Термех

20) жёсткая ЗАДЕЛКА.Вид связи, полностью запрещающей движение тела (пример - балка один конец которой защемлён).  Реакция жёсткой заделки представляет собой совокупность силы и пары сил, которые образуют плоскую или пространственную систему сил в прямой зависимости от того, какими являются активные силы.

21) Между движущимися телами в плоскости их соприкосновения возникает сила трения скольжения. Обусловлено это прежде всего шероховатостью соприкасающихся поверхностей и наличием сцепления у прижатых тел.

1)Сила трения скольжения лежит в интервале 0 F_тр F_мах;

2) Сила трения скольжения не зависит от площади соприкасающихся тел, а зависит лишь от силы давления этого тела на поверхность

3)Сила тр.скольжения опр-ся по ф-ле: F_тр=fN, N-сила реакции опоры =Р, f-коэф-т трения скольжения

4)Коэф-т трения скольжения завис.от шероховатостей пов-тей трущихся тел, от температуры, от физич.состояния материала.

22) Тре́ние каче́ния — сопротивление движению, возникающее при перекатывании тел друг по другу т.е. сопротивление качению одного тела (катка) по поверхности другого.

  — реакция опоры;  — прижимающая сила;  — сила трения качения,  — внешняя сила (приложена к центру тела и направлена вправо, на рисунке не показана); сумма векторов сил 

•  — сила трения качения; f коэффициент трения качения.

• R — радиус катящегося тела;

• N — прижимающая сила.

23)Центром параллельных сил точка {F_k}_n точка С пространства, радиус-вектор которой определяется равенством:

Линия действия равнодействующей системы параллельных сил проходит через центр параллельных сил.

24)

25) Центром тяжести твердого тела называется неизменно связанная с этим телом точка С, через которую проходит линия действия равнодействующей сил тяжести данного тела, при любом положении тела в пространстве Пример. Определить центр тяжести круглой пластины имеющий вырез радиусом r = 0,6 R 

Круглая пластина имеет центр симметрии. Поместим начало координат в центре пластины. Площадь пластины без выреза , площадь выреза . Площадь пластины с вырезом ; . Пластина с вырезом имеет ось симметрии О1x, следовательно, yc=0.

26) Пример. Определить центр тяжести круглой пластины имеющий вырез радиусом r = 0,6 R 

Круглая пластина имеет центр симметрии. Поместим начало координат в центре пластины. Площадь пластины без выреза , площадь выреза . Площадь пластины с вырезом ; . Пластина с вырезом имеет ось симметрии О1x, следовательно, yc=0.

27)Пусть А и В – произвольные точки пространства, к которым последовательно приводится произвольная система сил {F_k}_{n. Первый инвариант – главный вектор системы. Второй – скалярное произведение главного момента и главного вектора системы}

1)

2)

28)

Кинематика.

1)Введение в кинематику,Система отсчета

2)Кинематика точки при векторном способе

3)Кинематика точки при координатном способе

4)Пример на винтовое движение точки

5)Траектория точки, дуговая координата

6)Естественные оси и пл. трехгр. Френе

7)Скорость точки при естественном способе

8)Ускорение точки при ествественном способе

9)Пример на вычисления радиуса кривизны траектории

10)Поступательное движение твердого тела

11)Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси

12)Векторные формулы для скоростей и ускорений

13)Лемма о производной вектора пост. Длинны.Пуассон.

14)Основная задача сложного движения точки

15)Относит,перенос и абсолют скорости точек.

16)Теорема Кориолиса

17)Правило Жуковского

18)Проекции скоростей и ускорений точки на оси поляр.

19)Плоское движение твердого тела

20)Уравнение движения плоской фигуры

21)Скорости точек плоской фигуры

22)Теорема о проекциях скоростей двух точек на ось

23)Мгновенный центр вращения плоской фигуры

24)Две формулы для угловой скорости пл. фигуры

25)Ускорение точек плоской фигуры

26)Пример решения задачи скоростей в пл. движении

27)Пример на задачу ускорений в плоском движении

28)Сложение двух поступат. Движений твердого тела

29)Сложение двух вращательных движений тв. Тела вокруг параллельных осей

30)Сложение вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей

31)Сферическое движение тв. Тела. Углы Эйлера

32)Теорема Даламбера-Эйлера

33)Мгновенная ось вращения и угловая скорость (сферич)

34)Угловое ускор. тела при сферич.дв.Формула Ривальса

35)Пример на сферическое движение

36)Сложение вращений вокруг параллельных осей

37)Сложение вращений вокруг пересекающихся осей

Статика.

1)Основные определения статики

2)Момент силы относительно центра.Его свойства

3)Момент силы относительно оси.Его свойства

4)Теорема о связи между моментом силы относит. Оси

5)Аналитические формулы для моментов силы относит….

6)Главный вектор и главный момент системы сил

7)Теорема о связи между главными моментами системы…

8)Аксиома равновесия и ее следствия

9)Условия равновесия различных систем сил

10)Аксиома равенства действия и противодействия

11)Аксиома отвердевания

12)Аксиома освобождения от связей

13)Примеры связей и их реакций

14)Пример решения задачи статики с двумя телами

15)Теорема эквивалентности

16)Теория пар

17)Теорема приведения системы сил к центру

18)Теорема Вариньона. Пример

19)Правило параллельного переноса силы

20)Реакции жесткой заделки при плоской и пространств.

21)Трение скольжения. Пример

22)Трение качения. Пример

23)Центр параллельных сил

24)Распределенная нагрузка

25)Центр тяжести

26)Пример на вычисление центра тяжести

27)Два инварианта приведения системы сил к центру

28)Теорема о приведении системы сил к прост. Виду.Динама