
2006-matematicheskiy-analiz-differencial-nye-uravneniya-2mb
.pdfПри с1 = 0 и с2 = 0 получим частное решение неоднородного урав- нения
yч.н |
= (arctg ex − ex )e−3x + |
1 |
e−2 x ln (1+ e2 x ) . |
|
|||
|
2 |
|
Так как у = уо.о + уч.н, то общее решение исходного неоднородного уравнения
y = c1e−3x + c2e−2 x + e−3x arctg ex − e−2 x + |
1 |
e−2 x ln(e2 x + 1) . |
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
Пример 11.3. Найти общее решение уравнения y′′ + 7 y′ = |
7 |
. |
||
|
||||
1+ e7 x |
Решение
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения
y′′ + 7y′ = 0.
Составим характеристическое уравнение:
k 2 + 7k = 0; k1 = 0, k2 = −7.
Так как корни действительные несовпадающие, то общее решение однородного уравнения
yo.o = c1 + c2e−7 x .
Найдем частное решение неоднородного уравнения методом ва- риации произвольной постоянной. Решение будем искать в виде
yч.н = c1 (x) + c2 (x)e−7 x .
Функции c1(x) и c2(x) найдем из системы уравнений
c′(1c′(1
x) |
c′ |
(x)e−7 x |
= |
0, |
|
|
c′(x) |
= − |
c′ |
(x)e−7 x , |
|
|
||||
|
+ 2 |
|
|
|
7 |
|
|
1 |
|
2 |
|
7 |
||||
x)(1)′ + c′ |
(x)(e−7 x )′ = |
|
|
−7c′ |
(x)e−7 x = |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
7 x |
|
7 x |
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
1+ e |
2 |
|
|
|
|
1+ e |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c′(x) = −c′ |
(x)e−7 x , |
c′(x) = |
|
1 |
|
, |
|
||||||||
|
|
7 x |
|
||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
1+ e |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
e |
7 x |
|
|
|
|
e7 x |
|
|
|||
c′ |
(x) = − |
|
|
|
|
|
c′ |
(x) = − |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||
|
2 |
1 |
+ e |
7 x |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
1+ e |
7 x |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
121

Тогда
|
|
|
|
|
|
|
|
e7 x dx |
|
|
e7 x + 1 = t, |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
dt |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
c2 (x) = −∫ |
= |
7e7 x dx = dt, |
|
|
= − |
∫ |
= − |
ln |
|
t |
|
+ c2 |
= |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
+ e |
7 x |
|
|
7 |
|
t |
7 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e7 x dx = |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
1 |
ln (e7 x + 1) + c2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
e7 x = t, |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dt |
|
|||||||||||||||||||||||
c1 |
(x) = ∫ |
|
|
|
|
= |
|
7e7 x dx = dt, |
= ∫ |
|
|
|
|
|
= |
∫ |
|
|
|
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
7 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t(t + 1) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
+ e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
7t(1+ t) 7 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7e7 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
= |
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
dt = |
|
|
|
|
ln |
t |
− |
|
|
ln |
t |
+ 1 |
+ c1 = |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
t |
|
|
1 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
= |
1 |
ln |
|
e7 x |
|
− |
1 |
ln (e7 x + 1) + c1 = x − |
1 |
ln (e7 x + 1) + c1. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При с1 = 0 и с2 = 0 получим частное решение неоднородного урав- нения
yч.н = x − 17 ln (e7 x + 1) − 17 e−7 x ln (e7 x + 1).
Так как у = уо.о + уч.н., то общее решение исходного неоднородного уравнения
y = c1 + c2e−7 x + x − 17 ln (e7 x + 1) − 17 e−7 x ln (e7 x + 1).
Пример 11.4. Найти общее решение уравнения
y′′ + 2 y′ + 5y = e− x . sin 2x
Решение
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения
y′′ + 2y′ + 5y = 0.
122

Составим характеристическое уравнение:
k 2 + 2k + 5 = 0;
D = 4 – 20 = −16;
k1,2 = −2 ± −16 = −1± 2i. 2
Корни комплексные сопряженные кратности 1, где α = −1, β =2. Тогда общее решение однородного уравнения
yo.o = e− x (c1 cos 2x + c2 sin 2x) ; yo.o = c1e− x cos 2x + c2e− x sin 2x .
Найдем частное решение неоднородного уравнения методом ва- риации произвольной постоянной. Решение будем искать в виде
|
yч.н |
= c1 (x)e− x cos 2x + c2 (x)e− x sin 2x . |
|
|||||||||
Функции c1(x) и c2(x) найдем из системы уравнений |
||||||||||||
|
c′(x)e− x |
cos 2x |
+ |
c′ (x)e− x sin 2x |
= |
0, |
|
|
|
|||
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
− x |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
||
|
c1′(x)(e− x cos 2x)′ + c2′ (x)(e− x sin 2x)′ = |
|
|
|||||||||
|
sin 2x |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
c′(x)e− x cos 2x + c′ (x)e− x sin 2x |
= 0, |
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c1′(x)(−e− x cos 2x − 2e− x sin 2x) + c2′ (x)(−e− x sin 2x + 2e− x cos 2x) = |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
e− x |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2x
Разделим первое и второе уравнения системы на e−x, а затем ко второму уравнению прибавим первое:
|
1 |
|
+ |
2 |
|
= |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
c′(x)cos 2x |
|
c′ (x)sin 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
c′(x)(− cos 2x − 2sin 2x) |
+ c′ |
(x)(− sin 2x + 2cos 2x) = |
1 |
|
||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
sin 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+ |
2 |
(x)sin 2x |
= |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
c′(x)cos 2x |
|
c′ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
−2c′(x)sin 2x + |
2c′ (x)cos 2x = |
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
sin 2x |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
123
|
|
|
|
|
c′(x) |
= − |
c′ |
|
(x)sin 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
cos 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2c′ (x)sin2 |
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
+ |
2c′ (x)cos 2x |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2x |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
c′(x) |
= − |
c′ (x)sin 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2c′ |
|
(x)sin2 2x |
+ |
2c′ (x)cos2 2x |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2x |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c′(x) |
= − |
|
c′ |
(x)sin 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
cos 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2c′ (x)(sin2 2x |
+ |
cos2 |
|
2x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
c′(x) |
|
|
|
|
|
c′ |
(x)sin 2x |
|
|
|
|
|
c′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2x |
|
|
sin 2x |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||||
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2sin 2x cos 2x |
|||||||||||||||||||||||||||
|
2c′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
(x) |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c′ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
cos 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
sin 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2sin 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
cos 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c′ |
(x) |
|
|
|
|
|
1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c′ |
(x) |
= |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2sin 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2x dx |
|
|
|
sin 2x = t, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
c2 (x) = ∫ |
= |
2cos 2xdx = dt, |
= |
|
∫ |
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2sin 2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
t |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2xdx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 |
ln |
|
t |
|
+ c2 |
= |
1 |
ln |
|
sin 2x |
|
+ c2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c1 (x) = − |
∫dx = − |
x + c1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При с1 = 0 и с2 = 0 получим частное решение неоднородного урав- нения
124
yч.н |
= − |
1 |
xe− x cos 2x + |
1 |
e− x sin 2x ln |
|
sin 2x |
|
; |
||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
1 |
|
4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
yч.н |
= e− x |
− |
x cos 2x + |
sin 2x ln |
|
sin 2x |
|
. |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
Так как у = уо.о + уч.н, то общее решение исходного неоднородного уравнения
y = e− x (c1 cos 2x + c2 sin 2x) + e− x |
− |
1 |
x cos 2x + |
1 |
sin 2x ln |
|
sin 2x |
|
. |
|
|
|
|||||||||
|
|
|||||||||
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
Пример 11.5. Решить задачу Коши: y′′– 6y′ + 8y = 8x2 + 4x − 2, y(0) = 0 и y'(0) = 1.
Решение
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения
y′′– 6y′ + 8y = 0.
Составим характеристическое уравнение:
k 2 − 6k + 8 = 0; D = 36 − 32 = 4; k1 = 4, k2 = 2.
Так как корни действительные несовпадающие, то общее решение однородного уравнения
yo.o = c1e4 x + c2e2 x .
Найдем частное решение неоднородного уравнения методом не- определенных коэффициентов.
Так как f (x) = 8x2 + 4x − 2 = e0 (8x2 + 4x − 2), где λ = 0 не является
корнем характеристического уравнения, то частное решение будем искать в виде многочлена второй степени с неопределенными коэф- фициентами:
yч.н = Ax2 + Bx + C.
Найдем производные:
y′ = 2Ax + B;
ч.н
y′′ = 2A.
ч.н
125
Подставим yч.н , yч′.н и yч′′.н в исходное уравнение:
2A − 6(2Ax + B) + 8(Ax2 + Bx + C) = 8x2 + 4x − 2; 2A − 12Ax − 6B + 8Ax2 + 8Bx + 8C = 8x2 + 4x − 2.
Приравняв коэффициенты при одинаковых степенях х в левой и
правой частях уравнения, получим систему уравнений: |
||
8A = 8, |
|
|
|
|
|
−12A + 8B = 4, |
|
|
|
|
|
2A − 6B + 8C = −2. |
|
|
Решим полученную систему: |
|
|
A = 1, |
A = 1, |
A = 1, |
|
|
|
−12 + 8B = 4, |
8B = 16, |
B = 2, |
|
|
|
2 − 6B + 8C = −2 |
−6B + 8C = −4 |
C = 1. |
Тогда частное решение неоднородного уравнения
уч.н = x2 + 2x + 1 .
Так как у = уо.о + уч.н , то общее решение неоднородного уравнения
y = c1e4 x + c2e2 x + x2 + 2x + 1 .
Найдем частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям y(0) = 0 и y'(0) = 1. Вычислим производную:
y′ = 4c1e4 x + 2c2e2 x + 2x + 2 .
Подставив x = 0, y = 0 и y' = 1 в общее решение уравнения и в най- денную производную, получим следующую систему:
0 = c1 + c2 + 1, |
|
c2 = −c1 − 1, |
|
|
|
||||||||
|
= 4c1 |
+ 2c2 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
1 = 4c1 − 2c1 − 2 + 2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
= − |
1 |
− 1 |
= − |
3 |
, |
||
|
c2 = −c1 − 1, |
|
c2 |
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
= 2c1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
= |
1 |
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
c1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
126

Тогда решение задачи Коши
y= 1 e4 x − 3 e2 x + x2 + 2x + 1 .
2 2
Пример 11.6. Решить задачу Коши: y′′+ 3y′ + 2y = e−2x(−5x2 + 7x + 2), y(0) = 2 и y'(0) = 7.
Решение
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения
y′′ + 3y′ + 2y = 0.
Составим характеристическое уравнение:
k 2 + 3k + 2 = 0; k1 = −2, k2 = −1.
Так как корни действительные несовпадающие, то общее решение однородного уравнения
yо.о = c1e−2 x + c2e− x .
Найдем частное решение неоднородного уравнения методом не- определенных коэффициентов.
Так как f (x) = e−2 x (−5x2 + 7x + 2), где λ = −2 является корнем ха-
рактеристического уравнения кратности 1, то решение будем искать в виде
yч.н = e−2 x (Ax2 + Bx + C)x = e−2 x (Ax3 + Bx2 + Cx).
Найдем производные:
y′ = −2e−2 x (Ax3 + Bx2 + Cx) + e−2 x (3Ax2 + 2Bx + C);
ч.н
y′′ = 4e−2 x (Ax3 + Bx2 + Cx) − 2e−2 x (3Ax2 + 2Bx + C) −
ч.н
−2e−2 x (3Ax2 + 2Bx + C) + e−2 x (6Ax + 2B) =
= 4e−2 x (Ax3 + Bx2 + Cx) − 4e−2 x (3Ax2 + 2Bx + C) + e−2 x (6Ax + 2B).
Подставим yч.н , yч.н′ и yч.н′′ в исходное уравнение:
4e−2 x (Ax3 + Bx2 + Cx) − 4e−2 x (3Ax2 + 2Bx + C) + e−2 x (6Ax + 2B) + +3(−2e−2 x (Ax3 + Bx2 + Cx) + e−2 x (3Ax2 + 2Bx + C)) +
+2e−2 x (Ax3 + Bx2 + Cx) = e−2 x (−5x2 + 7x + 2).
127

После приведения подобных слагаемых получим
−e−2 x (3Ax2 + 2Bx + C) + e−2 x (6Ax + 2B) = e−2 x (−5x2 + 7x + 2).
Разделим левую и правую части тождества на e−2x:
−3Ax2 − 2Bx − C + 6Ax + 2B = −5x2 + 7x + 2.
Приравняв коэффициенты при одинаковых степенях х в левой и правой частях уравнения, получим систему
|
|
5 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
A = |
|
, |
|
A = |
|
, |
||
−3A = −5, |
3 |
|
3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
5 |
3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
6A − 2B = 7, |
−2B = 7 − 6 |
|
, B = |
|
, |
||||
3 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
2B − C = 2 |
C = 2B − 2 |
|
C = 1. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда частное решение неоднородного уравнения
yч.н = e−2 x (5 x3 + 3 x2 + x). 3 2
Так как у = уо.о + уч.н , то общее решение неоднородного уравнения
y = с1e−2 x + с2e− x + e−2 x 5 x3 + 3 x2 + x . |
||
3 |
2 |
|
Найдем частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям. Вычислим производную:
y′ |
= − |
2c e−2 x |
− |
c e− x |
− |
2e−2 x |
|
5x3 |
+ |
3x2 |
+ |
x |
|
+ |
e−2 x (5x2 |
+ |
3x |
+ |
1). |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
3 |
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив x = 0, y = 2 и y' = 7 в общее решение уравнения и в най- денную производную, получим следующую систему:
|
= −2c1e |
0 |
− c2e |
0 |
− |
2e |
0 |
0 + e |
0 |
1, |
|
|
7 |
= −2c1 |
− c2 |
+ 1, |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
= c1e0 + c2e0 + e0 0 |
|
|
|
|
|
= c1 + c2 |
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
|
|
6 = −2c1 − c2 , |
8 = −c1 |
, |
|
c1 = −8, |
|
|
||||||||||
|
|
|
+ c2 |
|
|
|
|
|
|
|
= 10. |
|
|
|||||
|
|
2 = c1 |
|
2 |
= c1 + c2 |
c2 |
|
|
128

Итак, решение задачи Коши
y = −8e−2 x + 10e− x + e−2 x 5 x3 + 3 x2 + x . |
||
3 |
2 |
|
Пример 11.7. Найти общее решение уравнения y′′+ 4y′ + 4y = 7e−2x sin 7x + e−2x(28x + 14) cos7x.
Решение
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения
y′′+ 4y′ + 4y = 0.
Составим характеристическое уравнение:
k 2 + 4k + 4 = 0; (k + 2)2 = 0; k1 = k2 = −2.
Так как корни действительные совпадающие, то общее решение однородного уравнения
yo.o = (c1 + c2 x)e−2 x .
Найдем частное решение неоднородного уравнения. Рассмотрим два способа нахождения частного решения.
1 способ
Решение будем искать методом вариации произвольной постоян- ной в виде
yч.н = c1 (x)e−2 x + c2 (x)xe−2 x ,
где c1(x) и c2(x) – неизвестные функции переменной x, которые най- дем из системы уравнений
c′(x)e−2 x |
+ |
c′ |
(x)xe−2 x |
= |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
c′ |
(x)(xe−2 x )′ |
|
7e−2 x sin 7x |
|
e−2 x (28x |
|
|
|
||||||||
c′(x)(e−2 x )′ |
+ |
= |
+ |
+ |
14)cos 7x |
|||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
c′(x)e−2 x |
|
c′ (x)xe−2 x |
= |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
|
|
+ |
2 |
|
|
2xe−2 x ) |
|
7e−2 x |
sin 7x |
|
e−2 x (28x |
|
14)cos 7x. |
|||||||
|
2c′(x)e−2 x |
c′ (x)(e−2 x |
− |
= |
+ |
+ |
||||||||||||||||
− |
1 |
|
|
|
+ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ко второму уравнению прибавим первое, предварительно умно- женное на 2:
129

c′ |
(x)e−2 x |
+ |
c′ |
(x)xe−2 x |
= |
0, |
|
|
||
1 |
(x)e−2 x |
2 |
|
|
e−2 x (28x |
|
14)cos7x. |
|||
c′ |
= |
7e−2 x sin 7x |
+ |
+ |
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
Разделим первое и второе уравнения на e−2x:
|
1 |
|
+ |
|
2 |
(x)x |
= |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
= − |
2 |
|
|
|
|
||||
c′(x) |
= |
c′ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
c′(x) |
= |
c′ (x)x, |
|
+ |
|
|||||||||||
|
2 |
|
7sin 7x |
+ |
(28x |
14)cos7x |
|
2 |
7sin 7x |
+ |
(28x |
14)cos7x |
||||||||||||||||||
|
c′ (x) |
|
|
|
|
|
|
c′ (x) |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
− |
x(28x |
+ |
14)cos7x, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
c′(x) |
|
= |
7xsin 7x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
(x) |
7sin 7x |
+ |
(28x |
+ |
14)cos7x. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
c′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда
интегрируем по частям: c2 (x) = ∫(7sin 7x + (28x + 14)cos7x)dx = u = 28x + 14, du = 28dx; =
sin 7x
7
= −7 |
1 |
cos7x + |
1 |
(28x + 14)sin 7x − ∫ |
28 |
sin 7xdx |
= |
|
|
|
|||||
7 |
|
7 |
7 |
|
|
= − cos7x + (4x + 2)sin 7x + |
4 |
cos7x = − |
3 |
cos7x + (4x + 2)sin 7x + c2 ; |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
7 |
7 |
|
|
|
|
|
|
||||
c1 (x) = ∫(−7xsin 7x − (28x2 + 14x)cos7x)dx = |
|
||||||||||||
|
= − 7∫ xsin 7xdx − ∫(28x2 + 14x)cos7xdx; |
|
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
I1 |
|
|
I2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
интегрируем по частям: |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
I1 = 7∫ xsin 7xdx = |
u = x, du = dx; |
= |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
sin 7xdx = dv, v = − |
1 |
cos7x |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|||
= −7 |
1 |
x cos7x + 7 |
1 |
|
∫cos7xdx = − x cos7x + |
1 |
sin 7x; |
||||||
|
|
|
|||||||||||
7 |
7 |
|
7 |
|
|
130