- •1.Анализ исходных данных
- •1.1.Назначение и характеристики учпу 4ск.
- •1.2 Технические данные данные учпу 4ск
- •3. Модуль связи с фотоимпульсными датчиками м2240
- •Тарировка переключателей приведена в табл. 15.
- •.Модуль дискретных сигналов м2300
- •Характеристики дискретных входов
- •Характеристики дискретных выходов
- •6. Модуль связи с индуктивными датчиками м2230
- •Разъем для подключения датчика индуктивного типа
- •Разъем для подключения датчика касания
- •2 Анализ заданного узла автоматизированного устройства
- •2.2 Принцип работы основных частей, блоков и отдельных элементов автоматизированного устройства.
- •Основные параметры интерфейса
- •Обзор стандарта rs-232
- •Определение rs 232
- •Назначение rs232
- •Контакты разъемов интерфейса rs232
- •Кабели подключения. Конвертеры 232. Преобразователи 232
- •Расстояния передачи. Конвертеры 232
- •Контроль четности
- •Управление потоком
- •2.3 Скорость передачи данных.
- •Контроль четности
- •Основные параметры интерфейса
- •2.4.Апаратное управление потоком.
- •2.5 Програмное управление потоком.
- •3 Конструкторские расчеты.
- •3.2 Расчет надежности
- •4 Диагностика и наладка
- •4.1 Выбор и обоснование метода контроля и диагностики заданного устройства.
- •4.2Разработать перечень основных проверок технологических состояний заданного автоматизированного устройства и основные неисправности.
- •5.Специальное задание.
- •6.Организация работ при наладке автоматизированног устройства.
- •6.1 Организация рабочего места электромонтажника и наладчика кип и автоматики по наладке автоматизированного устройства.
1.2 Технические данные данные учпу 4ск
Модуль М2001 построен на базе микропроцессора КР1810ВМ86 с математическим сопроцессором 8087. Тактовая частота 5 mHz.
В модуле расположена память устройства:
ПЗУ емкостью – 704 Кбайт;
ОЗУ емкостью – 256 Кбайт.
В ПЗУ размещается функциональное программное обеспечение устройства.
Модуль ЦП в процессе управления устройством обеспечивает длительности циклов обращения к двум модулям с помощью схемы «TIME-OUT».
Функционирование ядра программного обеспечения находится под постоянным контролем схемы «WATCH-DOG».
Нарушение работы устройства фиксируется схемами контроля модуля ЦП с помощью элементов индикации и приводит к формированию сигнала аварии, используемого схемами электроавтоматики для обеспечения исполнительных органов станка.
Для связи с периферийными устройствами предусмотрен последовательный канал передачи данных, выходной интерфейс которого с помощью элементов тарировки может быть выполнен в соответствии со стандартами RS-232C.
Внешний вид модуля показан на рисунке 1.1, где элементы индикации и тарировки отмечены позициями 1-5:
– светодиод, индицирующий состояние «TIME-OUT», «нет выборки» (отсутствие готовности) в режиме работы устройства или состояние подтверждения нормального выполнения теста в режиме диагностической проверки модуля ЦП.
– светодиод, индицирующий состояние «WATCH-DOG», «блокировка программы», возникающее при нарушении порядка выполнения программы.
3 и 4 – микропереключатели для установки типа и режима последовательного интерфейса, а также режима работы ЦП (режим диагностики или режим работы устройства).
5. – микропереключатель для установки режима синхронизации ЦП. Функциональное назначение отдельных переключателей приведено ниже.
Тарировка микропереключателей для режима управления устройства с последовательным интерфейсом RS-232C приведена ниже:
Номера контактов и назначение цепей интерфейсного разъема (поз. 6 рис. 1.1) приведены в табл. 1.1. Разъем – розетка на 25 контактов, типа CANNON.
Таблица 3
Конт. |
Цепь |
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 |
Корпус (экран) свободный Принимаемые данные Передаваемые данные Запрос передачи Сброс передачи Готовность терминала Общий (GND)
Готовность ГП+ токовой петли Готовность ГП- токовой петли
Принимаемые данные ПРD- токовой петли Передаваемые данные ПD+ токовой петли
Внешняя синхронизация передатчика Синхронизация приемника
Готовность периферии - 15 V + 15 V
Принимаемые данные ПРD+ токовой петли Передаваемые данные ПD- токовой петли |
Связь модуля М2001 с периферийным оборудованием через интерфейс RS-232 приведена на рис. 1.2. и 1.3. В современных моделях устройства в качестве процессорного модуля применяются М2002, М2006, М2008, конструктивно и аппаратно-программно совместимые с М2001. Установки переключателей на этих модулях приведены в Приложении 2, далее.
Схемы кабелей связи с другими видами периферийных приборов приведены в этом Приложении, далее.
Модуль связи с пультом оператора М2030
Модуль связи с пультом оператора М2030 предназначен для передачи видеосигналов изображения на пульт оператора, а также для обмена информацией между БУ и ПО. Модуль М2030 позволяет выводить на экран монитора графическую и символьную информацию.
Число форматов символьной информации – два:
24 строки по 64 символа;
12 строк по 32 символа.
Размер графической матрицы 287 строк по 384 точки.
Информационный обмен между БУ и ПО осуществляется по последовательному каналу связи. Информационный обмен и передача видеосигнала осуществляется в стандарте интерфейса RS-422.
Переключатели в модуле М2030 отсутствуют.
Номера контактов и наименование цепей разъема для связи с ПО приведены в табл. 2.1. Разъем – розетка на 25 контактов, типа CANNON.
Таблица 4
Конт. |
Цепь |
01 14 02 15 04 17 06 19 08 21 09 22 03 05 07 12 16 18 20 |
Принимаемые данные из ПО (плюс) Принимаемые данные из ПО (минус) Передаваемые данные из ПО (минус) Передаваемые данные из ПО (плюс) Видеосигнал (минус) Видеосигнал (плюс) Строчный синхроимпульс (минус) Строчный синхроимпульс (плюс) Кадровый синхроимпульс (минус) Кадровый синхроимпульс (плюс) Готовность ПО (плюс) Готовность ПО (минус) Общий (GND) Общий (GND) Общий (GND) Общий (GND) Общий (GND) Общий (GND) Общий (GND) |