
Некоторые типы интегралов, берущиеся посредством формулы интегрирования по частям:
где
|
|
|
|
|
|
Интегрирование рациональных функций.
А)
Метод
неопределенных коэффициентов:
Интегрирование рациональной функции
после выделения целой части сводится
к интегрированию правильной рациональной
дроби
,
где
целые многочлены, причем степень
числителя
ниже степени знаменателя
.
Если
,
то справедливо следующее разложение:
Для
вычисления неопределенных коэффициентов
,
,
обе части тождества приводят к целому
виду, а затем приравнивают коэффициенты
при одинаковых степенях
.
Пример.
Найти
.
Б)
Метод
Остроградского:
Если
имеет кратные корни, то
,
где
общий наибольший делитель многочлена
и его производной;
;
многочлены с неопределенными
коэффициентами, степени которых
соответственно на единицу меньше
степеней
и
.
Пример.
Найти
.
Интегрирование иррациональных функций.
А)
Интегралы
вида
,
где
рациональная
функция,
целые числа, находятся с помощью
подстановки
,
где
общее наименьшее кратное чисел
.
Пример.
Найти
.
Б)
Интегралы
вида
,
где
многочлен степени
,
полагают равными
,
где
многочлен степени
с неопределенными коэффициентами;
число. Коэффициенты
и число
находят с помощью дифференцирования
тождества
.
Пример.
Найти
.
В)
Интеграл
вида
с помощью подстановки
приводят к интегралам вида Б).
Пример.
Найти
.
Г)
Интегралы
вида
,
где
рациональные числа, выражаются через
конечную комбинацию элементарных
функций лишь в случаях:
если
целое число;
если
целое число. Тогда используется подстановка
, где
знаменатель дроби
;
если
целое число. В этом случае используется подстановка
.
Пример.
Найти
.
Интегрирование тригонометрических функций.
А)
Для интегралов
вида
,
где
целые числа, возможны случаи:
1)
Если
нечетное число, то
Аналогично,
если
нечетное число.
Пример.
Найти
.
2)
Если
и
четные положительные числа, то
подынтегральные выражения преобразуются
с помощью формул:
,
,
.
Пример.
Найти
.
3)
Если
и
целые отрицательные числа одинаковой
четности, то
,
в
частности,
,
.
Пример.
Найти
.
Б)
Интегралы
вида
,
,
преобразуются с помощью формул:
,
,
.
Пример.
Найти
.
В)
Для вычисления интегралов
вида
,
где
рациональная функция, можно использовать
подстановку
,
откуда
.
Пример.
Найти
.
Если
,
то можно применить замену переменной
,
где
.
Пример.
Найти
.
Определенный интеграл.
Пусть
на отрезке
задана функция
(рис.
1).
Разобьем отрезок
на
элементарных отрезков точками
,
где
.
На каждом отрезке разбиения выберем
некоторую точку
и положим
,
где
.
Рис. 1.
Сумму
вида
будем называтьинтегральной
суммой для функции
на
отрезке
.
Обозначим
через
максимальную из длин отрезков
,
т.е.
.
Определенным
интегралом
от функции
на отрезке
называется предел интегральной суммы
при
,
т.е.
,
нижний предел,
верхний предел,
подынтегральная функция,
подынтегральное выражение.
Замечание
1.
Переменную под знаком интеграла можно
обозначать любой буквой:
и т. д.
Замечание
2.
В отличие от неопределенного интеграла
,
который представляет семейство функций
(первообразных), определенный интеграл
есть определенное число.
Теорема
(достаточное условие существования
определенного интеграла).
Если функция
непрерывна на отрезке
,
то она интегрируема на этом отрезке.
Свойства определенного интеграла:
Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:
.
Интеграл от алгебраической суммы 2х функций равен такой же сумме интегралов от этих функций:
.
При перестановке пределов интегрирования знак определенного интеграла меняется на противоположный:
.
Если пределы интегрирования равны
, то интеграл равен нулю:
.
Если отрезок интегрирования разбит на части, то интеграл на всем отрезке равен сумме интегралов для каждой из возникших частей:
.
Если на отрезке
, где
,
, то и
, т.е. обе части неравенства можно почленно интегрировать.
Если
на отрезке
, то
.
Если
интегрируема на отрезке
, то
.
Теорема о среднем. Если функция
непрерывна на отрезке
, то найдется такое значение
, что
. Т.о. теорема о среднем утверждает, что найдется такая точка
из отрезка
, что площадь под кривой
равна площади прямоугольника со сторонами
и
.
Пусть
непрерывная на отрезке
функция, а
ее первообразная. Рассмотрим определенный
интеграл
,
где
.
При изменении
меняется
и определенный интеграл
,
т.е. он является функцией верхнего
предела интегрирования
,
которую обозначим через
:
.
Функция
называетсяинтегралом
с переменным верхним пределом (с открытым
верхним пределом).
Теорема.
Если функция
непрерывна на отрезке
,
то функция
так же непрерывна на
.
Теорема
о производной интеграла по верхнему
пределу.
Пусть функция
непрерывна на отрезке
.
Тогда в каждой точке
отрезка
производная функции
по переменному верхнему пределу равна
подынтегральной функции
на верхнем пределе, т.е.
.
Теорема.
Пусть функция
непрерывна на отрезке
и
любая первообразная для
на
.
Тогда определенный интеграл от функции
на отрезке
равен приращению первообразной
на этом отрезке:
это формула Ньютона-Лейбница или основная
формула интегрального исчисления.
Формула Ньютона-Лейбница позволяет находить определенный интеграл, обходя суммирование, при помощи первообразных функций.
Пример.
Вычислите
и
.
Методы вычисления определенного интеграла:
Метод замены переменной (метод подстановки). Данный метод основан на следующей теореме: Пусть дан интеграл
, где функция
непрерывна на отрезке
. Введем новую переменную равенством
, где: 1) между переменными
и
существует взаимно-однозначное соответствие; 2)
непрерывна на отрезке
; 3)
; 4)
непрерывна на
. Тогда
.
Пример.
Вычислите
.
Интегрирование по частям. Теорема. Пусть функции
,
имеют непрерывные производные на отрезке
. Тогда имеет место равенство:
эта формула называется формулой интегрирования по частям для определенного интеграла.
Пример.
Вычислить
.
Геометрические приложения определенного интеграла:
Площадь плоской фигуры.
А)
Пусть на отрезке
задана неотрицательная функция
.
Тогда площадь
криволинейной трапеции, ограниченной
кривой
,
прямыми
и осью абсцисс
(рис.
2)
численно равна определенному интегралу
от функции
на
,
т.е.
.
Рис. 2.
Пример.
Найти площадь фигуры, ограниченной
линиями
.
Б)
Если функция
неположительная и непрерывна на отрезке
(рис.
3),
то площадь
над кривой
на
отличается знаком от определенного
интеграла
,
т.е.
Рис. 3.
Пример.
Найти площадь фигуры, ограниченной
кривой
и осью абсцисс.
В)
Теорема. Если
на отрезке
заданы непрерывные функции
и
такие, что
(рис.
5).
Рис. 5.
Тогда
площадь
фигуры, заключенной между кривыми
и
на отрезке
,
вычисляется по формуле:
.
Пример.
Найти площадь фигуры, ограниченной
линиями:
.
Объем тела вращения:
А)
вокруг оси
:
.
Б)
вокруг оси
:
.
Вычисление длины дуги кривой
на отрезке
:
.
Вычисление площади поверхности вращения вокруг оси
:
.
Экономический
смысл определенного интеграла. Пусть
функция
описывает изменение производительности
некоторого производства с течением
времени. Тогда объем продукции
,
произведенной за промежуток времени
,
равен
.
Физические приложения определенного интеграла:
Пройденный путь. Пусть точка движется вдоль некоторой кривой со скоростью
. Тогда путь
, пройденный точной за время
, равен
.
Масса отрезка. Пусть
– плотность распределения массы на отрезке
. Тогда масса отрезка равна:
.
Работа переменной силы. Пусть под действием некоторой силы
материальная точка
движется по прямой в направлении оси
из точки
в точку
. Тогда работа, произведенная силой
при перемещении точки
из положения
в положение
равна
.