным координатам и затем вычислим интеграл. Получим
|
|
|
|
2 |
|
a 1 cos |
|
|
|
|
|||
I0 1 r3d dr d |
|
|
|
r3dr |
|
|
|
||||||
|
|
D |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
d a |
4 |
2 |
1 cos 4 |
d 35 a4 . |
||||||
r4 |
0 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
a 1 cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0 |
|
4 |
|
0 |
|
|
16 |
|
||||
|
|
|
|
Рисунок 4.3
26

Пример 4.3. Найдём координаты центра масс однородной пластинки, ограниченной частью эллипса и осями координат так, что
x2 |
|
y2 |
1, |
x 0, y 0. |
|
a2 |
b2 |
||||
|
|
|
Решение. Для удобства вычислений перейдём к обобщённым полярным
|
|
|
|
|
x a r cos |
|
|
|
координатам. Для эллипса они имеют вид: |
, |
J abr . |
||||||
|
|
|
|
|
y b r sin |
|
|
|
Действительно, при подстановке в уравнение эллипса, имеем: |
|
|||||||
a cos 2 |
|
b sin 2 |
1 |
r 1. |
Таким образом, четверть эллипса |
|||
a2 |
b2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
отображается в четверть единичной окружности.
Рисунок 4.5
Далее, по формулам (4.1)- (4.3) вычисляем массу пластины, статические моменты и координаты центра масс. Плотность x, y const Масса пластинки:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ab |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
||||||
M x, y dxdy ab rd dr ab d rdr |
|
4 |
|
. |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D1 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Координаты центра масс: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K y |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
x x, y dxdy |
4 ab |
2 a cos d |
1 |
|
|
|
4a |
||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2dr |
|||||||||||||||
|
M |
ab |
|
3 |
||||||||||||||||||||||
c |
|
|
|
|
|
ab |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kx |
|
|
4 |
|
|
y x, y dxdy |
4 ab |
2 |
1 |
|
|
|
|
4b |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
yc |
|
|
|
|
|
|
|
|
b sin d r |
dr |
|
|
. |
|
||||||||||||
|
M |
ab |
ab |
3 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4a |
|
4b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ответ: C |
|
|
|
, |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27

Занятие 5.
Тройной интеграл. Определение тройного интеграла и его свойства. Формулировка теоремы существования тройного интеграла. Сведение тройного интеграла к повторному и его вычисление в декартовой системе координат.
1.Определение тройного интеграла.
Рисунок 5. 6
интегральную сумму:
n |
|
Sn f Pi |
Vi . |
i 1 |
|
Пусть в трёхмерном пространстве R3 задана ограниченная замкнутая область V, в каждой точке Pi которой определена функция f(Pi). Разобьём область V гладкими поверхностями на n элементарных частей, не имеющих общих внутренних точек, в каждой части произвольно выберем точки P1, P2, …, Pn и вычислим значения функции в этих точках: f(P1), f(P2), …, f(Pn). Пусть область V имеет конечный объём и ∆V1, ∆V2 , …, ∆Vn – объёмы соответствующих элементарных ячеек, а di -диаметр
каждой из них. Составим
Если существует предел последовательности этих сумм при условии, что количество разбиений неограниченно растёт, а максимальный из всех диаметров элементарных частей d стремится к нулю, то он называется
тройным интегралом по области V от функции f(x,y,z).
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
f x, y, z dV lim |
f Pi Vi . |
|
|
|
||||||
V |
|
|
|
n |
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
d 0 |
|
|
|
||||
В декартовых координатах : |
|
|
|
|||||||
|
f |
|
x, y, z dV |
|
f |
|
x, y, z dxdydz |
(5.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
V |
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.Теорема существования тройного интеграла. |
|||||||
Если подынтегральная функция f(x,y,z) |
непрерывна на области V, то она |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
интегрируема по этой области, т.е. существует предел |
lim |
f Pi Vi , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 0 |
который не зависит от способа разбиения V на части и от выбора точек Pi .
3.Свойства тройного интеграла.
28
Свойства тройных интегралов аналогичны свойствам двойных интегралов от функций, непрерывных в рассматриваемых областях.
1.Линейность. Если функции интегрируемы по области V , то и их линейная комбинация интегрируема.
f1 x, y, z f2 x, y, z dxdydz
V
f1 x, y, z dxdydz f2 x, y, z dxdydz.
V V
2.Аддитивность. Если область V разбита на две области V1 и V2, не имеющие общих точек, то
f x, y, z dxdydz f x, y, z dxdydz f x, y, z dxdydz
V |
V1 |
V2 |
Примечание. Свойства 1 и 2 верны для любого фиксированного числа слагаемых.
3.Сохранение знака. Если в области V f x, y, z 0 , то f x, y, z dV 0 .
V
4. Интегрирование неравенств . Если в области V f1 x, y, z f2 x, y, z ,
то |
f1 x, y, z dxdydz f2 x, y, z dxdydz , |
|
|
V |
V |
5.Для знакопеременной функции f(x,y,z) справедливо неравенство:
|
f x, y, z dxdydz |
|
|
f x, y, z |
|
dxdydz . |
|
|
|
||||
|
V |
V |
|
|
|
|
6. Интеграл от единичной функции по области V равен объёму этой |
||||||
области. |
|
|
|
|
|
|
V dxdydz |
|
(5.2) |
||||
|
V |
|
|
|
|
|
7.Теорема об оценке. Если функция интегрируема по области T и в этой области m f x, y, z M , то mV T f x, y, z dxdydz MV T , где
V T -объём области T .
T
29
8.Теорема о среднем. Если функция f(x,y,z) непрерывна в замкнутой области V, то в этой области существует точка M , , , такая, что
f x, y, z dxdydz f , , V ,
V
где V – объем данной области.
4.Вычисление тройного интеграла.
Пусть замкнутая ограниченная область V проецируется на координатную
плоскость XOY в правильную область D и любая прямая, перпендикулярная этой области D , пересекает граничную поверхность области V в двух точках (одна нижняя и одна верхняя).
Т.е. |
V x, y, z |
|
x, y D |
, z |
x, y z z |
2 |
x, y , где |
z |
x, y и |
z |
2 |
x, y |
|
||||||||||||
|
|
|
xy |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
непрерывные функции в области Dxy . Такая область V называется
правильной.
Теорема. Если V - правильная область с кусочно-гладкой границей, f x, y, z - непрерывная функция, то тройной интеграл
f x, y, z dxdydz dxdy |
z2 |
x, y |
|
|
|
||
V |
D |
z1 x, y |
f x, y, z dz .
Если область Dxy является y- правильной, то двойной интеграл в свою очередь сводится к повторному и
|
b |
y2 x |
z2 |
x, y |
f x, y, z dxdydz dx |
dy |
|
|
|
V |
a |
y1 x |
z1 x, y |
f x, y, z dz . |
(5.3) |
В тройном интеграле, так же, как в двойном можно менять порядок интегрирования.
Пример 5.1 (2240) Расставим пределы интегрирования в тройном интеграле,
f x, y, z dV f x, y, z dxdydz , где V – тетраэдр, ограниченный
V |
V |
|
|
|
плоскостями x y z 1, |
x 0, |
y 0, |
z 0. |
Решение. Построим данные в условии плоскости и выделим тетраэдр, объём которого требуется вычислить (см. рис. (5.2)).
30