- •Введение
- •Исследовательская часть
- •Обзор существующих решений
- •Методы измерения расстояния с использованием лазеров
- •Описание решения
- •Разработка фотоприёмного устройства
- •Проектно-конструкторская часть
- •Технические характеристики разработанного лазерного сканирующего дальномера
- •Структурная схема сканирующего лазерного дальномера
- •Разработка электронных схем
- •Разработка лазерного излучателя
- •Разработка генератора стартового импульса
- •Разработка вычислительного блока
- •Разработка блока питания
- •Разработка механики сканирующего лазерного дальномера
- •Технические характеристики двигателя
- •Электронная схема управления
- •Концевой датчик
- •Управление механикой сканера
- •Производственно-технологическая часть
- •Монтаж электронных элементов на платы
- •Изготовление корпусных деталей на 3d принтере
- •Алгоритм измерения расстояния
- •Алгоритм сканирования и построения изображения
- •Проведение экспериментов
- •Исследование точности на разных дистанциях
- •Определение перемещения на основе анализа изображения полученного при сканировании
- •Организационно-управленческая часть
- •Стоимость
- •Затраты на электроэнергию
- •Охрана труда и защита окружающей среды
- •Характеристика параметров по обеспечению безопасности труда
- •Характеристика нормативных параметров микроклимата рабочего помещения
- •Характеристика параметров электробезопасности
- •Характеристика параметров электромагнитной безопасности
- •Обеспечение пожаровзрывобезопасности
- •Характеристика параметров акустической безопасности
- •Характеристика параметров освещённости рабочего места сборочного участка
- •Обеспечение защиты монтажника от загрязнений во премя пайки
- •Защита окружающей среды
- •Определение количества выделяющихся веществ
- •Класс опасности вредных веществ
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение б
Затраты на электроэнергию
Мощность сканера – 11 Вт. Расход электричества на 8 часов работы составляет 88 Вт. Для одного года (260 рабочих дней) расход равняется 22,88 кВт.
Стоимость электричества составляет 4,5 руб/кВт.
Итого получаем затраты на электроэнергию за год 3,54*22,88=103 рубля.
Вывод:В данной работе рассчитана стоимость разработанного лазерного сканирующего дальномера (26670.69 рублей). Приведен расчет стоимости отдельных частей сканера. В частности, вычислительный блок стоит 1180.055 рублей, лазерный излучатель – 1423.05, фотоприёмное устройство – 1630.3, генератор стартового импульса – 620.09, блок питания – 2460.16, механика сканера – 1715.035, платы и межплатные связи – 287, оптическая система 555. Ежегодная эксплуатация робота, с учетом затрат на электроэнергию и обслуживание составляет 103 рубля.
Охрана труда и защита окружающей среды
На данном этапе выпускной квалификационной работы рассмотрим условия труда инженера – конструктора на стадии разработки лазерного сканирующего дальномера.
Характеристика параметров по обеспечению безопасности труда
Характеристика нормативных параметров микроклимата рабочего помещения
Микроклимат в помещении, где происходит разработка программной системы, определяется сочетанием температуры рабочей зоны, влажности и скорости движения воздуха, а также температурой окружающего воздуха.
Показатели микроклимата должны обеспечивать сохранение теплового баланса человека с окружающей средой и поддержание оптимального или допустимого теплового состояния организма.
К опасным и вредным факторам относятся:
повышенная или пониженная влажность воздуха;
повышенная или пониженная подвижность воздуха;
повышенная или пониженная температура воздуха рабочей зоны.
Оптимальные микроклиматические условия установлены по критериям оптимального теплового и функционального состояния человека. Они обеспечивают общее и локальное ощущение теплового комфорта в течение 8-часовой рабочей смены при минимальном напряжении механизмов терморегуляции, не вызывают отклонений в состоянии здоровья, создают предпосылки для высокого уровня работоспособности и являются предпочтительными на рабочих местах.
Допустимые микроклиматические условия установлены по критериям допустимого теплового и функционального состояния человека на период 8-часовой рабочей смены. Они не вызывают повреждений или нарушений состояния здоровья, но могут приводить к возникновению:
общих и локальных ощущений теплового дискомфорта;
напряжению механизмов терморегуляции;
ухудшению самочувствия;
понижению работоспособности.
Допустимые величины показателей микроклимата устанавливаются в тех случаях, когда по технологическим требованиям, техническим и экономически обоснованным причинам не могут быть обеспечены оптимальные величины.
Для обеспечения установленных норм микроклиматических параметров и чистоты воздуха на рабочих местах применяются:
кондиционеры;
вентиляционные установки;
дефлекторы;
отопительные приборы.
Система отопления должна обеспечивать соответствующие значения температуры воздуха в помещениях в холодный период года. Нагревание воздуха должно быть достаточно постоянным (в течение суток колебания не должны превышать 2-3 °С) и равномерным (в горизонтальном направлении колебания температуры не должны превышать 2 °С на каждый метр длины, а в вертикальном - 1 °С на каждый метр высоты помещения).
Система отопления рассчитывается с учетом потерь тепла через строительные конструкции помещения, на нагрев проникающего внутрь холодного воздуха, а также поступающих извне материалов и оборудования, если они имеют место по технологии.
Для обеспечения установленных норм микроклиматических параметров и чистоты воздуха в машинных залах и других помещениях применяют вентиляцию. Проектирование системы вентиляции предполагает определение расхода воздуха для вентиляции машинного зала и аэродинамический расчет воздуховодов, выбор воздухозаборных и воздухораспределительных устройств.
Приточно-вытяжная вентиляция позволяет, наряду с отводом выделяемых в помещении вредных веществ, с улучшением аэроионного состава воздуха также удалять накопившуюся пыль. В частности, в залах для ПЭВМ, содержание пыли не должно превышать 0,75 мг/м3при размерах частиц не более 3 мкм. Изначально, воздух, поступающий в помещение, должен очищаться от загрязнений, в том числе от пыли и микроорганизмов с помощью фильтров различного действия.
Количество приточного свежего воздуха определяется технико-экономическим расчетом и выбором системы вентиляции. Расчет воздухообмена проводится по теплоизбыткам от машин, людей, солнечной радиации и внешнего освещения. Минимальный расчет воздуха в машинном зале определяется из расчета 60 м3на одного работающего при условии двукратного обмена воздуха в час.
Для поддержания определенной температуры, влажности и для очистки воздуха от загрязнений в машинных залах и других помещениях используются системы кондиционирования воздуха.
Постоянство параметров воздушной среды обеспечивает надежную работу ПЭВМ, длительное хранение носителей информации, комфортные условия для обслуживающего персонала.
В настоящее время наибольшее распространение получили два типа систем охлаждения и кондиционирования воздуха: раздельный и совмещенный.
Системы раздельного типа представляют собой устройства кондиционирования воздуха с двумя зонами регулирования, предназначенными соответственно для обеспечения технических средств охлажденным воздухом и машинного зала - свежим кондиционированным воздухом. В таких системах воздух для охлаждения вычислительной техники поступает через пространство под технологическим полом во внутреннее пространство стоек независимо и раздельно от воздуха, подаваемого в машинный зал.
В системе кондиционирования совмещенного типа воздух одновременно подается в машинный зал и для охлаждения вычислительной техники.
Устройства для кондиционирования воздуха необходимы прежде всего в машинном зале, а также в помещениях для размещения сервисной и периферийной аппаратуры и для хранения носителей информации. В домашних условиях при необходимости можно использовать бытовой кондиционер соответствующей мощности, который будет эффективно обеспечивать параметры микроклимата в помещении, особенно летом.
Параметры микроклимата в рабочей зоне:
в холодный период года должна поддерживается температура воздуха в пределах 22-24 ºС, относительная влажность воздуха 40-60 %, скорость движения воздуха 0,1 м/с.
в теплый период года должна поддерживается температура воздуха в пределах 23-25 ºС, относительная влажность воздуха 40-60 %, скорость движения воздуха 0,1 м/с.
Параметры микроклимата в рабочей зоне соответствуют СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 «Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы»
